【技术实现步骤摘要】
产品自动贴膜设备
本技术涉及贴膜设备领域,尤其是产品自动贴膜设备。
技术介绍
产品在出产成型之后,需要在其表面进行贴膜。但是现有的贴膜方式的效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题,本技术提供了一种产品自动贴膜设备。通过三轴机械手带动辊筒压过贴膜。通过刮板将贴膜与产品之间的气泡挤出。通过水平输送机构及治具来水平传送产品。通过贴膜检测设备来检测贴膜是否合格。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种产品自动贴膜设备,包括机台、水平输送机构、治具、三轴机械手、辊筒、刮板水平驱动机构、刮板升降机构、刮板、贴膜检测机构,所述机台上安装有水平输送机构、三轴机械手、贴膜检测机构,贴膜检测机构和三轴机械手均位于水平输送机构的上方,水平输送机构上安装有治具,治具上固定有数个吸嘴,三轴机械手上固定有连接板,连接板上转动连接有辊筒,连接板上固定有刮板水平驱动机构,刮板水平驱动机构的活塞杆上固定有刮板升降机构,刮板升降机构的活塞杆上固定有刮板。具体地,所述水平输送机构为皮带输送机,水平输送机构的皮带固定在治具底部,治具滑配连接在水平输送机构的机架上。具体地,所述三轴机械手由左右水平线性模组、前后水平线性模组、升降线性模组组成,前后水平线性模组的缸体固定在机台上,前后水平线性模组的滑座固定在左右水平线性模组的缸体上,升降线性模组的缸体固定在左右水平线性模组的滑座上,升降线性模组的滑座上固定有连接板。具体地,所述刮板水平驱动机构和刮板升降机构均为气缸。具体地,所述贴膜 ...
【技术保护点】
1.一种产品自动贴膜设备,其特征在于:包括机台(1)、水平输送机构(2)、治具(3)、三轴机械手(4)、辊筒(5)、刮板水平驱动机构(6)、刮板升降机构(7)、刮板(8)、贴膜检测机构(9),所述机台(1)上安装有水平输送机构(2)、三轴机械手(4)、贴膜检测机构(9),贴膜检测机构(9)和三轴机械手(4)均位于水平输送机构(2)的上方,水平输送机构(2)上安装有治具(3),治具(3)上固定有数个吸嘴,三轴机械手(4)上固定有连接板,连接板上转动连接有辊筒(5),连接板上固定有刮板水平驱动机构(6),刮板水平驱动机构(6)的活塞杆上固定有刮板升降机构(7),刮板升降机构(7)的活塞杆上固定有刮板(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种产品自动贴膜设备,其特征在于:包括机台(1)、水平输送机构(2)、治具(3)、三轴机械手(4)、辊筒(5)、刮板水平驱动机构(6)、刮板升降机构(7)、刮板(8)、贴膜检测机构(9),所述机台(1)上安装有水平输送机构(2)、三轴机械手(4)、贴膜检测机构(9),贴膜检测机构(9)和三轴机械手(4)均位于水平输送机构(2)的上方,水平输送机构(2)上安装有治具(3),治具(3)上固定有数个吸嘴,三轴机械手(4)上固定有连接板,连接板上转动连接有辊筒(5),连接板上固定有刮板水平驱动机构(6),刮板水平驱动机构(6)的活塞杆上固定有刮板升降机构(7),刮板升降机构(7)的活塞杆上固定有刮板(8)。
2.根据权利要求1所述的产品自动贴膜设备,其特征在于:所述水平输...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁瑞普,李自雅,唐华,
申请(专利权)人:苏州智强精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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