一种智能磁瓦整理码垛机器人制造技术

本申请实施例提供了一种智能磁瓦整理码垛机器人，其技术方案要点是：包括：取坯装置，其包括第一移动组件以及第一取放组件，第一移动组件带动第一取放组件动作进而将磁瓦放置在指定位置；运输排序装置，包括第一输送线、第二输送线、第二移动组件以及第二取放组件，取坯装置将磁瓦取出放置在第一输送线上，第二移动组件带动第二取放组件将磁瓦放置在第二输送线上；自动码垛装置，包括第三移动组件以及第三取放组件，第三移动组件带动第三取放组件移动，第三取放组件将磁瓦整理码垛至指定位置；收放装置，用于放置经过自动码垛装置码垛后的磁瓦。本申请实施例提供的智能磁瓦整理码垛机器人具有安全高效、全程自动化操作的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能磁瓦整理码垛机器人
本申请涉及磁材制作
，具体而言，涉及一种智能磁瓦整理码垛机器人。
技术介绍
在磁瓦的生产过程，需要经过配料、粉碎、压型、烧结等过程,在使用压机将磁瓦压制成型之后，需要将成型的磁瓦取出进行码垛。而在现有的生产过程中，通常是使用推板将磁瓦输出到磁瓦整理机的工作平台机构上，然后再对磁瓦进行码垛，人工码垛的效率低，次品和废品率高，非常影响产能。并且生产磁瓦的环境比较恶劣，依靠工人码垛，会对工人的身体健康产生危害。针对上述问题，需要一种新的磁瓦整理码垛方案。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种智能磁瓦整理码垛机器人，具有安全高效、全程自动化操作的优点。第一方面，本申请实施例提供了一种智能磁瓦整理码垛机器人，技术方案如下：包括：取坯装置，所述取坯装置包括第一移动组件以及第一取放组件，所述第一取放组件用于取放磁瓦，所述第一移动组件带动所述第一取放组件动作进而将磁瓦放置在指定位置；运输排序装置，所述运输排序装置包括第一输送线、第二输送线、第二移动组件以及第二取放组件，所述取坯装置将磁瓦取出放置在所述第一输送线上，所述第二移动组件带动所述第二取放组件将位于所述第一输送线上的磁瓦放置在所述第二输送线上；自动码垛装置，所述自动码垛装置包括第三移动组件以及第三取放组件，所述第三移动组件带动所述第三取放组件移动，所述第三取放组件将位于所述第二输送线上的磁瓦整理码垛至指定位置；收放装置，所述收放装置用于放置经过所述自动码垛装置码垛后的磁瓦。进一步地，在本申请实施例中，所述第一移动组件包括第一移动部件以及第二移动部件，所述第二移动部件设置在所述第一移动部件上，所述第一取放组件设置在所述第二移动部件上，所述第二移动部件带动所述第一取放组件做上下移动，所述第一移动部件带动所述第二移动部件以及所述第一取放组件做前后移动。进一步地，在本申请实施例中，所述第一取放组件包括支撑架以及第一吸盘部件，所述第一吸盘部件设置在所述支撑架的一端用以吸取放置磁瓦，所述支撑架的另一端设置在所述第二移动部件上。进一步地，在本申请实施例中，所述第二移动组件包括第三移动部件以及第四移动部件，所述第四移动部件设置在所述第三移动部件上，所述第二取放组件设置在所述第四移动部件上，所述第四移动部件带动所述第二取放组件做上下移动，所述第三移动部件带动所述第四移动部件以及第二取放组件做左右移动。进一步地，在本申请实施例中，所述第二取放组件包括支撑杆以及第二吸盘部件，所述第二吸盘部件设置在所述支撑杆上用以将所述第一输送线上的磁瓦吸取放置到所述第二输送线上。进一步地，在本申请实施例中，所述第一输送线与所述第二输送线之间设置有去毛刺部件，所述去毛刺部件用以给磁瓦去毛刺。进一步地，在本申请实施例中，所述第三移动组件包括第五移动部件、第六移动部件以及第七移动部件，所述第六移动部件设置在所述第五移动部件上，所述第七移动部件设置在所述第六移动部件上，所述第三取放组件设置在所述第七移动部件上，所述第七移动部件带动所述第三取放组件左右移动，所述第六移动部件带动所述第七移动部件以及第三取放组件上下移动，所述第五移动部件带动所述第六移动部件、第七移动部件以及第三取放组件前后移动。进一步地，在本申请实施例中，所述第三取放组件包括安装架以及第三吸盘部件，所述第三吸盘部件设置在所述安装架上用以将位于所述第二输送线上的磁瓦吸取放置在指定位置。进一步地，在本申请实施例中，所述收放装置包括第三输送线以及升降组件，所述第三输送线上设置有放置板用以放置经过所述自动码垛装置码垛后的磁瓦，所述第三输送线将所述放置板连同磁瓦输送至所述升降组件，所述升降组件将所述放置板以及磁瓦升降至指定位置进行放置。进一步地，在本申请实施例中，所述升降组件上设置有第四输送线，所述第四输送线用于收放所述放置板以及磁瓦。由上可知，本申请实施例提供的一种智能磁瓦整理码垛机器人，通过第一移动组件带动第一取放组件动作进而将位于压机内的磁瓦取出并放置在第一输送线上，磁瓦在第一输送线上被运送至指定位置，然后由第二取放组件将磁瓦取出并放置在第二输送线上，磁瓦在第二输送线上被运送至指定位置，由第三取放组件将磁瓦整理码垛，将磁瓦放置在收放装置上等待下一工序的加工，具有安全高效、全程自动化操作的有益效果。本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明图1为本申请实施例提供的一种智能磁瓦整理码垛机器人结构示意图。图2为本申请实施例提供的取坯装置结构示意图。图3为本申请实施例提供的运输排序装置结构示意图。图4为本申请实施例提供的自动码垛装置结构示意图。图5为本申请实施例提供的收放装置结构示意图。图中：100、取坯装置；200、运输排序装置；300、自动码垛装置；400、收放装置；101、第一移动组件；102、第一取放组件；1011、第一移动部件；1012、第二移动部件；1021、支撑架；1022、第一吸盘部件；201、第一输送线；202、第二输送线；203、第二移动组件；204、第二取放组件；205、去毛刺部件；206、漏斗；2031、第三移动部件；2032、第四移动部件；2041、支撑杆；2042、第二吸盘部件；301、第三移动组件；302、第三取放组件；3011、第五移动部件；3012、第六移动部件；3013、第七移动部件；3021、安装架；3022、第三吸盘部件；401、第三输送线；402、升降组件；403、放置板；404、第四输送线。具体实施方式下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“上下”、“左右”等方位为相对于附图视角的描述。请参照图1至图5，一种智能磁瓦整理码垛机器人，用于整理压机生产出来的磁瓦，其技术方案具体包括：取坯装置100，取坯装置100包括第一移动组件101以及第一取放组件102，第一取放组件102用于取放磁瓦，第一移动组件101带动第一取放组件102动作进而将磁瓦放置在指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能磁瓦整理码垛机器人，用于整理压机生产出来的磁瓦，其特征在于，包括：/n取坯装置，所述取坯装置包括第一移动组件以及第一取放组件，所述第一取放组件用于取放磁瓦，所述第一移动组件带动所述第一取放组件动作进而将磁瓦放置在指定位置；/n运输排序装置，所述运输排序装置包括第一输送线、第二输送线、第二移动组件以及第二取放组件，所述取坯装置将磁瓦取出放置在所述第一输送线上，所述第二移动组件带动所述第二取放组件将位于所述第一输送线上的磁瓦放置在所述第二输送线上；/n自动码垛装置，所述自动码垛装置包括第三移动组件以及第三取放组件，所述第三移动组件带动所述第三取放组件移动，所述第三取放组件将位于所述第二输送线上的磁瓦整理码垛至指定位置；/n收放装置，所述收放装置用于放置经过所述自动码垛装置码垛后的磁瓦。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能磁瓦整理码垛机器人，用于整理压机生产出来的磁瓦，其特征在于，包括：
取坯装置，所述取坯装置包括第一移动组件以及第一取放组件，所述第一取放组件用于取放磁瓦，所述第一移动组件带动所述第一取放组件动作进而将磁瓦放置在指定位置；
运输排序装置，所述运输排序装置包括第一输送线、第二输送线、第二移动组件以及第二取放组件，所述取坯装置将磁瓦取出放置在所述第一输送线上，所述第二移动组件带动所述第二取放组件将位于所述第一输送线上的磁瓦放置在所述第二输送线上；
自动码垛装置，所述自动码垛装置包括第三移动组件以及第三取放组件，所述第三移动组件带动所述第三取放组件移动，所述第三取放组件将位于所述第二输送线上的磁瓦整理码垛至指定位置；
收放装置，所述收放装置用于放置经过所述自动码垛装置码垛后的磁瓦。


2.根据权利要求1所述的智能磁瓦整理码垛机器人，其特征在于，所述第一移动组件包括第一移动部件以及第二移动部件，所述第二移动部件设置在所述第一移动部件上，所述第一取放组件设置在所述第二移动部件上，所述第二移动部件带动所述第一取放组件做上下移动，所述第一移动部件带动所述第二移动部件以及所述第一取放组件做前后移动。


3.根据权利要求2所述的智能磁瓦整理码垛机器人，其特征在于，所述第一取放组件包括支撑架以及第一吸盘部件，所述第一吸盘部件设置在所述支撑架的一端用以吸取放置磁瓦，所述支撑架的另一端设置在所述第二移动部件上。


4.根据权利要求1所述的智能磁瓦整理码垛机器人，其特征在于，所述第二移动组件包括第三移动部件以及第四移动部件，所述第四移动部件设置在所述第三移动部件上，所述第二取放组件设置在所述第四移动部件上，所述第四移动部件带动所述第二取放组件做上下移动，所述第三移动部件带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：佛山市天极技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44