基于图像识别调查的路面挖补施工方法技术

本发明专利技术公开了基于图像识别调查的路面挖补施工方法，具体包括以下步骤：步骤一、利用机架内部的图像采集器对路面上的裂缝图像信息进行采集，并对采集的图像信息进行保存。该基于图像识别调查的路面挖补施工方法，通过在机架的右侧开设有固定槽二，且固定槽二内壁的底部与图像采集器的底部固定连接，固定槽二的右侧通过螺栓固定连接有侧板，且固定槽二内壁的底部开设有通孔，图像采集器的采集摄像头穿过通孔，利用机架内部的图像采集器对路面上的裂缝图像信息进行采集，并对采集的图像信息进行保存，在对路面进行一些细小裂缝检查的时候，有效避免人工检查出现遗漏的问题，提高对路面裂缝的修复效果。

【技术实现步骤摘要】
基于图像识别调查的路面挖补施工方法
本专利技术涉及道路施工
，具体为基于图像识别调查的路面挖补施工方法。
技术介绍
路面破损总体上可以分两类：结构性破损和功能性破损，结构性破损导致路面结构承载力下降，以各种结构裂缝的形式表现出来，功能性破损则会影响行车质量和行车安全，表现为路面服务能力下降、平整度和抗滑性能降低，通常，结构性破损增加到一定程度，同样也会出现功能性破损，道路尤其是大件路的路基面容易出现裂痕，如果不及时进行路面修补，裂痕容易在重型卡车的重压下继续扩大，提高维修成本。现有的快速修补设备多为小型修补设备，将裂痕处周围切割出指定形状的修补坑，采用混凝土罐车将混凝土铺洒至修补坑内，然后人工进行填平，对于路面上的裂缝修补存在以下问题：1、目前的路面在挖槽后，需要对槽的内壁进行洒布粘层油处理，一般都是采用人工手持喷枪进行施工，增加了施工人员的劳动强度，同时洒布效率较低；2、在进行一些细小裂缝检查的时候，人工检查的方式容易出现遗漏，无法保证路面裂缝的修复效果；为解决以上问题，本领域技术人员提出了基于图像识别调查的路面挖补施工方法。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了基于图像识别调查的路面挖补施工方法，解决了目前的路面在挖槽后，需要对槽的内壁进行洒布粘层油处理，一般都是采用人工手持喷枪进行施工，增加了施工人员的劳动强度，同时洒布效率较低，在进行一些细小裂缝进行检查的时候，人工检查的方式容易出现遗漏，无法保证路面裂缝修复效果的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：基于图像识别调查的路面挖补施工方法，具体包括以下步骤：步骤一、利用机架内部的图像采集器对路面上的裂缝图像信息进行采集，并对采集的图像信息进行保存；步骤二、对路面上的裂缝信息采集后，利用切割设备在路面的裂缝处切割出矩形块状的修补坑，并且对修补坑内多余混凝土渣清理掉；步骤三、利用洒布装置对修补坑的内部进行洒布粘层油处理，利用扶手推动机架进行运动，将机架移动至修补坑的一侧，操作控制器打开洒布机构开关，利用伺服电缸二驱动轴的一端从缸体的内部伸出，伺服电缸二驱动轴推动安装架在连接块的内部滑动，安装架两侧的滑块分别在连接块内部的两个滑槽中滑动，安装架从连接块的内部伸出，打开伺服电缸一开关，利用伺服电缸一驱动轴从缸体的内部伸出，伺服电缸一驱动轴推动喷油组件向下运动，直至喷油组件运动至修补坑的内部，打开出油机构开关，利用油泵对油箱内部的油液进行抽取，通过导油管将油箱内部的油液输送至油泵的内部，通过分油管将油泵内部的油液输送至橡胶软管的内部，油液通过橡胶软管进入到喷油块内部的油腔中，完成油液的输送；步骤四、控制油腔内部前后侧的两个电磁阀开关，实现对油腔内部油液的喷出方向控制，利用喷油嘴对油腔中的油液进行喷出，通过伺服电缸一驱动轴带动喷油块进行上下的高度调节，利用扶手推动机架以及机架底部的底板，通过底板底部四周设置的移动轮带动底板与机架一起进行运动，使喷油块在修补坑的内部进行运动，完成对修补坑内壁的洒布粘层油处理；步骤五、在完成修补坑的洒布粘层油处理后，打开伺服电机开关，利用伺服电机输出轴带动转动架进行转动，同时伺服电缸一驱动轴在缸体的内部进行复位，通过转动架的转动带动橡胶软管缠绕在转动架的表面，在此过程中，橡胶软管的表面与固定槽一中的滑轮表面滑动，顺利完成对橡胶软管的收回；步骤六、对经过洒布粘层油处理后的修补坑内部填入沥青，采用压路机将摊铺的路面压实，完成对路面裂缝的挖补施工处理。优选的，所述洒布装置包括底板以及固定在底板顶部的机架，所述机架正面与背面的两侧均设置有洒布机构，且机架的内部设置有出油机构，所述机架顶部的左侧设置有活动机构，所述机架的右侧设置有图像采集机构，所述机架顶部的右侧固定连接有扶手，所述底板底部的四周均固定连接有移动轮。优选的，所述洒布机构包括固定在机架正面的连接块以及位于连接块内部的安装架，所述安装架的内部固定连接有伺服电缸一，且伺服电缸一驱动轴的一端贯穿安装架并延伸至安装架的外部，所述伺服电缸一驱动轴延伸至安装架外部的一端固定连接有喷油组件，所述安装架的两侧均固定连接有滑块，且连接块内壁的两侧均开设有与滑块相适配的滑槽，两个所述滑块的表面分别与两个滑槽的内壁滑动连接，所述机架的内部固定连接有伺服电缸二，且伺服电缸二驱动轴的一端贯穿机架与连接块并延伸至连接块的内部，所述伺服电缸二驱动轴延伸至连接块内部的一端与安装架的一侧固定连接。优选的，所述喷油组件包括喷油块，且喷油块的顶部与伺服电缸一驱动轴延伸至安装架外部的一端固定连接，所述喷油块的内部开设有油腔，且油腔内部的前后侧均固定连接有喷油嘴，所述油腔内部的前后侧均固定连接有电磁阀，所述喷油块的顶部固定连接有进油嘴，且进油嘴的内部与喷油块的内部连通。优选的，所述活动机构包括位于机架顶部转动的活动板一，且活动板一的内部滑动连接有活动板二，所述机架的顶部开设有活动槽一，且活动板一的右侧与活动槽一的内部转动连接，所述活动板一的内部开设有与活动板二相适配的活动槽二，且活动板二的表面与活动槽二的内部滑动连接。优选的，所述出油机构包括固定在机架内部的油箱以及固定在机架内部的油泵，所述机架的内部开设有安装槽，且油箱与油泵的底部均与安装槽内壁的底部固定连接，所述油泵的进油端连通有导油管，且导油管的一端与油箱的内部连通，所述安装槽内壁的右侧固定连接有伺服电机，且伺服电机输出轴的表面固定连接有转动架，所述转动架的表面缠绕有橡胶软管，所述油泵的出油端固定连接有分油管，且分油管的内部与橡胶软管的内部固定连接。优选的，所述橡胶软管的一端贯穿机架与安装架并延伸至安装架的内部，且橡胶软管延伸至安装架内部的一端与进油嘴的顶端固定连接，所述安装架的内部开设有固定槽一，且固定槽一的内部固定连接有滑轮，所述滑轮的表面与橡胶软管的表面接触。优选的，所述图像采集机构包括固定在机架内部的图像采集器，所述机架的右侧开设有固定槽二，且固定槽二内壁的底部与图像采集器的底部固定连接，所述固定槽二的右侧通过螺栓固定连接有侧板，且固定槽二内壁的底部开设有通孔。(三)有益效果本专利技术提供了基于图像识别调查的路面挖补施工方法。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该基于图像识别调查的路面挖补施工方法，通过在机架的右侧开设有固定槽二，且固定槽二内壁的底部与图像采集器的底部固定连接，固定槽二的右侧通过螺栓固定连接有侧板，且固定槽二内壁的底部开设有通孔，图像采集器的采集摄像头穿过通孔，利用机架内部的图像采集器对路面上的裂缝图像信息进行采集，并对采集的图像信息进行保存，在对路面进行一些细小裂缝检查的时候，有效避免人工检查出现遗漏的问题，提高对路面裂缝的修复效果。(2)、该基于图像识别调查的路面挖补施工方法，通过在安装架的内部固定连接有伺服电缸一，且伺服电缸一驱动轴的一端贯穿安装架并延伸至安装架的外部，伺服电缸一驱动轴延伸至安装架外部的一端固定连接有喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于图像识别调查的路面挖补施工方法，其特征在于：具体包括以下步骤：/n步骤一、利用机架(6)内部的图像采集器(41)对路面上的裂缝图像信息进行采集，并对采集的图像信息进行保存；/n步骤二、对路面上的裂缝信息采集后，利用切割设备在路面的裂缝处切割出矩形块状的修补坑，并且对修补坑内多余混凝土渣清理掉；/n步骤三、利用洒布装置对修补坑的内部进行洒布粘层油处理，利用扶手(7)推动机架(6)进行运动，将机架(6)移动至修补坑的一侧，操作控制器打开洒布机构(1)开关，利用伺服电缸二(17)驱动轴的一端从缸体的内部伸出，伺服电缸二(17)驱动轴推动安装架(12)在连接块(11)的内部滑动，安装架(12)两侧的滑块(15)分别在连接块(11)内部的两个滑槽(16)中滑动，安装架(12)从连接块(11)的内部伸出，打开伺服电缸一(13)开关，利用伺服电缸一(13)驱动轴从缸体的内部伸出，伺服电缸一(13)驱动轴推动喷油组件(14)向下运动，直至喷油组件(14)运动至修补坑的内部，打开出油机构(2)开关，利用油泵(22)对油箱(21)内部的油液进行抽取，通过导油管(24)将油箱(21)内部的油液输送至油泵(22)的内部，通过分油管(28)将油泵(22)内部的油液输送至橡胶软管(27)的内部，油液通过橡胶软管(27)进入到喷油块(141)内部的油腔(142)中，完成油液的输送；/n步骤四、控制油腔(142)内部前后侧的两个电磁阀(144)开关，实现对油腔(142)内部油液的喷出方向控制，利用喷油嘴(143)对油腔(142)中的油液进行喷出，通过伺服电缸一(13)驱动轴带动喷油块(141)进行上下的高度调节，利用扶手(7)推动机架(6)以及机架(6)底部的底板(5)，通过底板(5)底部四周设置的移动轮(8)带动底板(5)与机架(6)一起进行运动，使喷油块(141)在修补坑的内部进行运动，完成对修补坑内壁的洒布粘层油处理；/n步骤五、在完成修补坑的洒布粘层油处理后，打开伺服电机(25)开关，利用伺服电机(25)输出轴带动转动架(26)进行转动，同时伺服电缸一(13)驱动轴在缸体的内部进行复位，通过转动架(26)的转动带动橡胶软管(27)缠绕在转动架(26)的表面，在此过程中，橡胶软管(27)的表面与固定槽一(29)中的滑轮(210)表面滑动，顺利完成对橡胶软管(27)的收回；/n步骤六、对经过洒布粘层油处理后的修补坑内部填入沥青，采用压路机将摊铺的路面压实，完成对路面裂缝的挖补施工处理。/n...

【技术特征摘要】
1.基于图像识别调查的路面挖补施工方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤一、利用机架(6)内部的图像采集器(41)对路面上的裂缝图像信息进行采集，并对采集的图像信息进行保存；
步骤二、对路面上的裂缝信息采集后，利用切割设备在路面的裂缝处切割出矩形块状的修补坑，并且对修补坑内多余混凝土渣清理掉；
步骤三、利用洒布装置对修补坑的内部进行洒布粘层油处理，利用扶手(7)推动机架(6)进行运动，将机架(6)移动至修补坑的一侧，操作控制器打开洒布机构(1)开关，利用伺服电缸二(17)驱动轴的一端从缸体的内部伸出，伺服电缸二(17)驱动轴推动安装架(12)在连接块(11)的内部滑动，安装架(12)两侧的滑块(15)分别在连接块(11)内部的两个滑槽(16)中滑动，安装架(12)从连接块(11)的内部伸出，打开伺服电缸一(13)开关，利用伺服电缸一(13)驱动轴从缸体的内部伸出，伺服电缸一(13)驱动轴推动喷油组件(14)向下运动，直至喷油组件(14)运动至修补坑的内部，打开出油机构(2)开关，利用油泵(22)对油箱(21)内部的油液进行抽取，通过导油管(24)将油箱(21)内部的油液输送至油泵(22)的内部，通过分油管(28)将油泵(22)内部的油液输送至橡胶软管(27)的内部，油液通过橡胶软管(27)进入到喷油块(141)内部的油腔(142)中，完成油液的输送；
步骤四、控制油腔(142)内部前后侧的两个电磁阀(144)开关，实现对油腔(142)内部油液的喷出方向控制，利用喷油嘴(143)对油腔(142)中的油液进行喷出，通过伺服电缸一(13)驱动轴带动喷油块(141)进行上下的高度调节，利用扶手(7)推动机架(6)以及机架(6)底部的底板(5)，通过底板(5)底部四周设置的移动轮(8)带动底板(5)与机架(6)一起进行运动，使喷油块(141)在修补坑的内部进行运动，完成对修补坑内壁的洒布粘层油处理；
步骤五、在完成修补坑的洒布粘层油处理后，打开伺服电机(25)开关，利用伺服电机(25)输出轴带动转动架(26)进行转动，同时伺服电缸一(13)驱动轴在缸体的内部进行复位，通过转动架(26)的转动带动橡胶软管(27)缠绕在转动架(26)的表面，在此过程中，橡胶软管(27)的表面与固定槽一(29)中的滑轮(210)表面滑动，顺利完成对橡胶软管(27)的收回；
步骤六、对经过洒布粘层油处理后的修补坑内部填入沥青，采用压路机将摊铺的路面压实，完成对路面裂缝的挖补施工处理。


2.根据权利要求1所述的基于图像识别调查的路面挖补施工方法，其特征在于：所述洒布装置包括底板(5)以及固定在底板(5)顶部的机架(6)，所述机架(6)正面与背面的两侧均设置有洒布机构(1)，且机架(6)的内部设置有出油机构(2)，所述机架(6)顶部的左侧设置有活动机构(3)，所述机架(6)的右侧设置有图像采集机构(4)，所述机架(6)顶部的右侧固定连接有扶手(7)，所述底板(5)底部的四周均固定连接有移动轮(8)。


3.根据权利要求2所述的基于图像识别调查的路面挖补施工方法，其特征在于：所述洒布机构(1)包括固定在机架(6)正面的连接块(11)以及位于连接块(11)内部的安装架(12)，所述安装架(12)的内部固定连接有伺服电缸一(13)，且伺服电缸一(13)驱动轴的一端贯穿安装架(12)并延伸至安装架(12)的外部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张茂坤，顾大强，任小青，裴艳，王振，崔爱丽，戚良明，芮英杰，于广河，
申请(专利权)人：安徽省新路建设工程集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34