【技术实现步骤摘要】
一种等高上料层板自动堆叠装置以及自动堆叠设备
本专利技术涉及自动化生产设备
,具体涉及一种上料层板自动堆叠装置以及自动堆叠设备。
技术介绍
目前,在自动化生产设备中,物料车的上料过程,大多通过吸盘或其它夹爪等方式吸取物料后升降到达所需高度,进而为不同高度的物料车上料。此方案适用于吸盘、夹爪组件有足够大的空间,且在升降过程中不会与其他组件发生干涉。但是,如果上料高度有限,吸盘、夹爪在提升物料的过程中,在升降过程中易脱落,造成物料损失,不能满足生产要求。因此,本领域需要一种上料层板自动堆叠装置以及自动堆叠设备来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中上料高度有限,吸盘、夹爪在提升物料的过程中,在升降过程中易脱落,造成物料损失,不能满足生产要求的问题,本专利技术提供了一种上料层板自动堆叠装置,包括平移机构、顶升机构和物料小车;物料小车用于放置物料层板,位于平移机构的下方,顶升机构设置在物料小车的两侧,顶升机构能够将物料小车上的物料层板提升至设定高度,平移机构提升物料并平移至指定位置;平移机构包括支架、底板、第一滑轨滑块机构、滑轨连接板、模组滑块、吸盘组件底板、吸盘安装板、第一气缸;底板沿长度方向固定设置在支架上,第一滑轨滑块机构设置底板上,滑轨连接板与第一滑轨滑块机构的滑块连接设置,吸盘组件底板与模组滑块连接设置,丝杠螺母与模组滑块的侧端连接设置,丝杠与丝杠螺母配合,丝杠旋转后,丝杠螺母推动吸盘组件底板,使吸盘组件底板进行水平移动;吸盘组底板上设置有第一气泵和多个升降导杆机构,第一气泵的伸 ...
【技术保护点】
1.一种等高上料层板自动堆叠装置,其特征在于,包括平移机构、顶升机构和物料小车;物料小车用于放置物料层板,位于平移机构的下方,顶升机构设置在物料小车的两侧,顶升机构能够将物料小车上的物料层板提升至设定高度,平移机构提升物料层板并平移至指定位置;/n平移机构包括底板、第一滑轨滑块机构、滑轨连接板、第一电机、模组滑块、吸盘组件底板、吸盘安装板、第一气缸;底板沿长度方向固定设置在支架上,第一滑轨滑块机构设置底板上,滑轨连接板与第一滑轨滑块机构的滑块连接设置,吸盘组件底板与模组滑块连接设置,丝杠螺母与模组滑块的侧端连接设置,丝杠与丝杠螺母配合,丝杠旋转后,丝杠螺母推动吸盘组件底板,使吸盘组件底板沿滑轨上水平移动;吸盘组底板上设置有第一气泵和多个升降导杆机构,升降导杆的另一端与吸盘组安装板连接设置,第一气泵的伸缩端与吸盘组安装板垂直连接,第一气泵的伸缩端伸出后,使吸盘组与物料接触后吸附物料;/n顶升机构包括滚珠丝杠升降组件、钩爪安装底板和钩子头组件,滚珠丝杠升降组件的一端设置在物料小车的两侧,滚珠丝杠升降组件的另一端设置有钩子头机构,钩子头机构用于支撑物料层板的下边缘,滚珠丝杠升降组件能够使钩子 ...
【技术特征摘要】
1.一种等高上料层板自动堆叠装置,其特征在于,包括平移机构、顶升机构和物料小车;物料小车用于放置物料层板,位于平移机构的下方,顶升机构设置在物料小车的两侧,顶升机构能够将物料小车上的物料层板提升至设定高度,平移机构提升物料层板并平移至指定位置;
平移机构包括底板、第一滑轨滑块机构、滑轨连接板、第一电机、模组滑块、吸盘组件底板、吸盘安装板、第一气缸;底板沿长度方向固定设置在支架上,第一滑轨滑块机构设置底板上,滑轨连接板与第一滑轨滑块机构的滑块连接设置,吸盘组件底板与模组滑块连接设置,丝杠螺母与模组滑块的侧端连接设置,丝杠与丝杠螺母配合,丝杠旋转后,丝杠螺母推动吸盘组件底板,使吸盘组件底板沿滑轨上水平移动;吸盘组底板上设置有第一气泵和多个升降导杆机构,升降导杆的另一端与吸盘组安装板连接设置,第一气泵的伸缩端与吸盘组安装板垂直连接,第一气泵的伸缩端伸出后,使吸盘组与物料接触后吸附物料;
顶升机构包括滚珠丝杠升降组件、钩爪安装底板和钩子头组件,滚珠丝杠升降组件的一端设置在物料小车的两侧,滚珠丝杠升降组件的另一端设置有钩子头机构,钩子头机构用于支撑物料层板的下边缘,滚珠丝杠升降组件能够使钩子头组件在竖直方向上进行上升或者下降。
2.根据权利要求1所述的等高上料层板自动堆叠装置,其特征在于,平移机构还包括电机,电机的输出轴通过联轴器与丝杠的一端连接,丝杠的另一端与固定在底板上的固定座连接。
3.根据权利要求1所述的等高上料层板自动堆叠装置,其特征在于,顶升机构的每次提升的最大高度相同。
4.根据权利要求1所述的等高上料层板自动堆叠装置,其特征在于,钩子头机构包括平台底板、第二气缸安装板、第二气缸、第二气缸连接件、双滑轨支撑板、钩子头底板、钩子头、第二滑轨滑块机构、第三滑轨滑块机构、物料层板定位块、第三气缸连接板、第三气缸;在钩爪安装底板的每一端竖向设置有两个钩子平台底板,两个钩子平台底板之间设置有双滑轨支撑板,在双滑轨支撑板...
【专利技术属性】
技术研发人员:张孝平,文青松,王晓杰,李政阳,李晓珊,
申请(专利权)人:东莞市大成智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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