一种双层复合型三向被动隔振装置，属于机械振动和噪声控制技术领域，本发明专利技术解决了现有被动减隔振装置难以达到高效的三向隔振效果而严重制约新型高精设备的推广使用问题，本发明专利技术所述一种双层复合型三向被动隔振装置，所述隔振装置包括上平台、中间平台、下平台、上层减振组件和下层减振组件；所述上平台、中间平台和下平台由上至下依次同轴设置，上层减振组件设置在上平台和中间平台之间，且上平台通过上层减振组件与中间平台相连，下层减振组件设置在中间平台和下平台之间，且中间平台通过下层减振组件与下平台相连。本发明专利技术为三向被动隔振装置的研制提供了新思路，对新型高精设备的推广应用形成有效技术支撑，具有重要的理论与实际意义。
【技术实现步骤摘要】
一种双层复合型三向被动隔振装置
本专利技术属于机械振动和噪声控制
，具体涉及一种双层复合型三向被动隔振装置。
技术介绍
随着工程结构朝着高精方向发展，传统的单向减隔振装置已无法满足要求，近年来工程振动控制领域对有效的三向减隔振技术需求日益迫切。就减隔振装置的控制方式而言，总体上分主动式、半主动式和被动式。其中主动和半主动式都需要引入外源性能量，结构相对复杂，维护难度大。因此，实际工程更倾向于使用结构简单且易于维护的被动减隔振装置。然而，现有的被动减隔振装置难以满足高效三向隔振的要求，这严重制约了新型高精设备的推广使用。因此研发一种双层复合型三向被动隔振装置是十分符合实际需要的。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有被动减隔振装置难以达到高效的三向隔振效果而严重制约新型高精设备的推广使用问题，提供了一种双层复合型三向被动隔振装置；一种双层复合型三向被动隔振装置，所述隔振装置包括上平台、中间平台、下平台、上层减振组件和下层减振组件；所述上平台、中间平台和下平台由上至下依次同轴设置，上层减振组件设置在上平台和中间平台之间，且上平台通过上层减振组件与中间平台相连，下层减振组件设置在中间平台和下平台之间，且中间平台通过下层减振组件与下平台相连；进一步地，所述上层减振组件包括三个上层减振单元，三个上层减振单元沿周向等距设置在上平台和中间平台之间，每个上层减振单元的一端与上平台设计分布圆的连接点处铰接，每个上层减振单元的另一端与中间平台铰接；进一步地，所述上层减振单元包括两根上弹簧，两根上弹簧相对设置，每根上弹簧的一端与上平台设计分布圆的连接点处铰接，每根上弹簧的另一端与中间平台的边缘处铰接，且两根上弹簧之间所成夹角大于0°且小于180°；进一步地，所述上平台、六根上弹簧和中间平台采用Stewart平台的布置形式；进一步地，所述每根上弹簧的一端与上平台设计分布圆的连接点处采用球铰连接；进一步地，所述每根上弹簧的另一端与中间平台的边缘处通过虎克铰连接；进一步地，所述下层减振组件包括三个下层减振单元，三个下层减振单元沿周向等距设置在中间平台和下平台之间，每个下层减振单元的两端分别与中间平台的边缘处和下平台的边缘处固定连接；进一步地，所述每个下层减振单元与一个上层减振单元对应设置；进一步地，所述每个下层减振单元包括两根下弹簧，两根下弹簧沿竖直方向相对设置，每根下弹簧的一端与中间平台的边缘处固定连接，每根下弹簧的另一端与下平台的边缘处固定连接。本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本专利技术提供了一种双层复合型三向被动隔振装置，保证了作用于上平台水平面内两正交线位移方向的振动传递到中间平台时大幅衰减，尤其强化了上平台竖直方向线位移方向振动传递到下平台的衰减效果。相比于单层Stewart被动隔振装置，本专利技术所设计的隔振装置可以在竖直方向获得更低的起始隔振频率，更优的衰减性能。2、本专利技术通过设计不同刚度的上弹簧和下弹簧，可实现对不同重量试件不同频段的三向振动抑制，对不同量级的三向减隔振器设计具有指导作用和参考价值。3、通过调整上弹簧相对于上平台和中间平台的角度，可针对具体要求优化配置该被动隔振装置在三个线位移方向的振动衰减能力。4、本专利技术将为三向被动隔振装置的研制提供新思路，为新型高精设备的推广应用提供有效技术支撑，具有重要的理论与实际意义。附图说明图1为本专利技术中所述装置的结构示意图；图2为本专利技术与单层Stewart隔振装置在竖直方向的隔振性能对比图。图中包括1上平台、2上弹簧、3中间平台、4下弹簧和5下平台。具体实施方式具体实施方式一：参照图1说明本实施方式，本实施方式提供了一种双层复合型三向被动隔振装置，所述隔振装置包括上平台1、中间平台3、下平台5、上层减振组件和下层减振组件；所述上平台1、中间平台3和下平台5由上至下依次同轴设置，上层减振组件设置在上平台1和中间平台3之间，且上平台1通过上层减振组件与中间平台3相连，下层减振组件设置在中间平台3和下平台5之间，且中间平台3通过下层减振组件与下平台5相连。本实施方式中提供了一种双层复合型三向被动隔振装置，保证了作用于上平台水平面内两正交线位移方向的振动传递到中间平台时大幅衰减，强化了上平台竖直方向线位移方向振动传递到下平台的衰减效果，上平台1、中间平台3和下平台5均为圆形平台。本专利技术所设计的双层复合型三向被动隔振装置容易拆卸，便于维护，可设计性强。本专利技术各结构件用料均为常用工程材料，经济可行。具体实施方式二：参照图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的上层减振组件作进一步限定，本实施方式中，所述上层减振组件包括三个上层减振单元，三个上层减振单元沿周向等距设置在上平台1和中间平台3之间，每个上层减振单元的一端与上平台1设计分布圆的连接点处铰接，每个上层减振单元的另一端与中间平台3铰接。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。具体实施方式三：参照图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的上层减振单元作进一步限定，本实施方式中，所述上层减振单元包括两根上弹簧2，两根上弹簧2相对设置，每根上弹簧2的一端与上平台1设计分布圆的连接点处铰接，每根上弹簧2的另一端与中间平台3的边缘处铰接，且两根上弹簧2之间所成夹角大于0°且小于180°。其它组成及连接方式与具体实施方式二相同。本实施方式中，每个上层减振单元中两根上弹簧2分别与上平台1和中间平台3铰接，设计不同的上弹簧2和下弹簧4的刚度，可实现对不同重量试件不同频段的三向振动抑制。通过调整上弹簧2相对于上平台1和中间平台3的角度，可针对具体要求优化配置该被动隔振装置在三个线位移方向的振动衰减能力。具体实施方式四：参照图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式三所述的上平台1、上弹簧2和中间平台3作进一步限定，本实施方式中，所述上平台1、六根上弹簧2和中间平台3采用Stewart平台的布置形式。其它组成及连接方式与具体实施方式三相同。具体实施方式五：参照图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的上弹簧2作进一步限定，本实施方式中，所述每根上弹簧2的一端与上平台1设计分布圆的连接点处采用球铰连接。其它组成及连接方式与具体实施方式四相同。具体实施方式六：参照图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式五所述上弹簧2作进一步限定，本实施方式中，所述每根上弹簧2的另一端与中间平台3的边缘处通过虎克铰连接。其它组成及连接方式与具体实施方式五相同。结合实施方式五和六说明本实施方式，每根上弹簧2的一端与上平台1设计分布圆的连接点处采用球铰连接，当上平台1所承载的重物产生振动时，上弹簧2与上平台1接触处的调节方向可进行多自由度的摆动，同时带动上弹簧2与中间平台3之间的角度变化，使上弹簧2相对于上平台1和中间平台3的角度变化的更为灵敏，更有利于提高被动隔振装置在三个线位移方向的振动衰减能力。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双层复合型三向被动隔振装置，其特征在于：所述隔振装置包括上平台(1)、中间平台(3)、下平台(5)、上层减振组件和下层减振组件；/n所述上平台(1)、中间平台(3)和下平台(5)由上至下依次同轴设置，上层减振组件设置在上平台(1)和中间平台(3)之间，且上平台(1)通过上层减振组件与中间平台(3)相连，下层减振组件设置在中间平台(3)和下平台(5)之间，且中间平台(3)通过下层减振组件与下平台(5)相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种双层复合型三向被动隔振装置，其特征在于：所述隔振装置包括上平台(1)、中间平台(3)、下平台(5)、上层减振组件和下层减振组件；
所述上平台(1)、中间平台(3)和下平台(5)由上至下依次同轴设置，上层减振组件设置在上平台(1)和中间平台(3)之间，且上平台(1)通过上层减振组件与中间平台(3)相连，下层减振组件设置在中间平台(3)和下平台(5)之间，且中间平台(3)通过下层减振组件与下平台(5)相连。
2.根据权利要求1中所述的一种双层复合型三向被动隔振装置，其特征在于：所述上层减振组件包括三个上层减振单元，三个上层减振单元沿周向等距设置在上平台(1)和中间平台(3)之间，每个上层减振单元的一端与上平台(1)铰接，每个上层减振单元的另一端与中间平台(3)铰接。
3.根据权利要求2中所述的一种双层复合型三向被动隔振装置，其特征在于：所述上层减振单元包括两根上弹簧(2)，两根上弹簧(2)相对设置，每根上弹簧(2)的一端与上平台(1)设计分布圆的连接点处铰接，每根上弹簧(2)的另一端与中间平台(3)的边缘处铰接，且两根上弹簧(2)之间所成夹角大于0°且小于180°。
4.根据权利要求3中所述的一种双层复合型三向被动隔振装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：温舒瑞，吴志静，刘文禹，李凤明，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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