一种铜箔机中的FPCB贴合机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铜箔机中的FPCB贴合机构，包括设备机台，设备机台上依次设有中转台机构、第一滚筒清洁机构、第二滚筒清洁机构与贴合机构。本实用新型专利技术的有益效果：特别增加了一组清洁滚筒机构，使产品表面清洁度更高，而且在贴合吸盘中增加了加热棒，使其具有真空吸气、真空吹气与加热功能，吸取产品更加稳固，而且不易对产品造成损伤，贴合吸盘与上端的旋转马达安装板还设置了多个弹簧缓冲器，也避免了贴合过程中与工作台之间的刚性冲击，提高产品良率的同时也降低了企业的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种铜箔机中的FPCB贴合机构
本技术涉及FPCB
，具体为一种铜箔机中的FPCB贴合机构。
技术介绍
FPCB全称为FlexiblePrintedCircuitBoard，简称FPCB或FPC，是柔性印刷电路板：是一种利用柔性基材制成的具有图形的印刷电路板，由绝缘基材和导电层构成，绝缘基材和导电层之间可以有粘结剂。由于其具有可连续自动化生产，配线密度高，重量轻、体积小，配线错误少，可挠性及可弹性改变形状等特性，被广泛应用于军工、国防和消费性电子产品，如数码相机、手表、笔记本电脑等领域；目前随着经济的发展，使得利用通讯技术的产品种类日新月异，尤其是电子产品的使用更为普及。在电子产品面板上往往需要贴覆铜箔，目前采用人工贴覆方式，采用此种方式贴覆存在以下缺点：1、采用人工方式加工，加工速度慢，效率低。2、人工在电子产品面板上贴覆铜箔，贴覆的不够平整，中间容易留有空气，影响整个电子产品的使用。3、电子产品面板和铜箔在贴覆过程中容易出现晃动，无法准确定位，导致贴覆的精度较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铜箔机中的FPCB贴合机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铜箔机中的FPCB贴合机构，包括设备机台，所述设备机台上依次设有中转台机构、第一滚筒清洁机构、第二滚筒清洁机构与贴合机构；所述中转台机构包括设置在所述设备机台上的中转台Y轴滑动连接的中转台支架，所述中转台支架上设有中转台，所述中转台Y轴一端设有Y轴伺服马达，所述Y轴伺服马达一侧还设有第二下部相机，所述中转台Y轴远离所述Y轴伺服马达的另一端一侧设有第一相机安装架，所述第一相机安装架顶端设有下部LED照明，所述下部LED照明下端设有第一下部相机；所述第一滚筒清洁机构包括第一滚筒清洁机构龙门架，所述第一滚筒清洁机构龙门架设置于所述中转台Y轴上端两侧，所述第一滚筒清洁机构龙门架上设有两个第一清洁滚筒；所述第二滚筒清洁机构设置于所述中转台Y轴一侧，所述第二滚筒清洁机构包括第二滚筒清洁机构龙门架，所述第二滚筒清洁机构龙门架上端设有两个第二清洁滚筒，所述第二滚筒清洁机构龙门架下端还设有第二滚筒清洁机构龙门架升降气缸；所述贴合机构设置于所述中转台机构远离所述第一滚筒清洁机构的另一端，所述贴合机构包括设置于所述中转台机构一端的机器人模组，所述机器人模组一端设有贴合吸盘X轴伺服马达，所述机器人模组设有与所述机器人模组滑动连接的贴合安装架，所述贴合安装架上端设有贴合吸盘升降气缸，所述贴合吸盘升降气缸一侧设有升降气缸压力调节阀，所述贴合吸盘升降气缸下端在所述贴合安装架前端设有贴合吸盘Y轴伺服马达，所述贴合吸盘Y轴伺服马达一侧设有贴合吸盘旋转轴伺服马达，所述贴合吸盘Y轴伺服马达下端与马达安装板连接，贴合吸盘旋转轴伺服马达贯穿所述马达安装板与贴合吸盘连接，所述贴合吸盘一侧上端设有多个真空发生器，所述贴合吸盘靠近多个所述真空发生器的一侧设有吸盘加热器。优选的，所述马达安装板与所述贴合吸盘之间设有多个弹簧缓冲器，多个弹簧缓冲器通过多个固定螺栓与所述马达安装板连接。优选的，分别设置于所述第一滚筒清洁机构龙门架与所述第二滚筒清洁机构龙门架上端的四个所述第一清洁滚筒与第二清洁滚筒分别为粘尘纸卷与清洁滚轮。优选的，所述中转台四周设有多个真空区域控制阀。优选的，所述第一下部相机与所述第二下部相机用于扫描并定位吸盘产品对位点。优选的，所述下部LED照明用于提供所述第一下部相机与第二下部相机扫描所需的光源。优选的，所述第一滚筒清洁机构龙门架上端两侧分别设有第一清洁滚筒升降气缸。优选的，所述机器人模组通过设置于所述贴合安装架后端的多个滑块滑动连接。优选的，所述贴合吸盘内设有多个所述吸盘加热器，所述吸盘加热器有多根加热棒构成。有益效果本技术所提供的的铜箔机中的FPCB贴合机构，增加了一组清洁滚筒机构，使产品表面清洁度更高，而且在贴合吸盘中增加了加热棒，使其具有真空吸气、真空吹气与加热功能，吸取产品更加稳固，而且不易对产品造成损伤，贴合吸盘与上端的旋转马达安装板还设置了多个弹簧缓冲器，也避免了贴合过程中与工作台之间的刚性冲击，提高产品良率的同时也降低了企业的损失。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术的贴合机构与第二滚筒清洁机构结构示意图；图3为本技术的中转台机构下端检测相机结构示意图；图4为本技术的贴合机构结构示意图。附图标记1-设备机台，2-中转台机构，3-第一滚筒清洁机构，4-第二滚筒清洁机构，5-第二滚筒清洁机构龙门架升降气缸，6-贴合吸盘X轴伺服马达，7-机器人模组，8-贴合吸盘升降气缸，9-贴合吸盘，10-真空发生器，11-吸盘加热器，12-升降气缸压力调节阀，13-贴合吸盘Y轴伺服马达，14-贴合吸盘旋转轴伺服马达，15-弹簧缓冲器，16-下部LED照明，17-第一下部相机，18-Y轴伺服马达，19-贴合机构，20-第二下部相机。具体实施方式以下是本技术的具体实施例，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。实施例如图1-4所示，一种铜箔机中的FPCB贴合机构，包括设备机台1，设备机台1上依次设有中转台机构2、第一滚筒清洁机构3、第二滚筒清洁机构4与贴合机构19；中转台机构2包括设置在设备机台1上的中转台Y轴滑动连接的中转台支架，中转台支架上设有中转台，中转台Y轴一端设有Y轴伺服马达18，Y轴伺服马达18一侧还设有第二下部相机20，中转台Y轴远离Y轴伺服马达18的另一端一侧设有第一相机安装架，所述第一相机安装架顶端设有下部LED照明16，下部LED照明16下端设有第一下部相机17；第一滚筒清洁机构3包括第一滚筒清洁机构龙门架，第一滚筒清洁机构龙门架设置于中转台Y轴上端两侧，第一滚筒清洁机构龙门架上设有两个第一清洁滚筒；第二滚筒清洁机构4设置于中转台Y轴一侧，第二滚筒清洁机构4包括第二滚筒清洁机构龙门架，第二滚筒清洁机构龙门架上端设有两个第二清洁滚筒，第二滚筒清洁机构龙门架下端还设有第二滚筒清洁机构龙门架升降气缸5；贴合机构19设置于中转台机构2远离第一滚筒清洁机构3的另一端，贴合机构19包括设置于中转台机构2一端的机器人模组7，机器人模组7一端设有贴合吸盘X轴伺服马达6，机器人模组7设有与机器人模组7滑动连接的贴合安装架，贴合安装架上端设有贴合吸盘升降气缸8，贴合吸盘升降气缸8一侧设有升降气缸压力调节阀12，贴合吸盘升降气缸8下端在贴合安装架前端设有贴合吸盘Y轴伺服马达13，贴合吸盘Y轴伺服马达13一侧设有贴合吸盘旋转轴伺服马达14，贴合吸盘Y轴伺服马达13下端与马达安装板连接，贴合吸盘旋转轴伺服马达14贯穿马达安装板与贴合吸盘9连接，贴合吸盘9一侧上端设有多个真空发生器10，贴合吸盘9靠近多个真空发生器10的一侧设有吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜箔机中的FPCB贴合机构，包括设备机台(1)，其特征在于：所述设备机台(1)上依次设有中转台机构(2)、第一滚筒清洁机构(3)、第二滚筒清洁机构(4)与贴合机构(19)；/n所述中转台机构(2)包括设置在所述设备机台(1)上的中转台Y轴滑动连接的中转台支架，所述中转台支架上设有中转台，所述中转台Y轴一端设有Y轴伺服马达(18)，所述Y轴伺服马达(18)一侧还设有第二下部相机(20)，所述中转台Y轴远离所述Y轴伺服马达(18)的另一端一侧设有第一相机安装架，所述第一相机安装架顶端设有下部LED照明(16)，所述下部LED照明(16)下端设有第一下部相机(17)；/n所述第一滚筒清洁机构(3)包括第一滚筒清洁机构龙门架，所述第一滚筒清洁机构龙门架设置于所述中转台Y轴上端两侧，所述第一滚筒清洁机构龙门架上设有两个第一清洁滚筒；/n所述第二滚筒清洁机构(4)设置于所述中转台Y轴一侧，所述第二滚筒清洁机构(4)包括第二滚筒清洁机构龙门架，所述第二滚筒清洁机构龙门架上端设有两个第二清洁滚筒，所述第二滚筒清洁机构龙门架下端还设有第二滚筒清洁机构龙门架升降气缸(5)；/n所述贴合机构(19)设置于所述中转台机构(2)远离所述第一滚筒清洁机构(3)的另一端，所述贴合机构(19)包括设置于所述中转台机构(2)一端的机器人模组(7)，所述机器人模组(7)一端设有贴合吸盘X轴伺服马达(6)，所述机器人模组(7)设有与所述机器人模组(7)滑动连接的贴合安装架，所述贴合安装架上端设有贴合吸盘升降气缸(8)，所述贴合吸盘升降气缸(8)一侧设有升降气缸压力调节阀(12)，所述贴合吸盘升降气缸(8)下端在所述贴合安装架前端设有贴合吸盘Y轴伺服马达(13)，所述贴合吸盘Y轴伺服马达(13)一侧设有贴合吸盘旋转轴伺服马达(14)，所述贴合吸盘Y轴伺服马达(13)下端与马达安装板连接，贴合吸盘旋转轴伺服马达(14)贯穿所述马达安装板与贴合吸盘(9)连接，所述贴合吸盘(9)一侧上端设有多个真空发生器(10)，所述贴合吸盘(9)靠近多个所述真空发生器(10)的一侧设有吸盘加热器(11)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种铜箔机中的FPCB贴合机构，包括设备机台(1)，其特征在于：所述设备机台(1)上依次设有中转台机构(2)、第一滚筒清洁机构(3)、第二滚筒清洁机构(4)与贴合机构(19)；
所述中转台机构(2)包括设置在所述设备机台(1)上的中转台Y轴滑动连接的中转台支架，所述中转台支架上设有中转台，所述中转台Y轴一端设有Y轴伺服马达(18)，所述Y轴伺服马达(18)一侧还设有第二下部相机(20)，所述中转台Y轴远离所述Y轴伺服马达(18)的另一端一侧设有第一相机安装架，所述第一相机安装架顶端设有下部LED照明(16)，所述下部LED照明(16)下端设有第一下部相机(17)；
所述第一滚筒清洁机构(3)包括第一滚筒清洁机构龙门架，所述第一滚筒清洁机构龙门架设置于所述中转台Y轴上端两侧，所述第一滚筒清洁机构龙门架上设有两个第一清洁滚筒；
所述第二滚筒清洁机构(4)设置于所述中转台Y轴一侧，所述第二滚筒清洁机构(4)包括第二滚筒清洁机构龙门架，所述第二滚筒清洁机构龙门架上端设有两个第二清洁滚筒，所述第二滚筒清洁机构龙门架下端还设有第二滚筒清洁机构龙门架升降气缸(5)；
所述贴合机构(19)设置于所述中转台机构(2)远离所述第一滚筒清洁机构(3)的另一端，所述贴合机构(19)包括设置于所述中转台机构(2)一端的机器人模组(7)，所述机器人模组(7)一端设有贴合吸盘X轴伺服马达(6)，所述机器人模组(7)设有与所述机器人模组(7)滑动连接的贴合安装架，所述贴合安装架上端设有贴合吸盘升降气缸(8)，所述贴合吸盘升降气缸(8)一侧设有升降气缸压力调节阀(12)，所述贴合吸盘升降气缸(8)下端在所述贴合安装架前端设有贴合吸盘Y轴伺服马达(13)，所述贴合吸盘Y轴伺服马达(13)一侧设有贴合吸盘旋转轴伺服马达(14)，所述贴合吸盘Y轴伺服马达(13)下端与马达安装板连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：代诗磊，
申请(专利权)人：苏州福莱科斯电子科技有限公司，株友利恩吉宁韩国，
类型：新型
国别省市：江苏;32