一种自动冲压机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及冲压加工机械设备技术领域，且公开了一种自动冲压机器人，包括冲压机，所述冲压机内部活动安装有冲压支柱，所述冲压支柱底端固定安装有上盖板，所述上盖板两端活动安装有滑轮，所述滑轮固定安装有位于冲压支柱一侧的按钮装置，所述按钮装置活动安装有位于上盖板底端的下盖板，所述下盖板底部的两侧固定安装有储电箱，所述储电箱一侧固定安装有真空吸盘装置；通过上盖板底部突出的空心圆柱，在其接口处设有外切刀口和内切口，先通过外切口切出基本的圆孔，在通过内切口切掉不平整的轮廓，通过在设备下面安装有万向轮，进行移动，当移动到固定位置的时候可以通过真空吸盘装置将上面的按钮放下吸盘，进行吸附在地面上。

【技术实现步骤摘要】
一种自动冲压机器人
本技术涉及冲压加工机械设备
，具体为一种自动冲压机器人。
技术介绍
现代生活中工业机器人已在越来越多的领域得到了应用，在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用，如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点，冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。现有的技术存在以下技术问题：1、现有的自动冲压机器人在打孔的时候打出的孔存在不平整的切面口，不能够避免，并且需要人工再次加工打磨。2、现有的自动冲压机器人大多数都是大型机器，只能摆放在固定的位置，不方便移动，搬运起来耗费时间，人力物力。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动冲压机器人，具备在下盖板底端的圆柱接口处设有外切刀口和内切道口，在设备底部安装有万向轮和真空吸盘，解决了上述
技术介绍
中提到的打出的孔不平整，设备不方便移动的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动冲压机器人，包括冲压机，所述冲压机内部活动安装有冲压支柱，所述冲压支柱底端固定安装有上盖板，所述上盖板两端活动安装有滑轮，所述滑轮固定安装有位于冲压支柱一侧的按钮装置，所述按钮装置活动安装有位于上盖板底端的下盖板，所述下盖板底部的两侧固定安装有储电箱，所述储电箱一侧固定安装有真空吸盘装置，所述真空吸盘装置底部固定安装有吸盘支撑柱，所述吸盘支撑柱底部固定安装吸盘，所述吸盘固定安装有位于储电箱底端的万向轮，所述万向轮固定安装有位于储电箱一侧的电源线，所述电源线一端固定安装有电源插头。优选的，所述按钮装置的按钮的数量为四个，分别为启动按钮，暂停按钮带，电源按钮以及紧急报警按钮。优选的，所述上盖板两侧固定安装有滑轮，所述滑轮的数量为八个，分别安装在上盖板两侧的四个角方位上。优选的，所述上盖板与下盖板设有凹凸纹，并且合并时紧紧咬合。优选的，所述上盖板底部固定安装有突出的圆柱，所述圆柱为空心，其数量为五个，分别为四个角安装有小型空心圆柱，中间安装有大型空心圆柱，并且圆柱接口处设有外切刀口和内切口。优选的，所述下盖板开设有圆形孔，其数量为五个，分别为四个角安装有小型圆形孔，中间安装有大型圆形孔，并且于上盖板的突出的圆柱大小相吻合。优选的，所述上盖板和下盖板可以取下并更换为其他同比例大小的模板。优选的，所述储电箱的数量为两个并且通过电线相互连接，其外部采用真空隔热板隔离。与现有技术相比，本技术提供了一种自动冲压机器人，具备以下有益效果：1、该自动冲压机器人,通过上盖板底部突出的空心圆柱，在其接口处设有外切刀口和内切口，先通过外切口切出基本的圆孔，在通过内切口切掉不平整的轮廓，达到进一步加工，解决了人工第二次加工的步骤，极大的增加其实用性。2、该自动冲压机器人,通过在设备下面安装有万向轮，进行移动，当移动到固定位置的时候可以通过真空吸盘装置将上面的按钮放下吸盘，进行吸附在地面上达到固定效果，解决了装置只能摆放在固定的位置，不方便移动，搬运起来耗费时间，人力物力等问题，极大的增加其实用性。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术上盖板结构示意图。图3为本技术下盖板结构示意图。图4为本技术滚轮结构示意图。图5为本技术细节结构示意图。其中：1、冲压机；2、冲压支柱；3、上盖板；31、圆柱；4、滑轮；5、按钮装置；6、下盖板；61、圆形孔；7、储电箱；8、真空吸盘装置；9、吸盘支撑柱；10、吸盘；11、万向轮；12、电源线；13、电源插头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例紧紧是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种自动冲压机器人，包括冲压机1，冲压机1内部活动安装有冲压支柱2，冲压支柱2底端固定安装有上盖板3，上盖板3底部固定安装有突出的圆柱31，圆柱31为空心，其数量为五个，分别为四个角安装有小型空心圆柱，中间安装有大型空心圆柱，并且圆柱31接口处设有外切刀口和内切口，上盖板3两端活动安装有滑轮4，滑轮4的数量为八个，分别安装在上盖板3两侧的四个角方位上，滑轮4固定安装有位于冲压支柱2一侧的按钮装置5，按钮装置5的按钮的数量为四个，分别为启动按钮，暂停按钮带，电源按钮以及紧急报警按钮，按钮装置5活动安装有位于上盖板3底端的下盖板6，下盖板6开设有圆形孔61，其数量为五个，分别为四个角安装有小型圆形孔，中间安装有大型圆形孔，并且于上盖板3的突出的圆柱31大小相吻合，上盖板3与下盖板6设有凹凸纹，并且合并时紧紧咬合，下盖板6底部的两侧固定安装有储电箱7，储电箱7的数量为两个并且通过电线相互连接，其外部采用真空隔热板隔离，储电箱7一侧固定安装有真空吸盘装置8，真空吸盘装置8底部固定安装有吸盘支撑柱9，吸盘支撑柱9底部固定安装吸盘10，吸盘10固定安装有位于储电箱7底端的万向轮11，万向轮11固定安装有位于储电箱7一侧的电源线12，电源线12一端固定安装有电源插头13。在使用时，将储电箱7固定安装的电源线12端的电源插头连接至电源设施，即可使用，通过上按钮装置5启动冲压机1，通过按钮装置5进行控制使用，当需要移动时可通过万向轮11进行推动移动，当移动到规定位置即可将真空吸盘装置8端的按钮将吸盘支撑柱9一端的吸盘10放下，保持其吸附在地面上即可。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动冲压机器人，包括冲压机(1)，其特征在于：所述冲压机(1)内部活动安装有冲压支柱(2)，所述冲压支柱(2)底端固定安装有上盖板(3)，所述上盖板(3)两端活动安装有滑轮(4)，所述滑轮(4)固定安装有位于冲压支柱(2)一侧的按钮装置(5)，所述按钮装置(5)活动安装有位于上盖板(3)底端的下盖板(6)，所述下盖板(6)底部的两侧固定安装有储电箱(7)，所述储电箱(7)一侧固定安装有真空吸盘装置(8)，所述真空吸盘装置(8)底部固定安装有吸盘支撑柱(9)，所述吸盘支撑柱(9)底部固定安装吸盘(10)，所述吸盘(10)固定安装有位于储电箱(7)底端的万向轮(11)，所述万向轮(11)固定安装有位于储电箱(7)一侧的电源线(12)，所述电源线(12)一端固定安装有电源插头(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动冲压机器人，包括冲压机(1)，其特征在于：所述冲压机(1)内部活动安装有冲压支柱(2)，所述冲压支柱(2)底端固定安装有上盖板(3)，所述上盖板(3)两端活动安装有滑轮(4)，所述滑轮(4)固定安装有位于冲压支柱(2)一侧的按钮装置(5)，所述按钮装置(5)活动安装有位于上盖板(3)底端的下盖板(6)，所述下盖板(6)底部的两侧固定安装有储电箱(7)，所述储电箱(7)一侧固定安装有真空吸盘装置(8)，所述真空吸盘装置(8)底部固定安装有吸盘支撑柱(9)，所述吸盘支撑柱(9)底部固定安装吸盘(10)，所述吸盘(10)固定安装有位于储电箱(7)底端的万向轮(11)，所述万向轮(11)固定安装有位于储电箱(7)一侧的电源线(12)，所述电源线(12)一端固定安装有电源插头(13)。


2.根据权利要求1所述的一种自动冲压机器人，其特征在于：所述按钮装置(5)的按钮的数量为四个，分别为启动按钮，暂停按钮带，电源按钮以及紧急报警按钮。


3.根据权利要求1所述的一种自动冲压机器人，其特征在于：所述上盖板(3)两侧固定安装有滑轮(4)，所述滑轮(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建军，贾卫胜，
申请(专利权)人：长春仁实光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22