本实用新型专利技术公开了管材加工技术领域内的一种紧凑型管材上料装置，包括固定架，固定架上连接有送料机构，送料机构包括若干组送料组件，送料组件的输出端所在一端的固定架上连接有输送机构，输送机构包括排布在固定架上的若干组输送组件，输送组件远离送料组件输出端所在一端的固定架上连接有若干组夹持组件，夹持组件包括可夹住管材且可移动的夹钳，夹钳的移动方向与输送组件的输送方向平行；本实用新型专利技术上料效率高，降低劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型管材上料装置
本技术属于管材加工
，特别涉及一种紧凑型管材上料装置。
技术介绍
切管机经常用来切割管材，在切割管材之前需要先将管材运送至切管机内，现有技术中，使用简单的机械设备人工辅助上料，无法实现多根管材的同时上料，上料效率低且劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种紧凑型管材上料装置，解决了现有技术中劳动强度大的技术难题，本技术上料效率高，降低劳动强度。本技术的目的是这样实现的：一种紧凑型管材上料装置，包括固定架，所述固定架上连接有送料机构，所述送料机构包括若干组送料组件，所述送料组件的输出端所在一端的固定架上连接有输送机构，所述输送机构包括排布在固定架上的若干组输送组件，输送组件远离送料组件输出端所在一端的固定架上连接有若干组夹持组件，所述夹持组件包括可夹住管材且可移动的夹钳，夹钳的移动方向与输送组件的输送方向平行。本技术工作时，将若干管材放置于送料组件上，送料组件将管材输送至输送机构上，输送组件同时动作，将管材水平向前输送，当管材移动至夹钳可以夹持的位置时，夹钳动作，夹钳夹紧管材，夹钳向前移动，将管材送进切管机内；本技术中只需人工将多根管材放置于送料组件上，输送机构和夹持组件的设置即可完成自动上料，提高上料效率，降低劳动强度。为了进一步实现管材的高度调节，所述输送组件远离送料组件输出端所在一端的固定架上排布有若干提升机构，提升机构与输送组件一一对应。为了实现管材的定位，所述输送组件远离送料组件输出端所在一端的固定架上连接有若干定位组件，所述定位组件包括可移动的活动挡杆，所述活动挡杆的移动方向与输送组件的输送方向平行；此设计中，根据管材大小调节活动挡杆的位置，输送机构将管材送至活动挡杆所在位置时，最末端的管材与前面的管材分离，最末端的管材在提升机构上，后面的一个管材在输送组件上。为了实现管材的上料，所述送料组件包括固定连接在固定架上的减速机一和固定连接在固定架朝外一侧的固定栈板，所述固定栈板远离固定架所在一端朝外的一侧固定连接有连接件，连接件固定连接平带的一端，所述减速机一上连接有滚轮，平带的另一端与滚轮连接，平带绕在滚轮上。为了进一步实现管材的输送，所述输送组件包括固定在固定架上且水平设置的横梁一、固定连接在固定架上的减速机二和减速机三，所述减速机二上连接有主动输送链轮一，所述主动输送链轮一可转动地连接在横梁一在前后方向上的一端，横梁一上可转动地连接有从动输送链轮一，所述主动输送链轮一经输送链条一与从动输送链轮一连接，经平带输出的管材落到输送链条一上，所述减速机三上连接有主动输送链轮二，所述主动输送链轮二可转动地连接在横梁一上，所述横梁一在前后方向上的另一端可转动地连接有从动输送链轮二，主动输送链轮二经输送链条二与从动输送链轮二连接，所述主动输送链轮一和从动输送链轮一在横梁一在左右方向的一侧，主动输送链轮二和从动输送链轮二在横梁一在左右方向上的另一侧。为了进一步实现管材的提升，所述提升机构包括可上下移动的升降托料架和固定连接在固定架上的固定座，固定座上连接有同步轴，所述升降托料架上固定连接有同步齿条，所述同步轴上可转动地连接有与同步齿条一一对应的同步齿轮，所述同步齿轮与同步齿条啮合，所述固定架上固定连接有至少一个升降驱动器，所述升降驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线移动的升降杆，所述升降杆向上伸出的一端与升降托料架固定连接；此设计中，当需要向上托起管材时，升降驱动器动作，升降杆向上移动，升降托料架托起管材，当管材被托起至需要的高度时，升降驱动器停止动作，同步齿轮、同步齿条和同步轴的联合设置，实现所有升降托料架的同步升降。为了实现管材分离，所述固定架的上侧设有横梁二，所述横梁二排布有若干可升降的限高挡板，所述横梁二上固定连接有限高减速机，所述横梁二上可转动地连接有转轴，所述限高减速机与转轴传动连接，限高挡板上固定连接有升降齿条，转轴上连接有若干与升降齿条一一对应的升降齿轮，所述升降齿轮与升降齿条啮合，限高挡板在输送链条一的上方；此设计中，可根据管材高度调节限高挡板的高度，使得管材无法层叠在一起，实现管材分离。为了进一步实现管材的进料，所述横梁二上还固定连接有减速机四，横梁二上还可转动地连接有驱动轴，所述夹持组件包括固定在固定架上的支撑梁和连接在驱动轴上的驱动链轮，所述支撑梁在长度方向上的一端可转动地连接有从动链轮一，支撑梁在长度方向上的另一端可转动地连接有从动链轮二，支撑梁下侧固定连接有导轨，所述支撑梁经导轨可滑动地连接有夹持板，所述夹钳连接在夹持板向外伸出的一端，所述夹持板上固定连接有固定件，所述驱动链轮经传动链条与从动链轮一和从动链轮二连接，传动链条的一端与固定架一端固定连接，传动链条的另一端与固定架另一端固定连接；此设计中，管材被提升至夹钳对应的位置时，减速机四动作，夹钳移动至可以夹持住管材的位置，夹钳将管材夹紧，减速机四继续动作，夹钳将管材。为了进一步实现活动挡杆的移动，所述固定架上还固定连接有减速机五，所述固定架上可转动地连接有传动轴，所述定位组件包括固定连接在固定架上的支撑座、可转动地连接在传动轴上的定位链轮一和可转动地连接在支撑座上的定位链轮二，所述减速机五与传动轴连接，所述定位链轮一经移动链条与定位链轮二连接，所述支撑座上可滑动地连接有滑动块，所述活动挡杆固定连接在滑动块上，所述移动链条的一端与滑动块的一端固定连接，移动链条的另一端与滑动块的另一端固定连接；此设计中，根据管材的大小调节活动挡杆的位置，当管材被输送到位时，实现管材的分离。附图说明图1为本技术的立体结构图一。图2为图1中A处的局部放大图。图3为图2中B处的局部放大图。图4为本技术的立体结构图二。图5为图4中C处的局部放大图。图6为图4中D处的局部放大图。图7为本技术的立体结构图三。图8为图7中E处的局部放大图。图9为本技术中提升机构与固定架连接的立体结构图。图10为本技术中输送机构的结构图。图11为本技术中减速机五与固定架连接的结构图。图12为本技术中定位组件的结构图。图13为本技术中实现管材长度方向定位的结构图。图14为本技术中夹持组件的结构图。图15为本技术中人工上料后的结构图。图16为本技术中减速机一拉动平带动作使管材落入输送机构首端的结构图。图17为本技术中输送链条一转动使挂彩处于合适姿态时的结构图。图18为本技术中输送链条二将管材输送至活动挡杆处的结构图。图19为本技术中升降托料架抬升使最前面的管材被抬至高处使管材分离时的结构图。图20为本技术中夹钳前推实现管材前后方向定位的结构图。图21为本技术中夹钳后退驱动电机动作实现管材长度方向定位时的结构图。图22为本技术中夹钳再次前推夹取住管材将管材送至切管机时的结构图。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种紧凑型管材上料装置，其特征在于，包括固定架，所述固定架上连接有送料机构，所述送料机构包括若干组送料组件，所述送料组件的输出端所在一端的固定架上连接有输送机构，所述输送机构包括排布在固定架上的若干组输送组件，输送组件远离送料组件输出端所在一端的固定架上连接有若干组夹持组件，所述夹持组件包括可夹住管材且可移动的夹钳，夹钳的移动方向与输送组件的输送方向平行。/n
【技术特征摘要】
1.一种紧凑型管材上料装置，其特征在于，包括固定架，所述固定架上连接有送料机构，所述送料机构包括若干组送料组件，所述送料组件的输出端所在一端的固定架上连接有输送机构，所述输送机构包括排布在固定架上的若干组输送组件，输送组件远离送料组件输出端所在一端的固定架上连接有若干组夹持组件，所述夹持组件包括可夹住管材且可移动的夹钳，夹钳的移动方向与输送组件的输送方向平行。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型管材上料装置，其特征在于，所述输送组件远离送料组件输出端所在一端的固定架上排布有若干提升机构，提升机构与输送组件一一对应。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑型管材上料装置，其特征在于，所述输送组件远离送料组件输出端所在一端的固定架上连接有若干定位组件，所述定位组件包括可移动的活动挡杆，所述活动挡杆的移动方向与输送组件的输送方向平行。
4.根据权利要求1～3任一项所述的一种紧凑型管材上料装置，其特征在于，所述送料组件包括固定连接在固定架上的减速机一和固定连接在固定架朝外一侧的固定栈板，所述固定栈板远离固定架所在一端朝外的一侧固定连接有连接件，连接件固定连接平带的一端，所述减速机一上连接有滚轮，平带的另一端与滚轮连接，平带绕在滚轮上。
5.根据权利要求4所述的一种紧凑型管材上料装置，其特征在于，所述输送组件包括固定在固定架上且水平设置的横梁一、固定连接在固定架上的减速机二和减速机三，所述减速机二上连接有主动输送链轮一，所述主动输送链轮一可转动地连接在横梁一在前后方向上的一端，横梁一上可转动地连接有从动输送链轮一，所述主动输送链轮一经输送链条一与从动输送链轮一连接，经平带输出的管材落到输送链条一上，所述减速机三上连接有主动输送链轮二，所述主动输送链轮二可转动地连接在横梁一上，所述横梁一在前后方向上的另一端可转动地连接有从动输送链轮二，主动输送链轮二经输送链条二与从动输送链轮二连接，所述主动输送链轮一和从动输送链轮一在横梁一在左右方向的一侧，主动输送链轮二和从动输送链轮二在横梁一在左右方向上的另一侧。
6.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：严伟，纪玉昕，赵珺，郝丽娜，
申请(专利权)人：江苏恒佳自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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