旋转式层板抽取装置制造方法及图纸

本申请属于物料传送领域，具体涉及一种旋转式层板抽取装置，所示旋转式层板抽取装置包括：升降板、支撑机构、第一驱动机构和第二驱动机构；所述支撑机构设置在所述升降板上，所述支撑机构包括：旋转臂、旋转轴和支撑单元，所述旋转臂通过所述旋转轴可转动地设置在所述升降板上，所述旋转臂的两端均设置有所述支撑单元；所述第一驱动机构与所述旋转轴连接；所述第二驱动机构驱动所述支撑单元沿所述旋转轴的轴向远离或靠近所述升降板。使用时，第一个层板由上方的支撑单元支撑，第二个层板在第一个层板取料时，预先抽出由下方的支撑单元支撑，这样设计，上下物料不需要等待层板抽出，可以提高上下物料的效率。以提高上下物料的效率。以提高上下物料的效率。

【技术实现步骤摘要】
旋转式层板抽取装置


[0001]本申请属于物料传送领域，具体涉及一种旋转式层板抽取装置。

技术介绍

[0002]现有的多层板小车上下料设备具有多层可独立抽取的层板，层板用于放置物料。多层板小车上下料设备还设置有层板平移装置和升降装置，层板平移装置设置在升降装置上，层板平移装置将层板抽出，层板上的物料上下料完成后，升降装置带动层板平移装置升降，再抽取下一层的层板，上下物料需要等待层板平移装置抽出层板，影响上下物料的效率。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种旋转式层板抽取装置，以提高上下物料的效率。
[0004]为了达到上述目的，本申请提供了一种旋转式层板抽取装置，包括：升降机构、升降板、支撑机构、第一驱动机构和第二驱动机构；
[0005]所述升降机构驱动所述升降板沿竖直方向升降；
[0006]所述支撑机构设置在所述升降板上，所述支撑机构包括：旋转臂、旋转轴和支撑单元，所述旋转臂通过所述旋转轴可转动地设置在所述升降板上，所述旋转臂的两端均设置有所述支撑单元；
[0007]所述第一驱动机构安装于所述升降板且与所述旋转轴连接；
[0008]所述第二驱动机构安装于所述升降板且与其中一个所述支撑单元连接，所述第二驱动机构驱动所述支撑单元沿所述旋转轴的轴向远离或靠近所述升降板。
[0009]可选的，所述升降板上安装有两个所述第二驱动机构，且两个所述第二驱动机构各与一个所述支撑单元连接。
[0010]可选的，所述升降板上安装有多个所述支撑机构，且多个所述支撑机构位于同一水平高度；
[0011]所述旋转臂包括第一突出端、旋转中心和第二突出端，所述旋转中心与所述旋转轴连接，两个所述支撑单元分别连接所述第一突出端和所述第二突出端；
[0012]所述旋转臂包括第三突出端，所述第三突出端与所述旋转中心连接；
[0013]所述旋转式层板抽取装置还包括第一连杆，多个所述第三突出端均与所述第一连杆通过铰接轴铰接。
[0014]可选的，所述旋转臂还包括第四突出端，所述第四突出端与所述旋转中心连接，所述第三突出端和所述第四突出端分别位于所述旋转中心两侧；
[0015]所述第一突出端、所述第二突出端、所述第三突出端和所述第四突出端环绕所述旋转中心均匀设置；
[0016]所述旋转式层板抽取装置还包括第二连杆，多个所述第四突出端均与所述第二连杆通过所述铰接轴铰接。
[0017]可选的，所述第一连杆和所述第二连杆均设置有能够容纳所述铰接轴的避让槽。
[0018]可选的，所述支撑单元包括支撑轴和滚轮；
[0019]所述支撑轴穿设在所述旋转臂上；
[0020]所述滚轮设置在所述支撑轴远离所述旋转臂一端，所述滚轮用于支撑层板。
[0021]可选的，所述旋转式层板抽取装置还包括取板机构，两个所述取板机构设置在所述支撑机构两侧，所述取板机构用于抽取层板放置到所述支撑单元上。
[0022]可选的，所述第一驱动机构包括第一电机和减速器；
[0023]所述第一电机设置在所述升降板远离所述支撑单元一侧；
[0024]所述减速器连接所述第一电机和所述旋转轴。
[0025]可选的，所述减速器包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮；
[0026]所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿比为1:5，所述第二齿轮与所述旋转轴传动连接。
[0027]可选的，所述升降机构包括支架、第二电机、丝杠和丝杠螺母；
[0028]所述丝杠设置在所述支架上，所述第二电机与所述丝杠传动连接，所述丝杠螺母穿设在所述丝杠上，所述丝杠螺母与所述升降板连接。
[0029]本申请公开的旋转式层板抽取装置具有以下有益效果：
[0030]本申请中，第一个层板从载物装置中抽出后由下方的支撑单元支撑，然后进行第一个层板的取料，在第一个层板的取料过程中，第一驱动机构驱动旋转轴转动，使下方的支撑单元位置上升，上方的支撑单元的位置下降，在旋转臂转动到两个支撑单元高度相同时，第二驱动机构可驱动上方的支撑单元远离升降板，将原上方的支撑单元伸到层板下方支撑层板，第一驱动机构再驱动旋转轴反向转动，使原下方的支撑单元下降，原上方的支撑单元带着层板上升，直到原下方的支撑单元与第二个层板高度相等，第二个层板在第一个层板取料时，预先抽出由下方的支撑单元支撑，这样设计，上下物料不需要等待层板抽出，可以提高上下物料的效率。
[0031]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0032]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0033]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本申请实施例中旋转式层板抽取装置的结构示意图。
[0035]图2是本申请实施例中承载组件的三维结构示意图。
[0036]图3是本申请实施例中承载组件的正视示意图。
[0037]图4是本申请实施例中支撑机构的三维结构示意图。
[0038]附图标记说明：
[0039]100、升降机构；110、支架；120、第二电机；130、丝杠；
[0040]200、升降板；
[0041]300、支撑机构；310、旋转臂；311、第一突出端；312、第二突出端；313、第三突出端；314、第四突出端；315、旋转中心；320、旋转轴；330、支撑单元；331、支撑轴；332、滚轮；
[0042]400、第一驱动机构；410、第一电机；420、减速器；421、第一齿轮；422、第二齿轮；
[0043]500、第二驱动机构；
[0044]610A、第一连杆；610B、第二连杆；611、避让槽；620、铰接轴。
具体实施方式
[0045]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0046]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
[0047]下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本申请各个实施例中所涉及的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式层板抽取装置，其特征在于，包括：升降机构、升降板、支撑机构、第一驱动机构和第二驱动机构；所述升降机构驱动所述升降板沿竖直方向升降；所述支撑机构设置在所述升降板上，所述支撑机构包括：旋转臂、旋转轴和支撑单元，所述旋转臂通过所述旋转轴可转动地设置在所述升降板上，所述旋转臂的两端均设置有所述支撑单元；所述第一驱动机构安装于所述升降板且与所述旋转轴连接；所述第二驱动机构安装于所述升降板且与其中一个所述支撑单元连接，所述第二驱动机构驱动所述支撑单元沿所述旋转轴的轴向远离或靠近所述升降板。2.根据权利要求1所述的旋转式层板抽取装置，其特征在于，所述升降板上安装有两个所述第二驱动机构，且两个所述第二驱动机构各与一个所述支撑单元连接。3.根据权利要求1所述的旋转式层板抽取装置，其特征在于，所述升降板上安装有多个所述支撑机构，且多个所述支撑机构位于同一水平高度；所述旋转臂包括第一突出端、旋转中心和第二突出端，所述旋转中心与所述旋转轴连接，两个所述支撑单元分别连接所述第一突出端和所述第二突出端；所述旋转臂包括第三突出端，所述第三突出端与所述旋转中心连接；所述旋转式层板抽取装置还包括第一连杆，多个所述第三突出端均与所述第一连杆通过铰接轴铰接。4.根据权利要求3所述的旋转式层板抽取装置，其特征在于，所述旋转臂还包括第四突出端，所述第四突出端与所述旋转中心连接，所述第三突出端和所述第四突出端分别位于所述旋转中心两侧；所述第一突出端、所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张孝平，文青松，王佳利，
申请(专利权)人：东莞市大成智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：