一种轻型三轴目标模拟测试设备制造技术

本发明专利技术属于目标导引装置的模拟测试领域，具体涉及一种轻型三轴目标模拟测试设备，小型化目标导引装置和复合目标模拟器相对设置，小型化目标导引装置设置在滚转台模组的上部，复合目标模拟器通过安装板设置在俯仰台模组的上方，俯仰台模组设置在偏航转台模组上，且俯仰台模组的转动轴心位于偏航转动台的转动轴线上，偏航转台模组和俯仰台模组的运动轴线交点与小型化导引装置的球面几何中心重合，由滚转台模组带动小型化目标导引装置做滚转运动，偏航转台模组和俯仰台模组带动复合目标模拟器做俯仰和水平摆动，为小型化目标导引装置提供一个可进行三维移动的模拟目标，保证运动精度的同时，大幅降低了模拟测试设备的整体尺寸及造价。

【技术实现步骤摘要】
一种轻型三轴目标模拟测试设备
本专利技术属于目标导引装置的模拟测试领域，具体涉及一种轻型三轴目标模拟测试设备。
技术介绍
近年来，随着航空飞行器向着小型化和无人化发展，使各类小型化机载电气设备得到了更广泛的应用，其中，小型化的目标导引装置也越来越常见。目标导引装置是无人飞行器的核心探测组件，是整个飞行器的眼睛，目标导引装置的性能及调试就显得极为重要，现有的目标模拟设备大多适用于大型目标导引装置，且多采用龙门框架结构，其优点是精度高、刚性好，缺点是价格高、重量大、体积大，因此，需要设计一种轻型目标模拟设备，用于测试小型化目标导引装置，为其提供一个模拟目标，且目标可进行三维移动。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中问题，本专利技术公开一种轻型三轴目标模拟测试设备，该设备能够为小型化目标导引装置提供一个可进行三维移动的模拟目标，保证运动精度的同时，大幅降低了模拟测试设备的整体尺寸及造价。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案：一种轻型三轴目标模拟测试设备，包括复合目标模拟器和三轴运动机构，三轴运动机构包括小型化目标导引装置、滚转台模组、俯仰台模组、偏航转台模组、安装板和移动座，偏航转台模组与滚转台模组左右间隔设置，俯仰台模组设置在偏航转台模组上，且俯仰台模组的转动轴心位于偏航转动台的转动轴线上，安装板设置在俯仰台模组的上方，安装板的一端与俯仰台模组的工作台面可拆卸连接，在安装板另一端的上部可拆卸连接有复合目标模拟器，复合目标模拟器的光轴轴线与俯仰台模组的转动轴心重合，在滚转台模组的上部朝向复合目标模拟器的一侧可拆卸连接有小型化目标导引装置，在滚转台模组的作用下小型化目标导引装置能够360度旋转，小型化目标导引装置的球面几何中心与俯仰台模组转动轴心重合，滚转台模组底部与沿左右方向延伸设置的移动座滑动连接，滚转台模组与偏航转台模组之间的间距能够调节。进一步地，滚转台模组包括转动对接法兰、外壳和设置在外壳内的同步带传动系统及滚转驱动电机，转动对接法兰一端与同步带传动系统转动连接，转动对接法兰另一端向复合目标模拟器的方向延伸用于对接小型化目标导引装置，滚转驱动电机通过同步带传动系统驱动转动对接法兰360度旋转，转动对接法兰旋转带动小型化目标导引装置同步旋转，且小型化目标导引装置旋转时，复合目标模拟器的光轴始终指向小型化目标导引装置的球面几何中心。进一步地，俯仰台模组能够带动复合目标模拟器以俯仰台模组的转动轴为中心做俯仰运动，俯角和仰角的范围是±28度，复合目标模拟器做俯仰运动时，复合目标模拟器的光轴始终指向俯仰台模组转动轴的轴心。进一步地，偏航转台模组带动复合目标模拟器以偏航转动台的转动轴为中心做水平摆动，正偏航角和负偏航角的范围是±45度，复合目标模拟器做水平摆动时，复合目标模拟器的光轴始终指向偏航转动台模组转动轴的轴心。进一步地，偏航转台模组和俯仰台模组的转动轴线垂直相交，且交点与小型化目标导引装置的球面几何中心重合。进一步地，还包括水平设置的底座，偏航转台模组和移动座分别设置在底座上，在底座的底部四角分别通过支架和连接件可拆卸连接有带锁定功能的行走轮。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的轻型三轴目标模拟测试设备包括复合目标模拟器和三轴运动机构，三轴运动机构包括小型化目标导引装置、滚转台模组、俯仰台模组、偏航转台模组、安装板和移动座，小型化目标导引装置和复合目标模拟器相对设置，小型化目标导引装置设置在滚转台模组的上部，复合目标模拟器通过安装板设置在俯仰台模组的上方，俯仰台模组设置在偏航转台模组上，且俯仰台模组的转动轴心位于偏航转动台的转动轴线上，偏航转台模组和俯仰台模组的运动轴线交点与小型化导引装置的球面几何中心重合，由滚转台模组带动小型化目标导引装置做滚转运动，偏航转台模组和俯仰台模组带动复合目标模拟器做俯仰和水平摆动，本专利技术结构紧凑，体积小，重量轻，精度高，用于小型化目标导引装置的测试和调试工作，能够为小型化目标导引装置提供一个可进行三维移动的模拟目标，保证运动精度的同时，大幅降低了模拟测试设备的整体尺寸及造价。附图说明图1是本专利技术的侧视结构示意图；图2是本专利技术的俯视结构示意图；图3是本专利技术中目标模拟设备俯角动作示意图；图4是本专利技术中目标模拟设备仰角动作示意图；图5是本专利技术中目标模拟设备正偏航角动作示意图；图6是本专利技术中目标模拟设备负偏航角动作示意图；图7是图1中的滚转台模组的结构示意图；图8是本专利技术的立体结构示意图；上述图中：1-复合目标模拟器；2-小型化目标导引装置；3-滚转台模组；31-转动对接法兰；32-同步带传动系统；33-滚转驱动电机；34-外壳；4-俯仰台模组；5-偏航转台模组；6-安装板；7-底座；8-移动座；9-行走轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。结合附图1-附图8详细阐述本专利技术一种轻型三轴目标模拟测试设备，包括复合目标模拟器1和三轴运动机构，三轴运动机构包括小型化目标导引装置2、滚转台模组3、俯仰台模组4、偏航转台模组5、安装板6、底座7和移动座8，底座7水平设置，偏航转台模组5和移动座8分别设置在底座7上，偏航转台模组5与滚转台模组3左右间隔设置，滚转台模组3底部与沿左右方向延伸设置的移动座8滑动连接，此处需要说明的是，滚转台模组3与移动座8通过吻合设置的导轨和导槽滑动连接，在移动座8的外侧还设置有锁定螺母用于滚转台模组3的定位固定，滚转台模组3沿移动座8左右滑动能够调节偏航转台模组5与滚转台模组3之间的间距，俯仰台模组4设置在偏航转台模组5上，且俯仰台模组4的转动轴心位于偏航转动台的转动轴线上，安装板6设置在俯仰台模组4的上方，安装板6的一端与俯仰台模组4的工作台面可拆卸连接，在安装板6另一端的上部可拆卸连接有复合目标模拟器1，复合目标模拟器1的光轴轴线与俯仰台模组4的转动轴心重合，在滚转台模组3的上部朝向复合目标模拟器1的一侧可拆卸连接有小型化目标导引装置2，在滚转台模组3的作用下小型化目标导引装置2能够360度旋转，小型化目标导引装置2的球面几何中心与俯仰台模组4转动轴心重合，在底座7的底部四角分别通过支架和连接件可拆卸连接有带锁定功能的行走轮9，行走轮9行走能够方便的带动底座7及设置在底座7上的轻型三轴目标模拟测试设备共运动，本装置中俯仰台模组4和偏航转台模组5均是现有设备，故对于俯仰台模组4和偏航转台模组5的结构均不做详细介绍。滚转台模组3包括转动对接法兰31、外壳34和设置在外壳34内的同步带传动系统32及滚转驱动电机33，转动对接法兰31一端与同步带传动系统32转动连接，转动对接法兰31另一端向复合目标模拟器1的方向延伸用于对接小型化目标导引装置2，滚转驱动电机33通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻型三轴目标模拟测试设备，其特征是：包括复合目标模拟器和三轴运动机构，三轴运动机构包括小型化目标导引装置、滚转台模组、俯仰台模组、偏航转台模组、安装板和移动座，偏航转台模组与滚转台模组左右间隔设置，俯仰台模组设置在偏航转台模组上，且俯仰台模组的转动轴心位于偏航转动台的转动轴线上，安装板设置在俯仰台模组的上方，安装板的一端与俯仰台模组的工作台面可拆卸连接，在安装板另一端的上部可拆卸连接有复合目标模拟器，复合目标模拟器的光轴轴线与俯仰台模组的转动轴心重合，在滚转台模组的上部朝向复合目标模拟器的一侧可拆卸连接有小型化目标导引装置，在滚转台模组的作用下小型化目标导引装置能够360度旋转，小型化目标导引装置的球面几何中心与俯仰台模组转动轴心重合，滚转台模组底部与沿左右方向延伸设置的移动座滑动连接，滚转台模组与偏航转台模组之间的间距能够调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种轻型三轴目标模拟测试设备，其特征是：包括复合目标模拟器和三轴运动机构，三轴运动机构包括小型化目标导引装置、滚转台模组、俯仰台模组、偏航转台模组、安装板和移动座，偏航转台模组与滚转台模组左右间隔设置，俯仰台模组设置在偏航转台模组上，且俯仰台模组的转动轴心位于偏航转动台的转动轴线上，安装板设置在俯仰台模组的上方，安装板的一端与俯仰台模组的工作台面可拆卸连接，在安装板另一端的上部可拆卸连接有复合目标模拟器，复合目标模拟器的光轴轴线与俯仰台模组的转动轴心重合，在滚转台模组的上部朝向复合目标模拟器的一侧可拆卸连接有小型化目标导引装置，在滚转台模组的作用下小型化目标导引装置能够360度旋转，小型化目标导引装置的球面几何中心与俯仰台模组转动轴心重合，滚转台模组底部与沿左右方向延伸设置的移动座滑动连接，滚转台模组与偏航转台模组之间的间距能够调节。


2.根据权利要求1所述一种轻型三轴目标模拟测试设备，其特征是：滚转台模组包括转动对接法兰、外壳和设置在外壳内的同步带传动系统及滚转驱动电机，转动对接法兰一端与同步带传动系统转动连接，转动对接法兰另一端向复合目标模拟器的方向延伸用于对接小型化目标导引装置，滚转驱动电机通过同步带传动系统驱动转动对接法兰360...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠义，吴鹏，
申请(专利权)人：洛阳瑞极光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41