一种碰撞探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种碰撞探测装置，涉及目标探测技术领域，包括平行四边形机构，弹性元件和传感器，平行四边形机构具备安装架、第一连架杆、第二连架杆和连杆，弹性元件可选地连接在安装架与第一连架杆之间或者连接在安装架与第二连架杆之间或者连接在连杆与第一连架杆之间或者连接在连杆与第二连架杆之间，传感器安装于平行四边形机构上，用于探测平行四边形机构的形状变化。本实用新型专利技术利用了平行四边形机构的形变特性，将传感器的探测范围转化为线型探测，从而达到探测成本与探测准确性之间的平衡。之间的平衡。之间的平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种碰撞探测装置


[0001]本技术涉及目标探测
，特别涉及一种碰撞探测装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，为了避免运行的设备与人或物发生碰撞，多会在设备上安装传感器来进行探测。但传感器的一般探测范围仅局限在点和面，如果设备上采用的传感器其探测范围是点，则使用单个传感器难以有效覆盖所需探测的区域，而使用多个传感器覆盖所需探测的区域则会导致成本增大；另一方面，如果设备上采用的传感器探测的范围是面，则可能因为实际探测到的范围大于所需探测的范围，而产生误判，进而影响设备的运行。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中提到的技术问题，本技术提供了一种能够降低探测成本，提高探测准确性的碰撞探测装置。
[0004]本技术采用如下的技术方案：一种碰撞探测装置，包括平行四边形机构，所述平行四边形机构具备安装架、第一连架杆、第二连架杆和连杆；弹性元件，所述弹性元件可选地连接在所述安装架与第一连架杆之间或者连接在所述安装架与第二连架杆之间或者连接在所述连杆与第一连架杆之间或者连接在所述连杆与第二连架杆之间；传感器，所述传感器安装于所述平行四边形机构上，用于探测所述平行四边形机构的形状变化。
[0005]进一步的，所述传感器安装于所述安装架上。
[0006]进一步的，所述第一连架杆上装有感应片，用于与所述传感器上的探测位相配合。
[0007]进一步的，所述感应片安装于所述第一连架杆的一端，并可与所述安装架配合，以实现对所述第一连架杆的转角限位。
[0008]进一步的，所述传感器为光电传感器。
[0009]进一步的，所述弹性元件为弹簧。
[0010]进一步的，所述弹性元件连接在所述第二连架杆与所述连杆之间。
[0011]进一步的，所述第二连架杆上具有多个用于安装所述弹性元件的安装位和/或所述连杆上具有多个用于安装所述弹性元件的安装位。
[0012]进一步的，所述主支架上装有扫码架，所述扫码架上装有扫码器，所述扫码器与所述扫码架转动连接。
[0013]进一步的，所述安装架上具有多个安装孔。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的碰撞探测装置利用了平行四边形机构的形变特性，将传感器的探测范围转化为线型探测，从而达到探测成本与探测准确性之间的平衡。
附图说明
[0015]图1为本技术的碰撞探测装置实施例的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的碰撞探测装置实施例的平面示意图；
[0017]其中：
[0018]1‑
平行四边形机构、2
‑
弹性元件、3
‑
传感器、
[0019]11
‑
安装架、12
‑
第一连架杆、13
‑
第二连架杆、14
‑
连杆、31
‑
探测位、
[0020]121
‑
感应片、131
‑
第一安装位、141
‑
第二安装位。
具体实施方式
[0021]以下，为了便于本领域技术人员理解本技术技术方案，现参照附图来做进一步说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。
[0022]在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本技术实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0023]请参考图1
‑
2，为本实施例中的碰撞探测装置的整体结构示意图和平面示意图，本装置至少包括平行四边形机构1、弹性元件2和传感器3，其中，平行四边形机构1具备安装架11、第一连架杆12、第二连架杆13和连杆14，整体形成平行四边形结构。在本实施例中，安装架11上设置有多个安装孔，便于将本装置安装到设备上。
[0024]弹性元件2可选地连接在安装架11与第一连架杆12之间或者连接在安装架11与第二连架杆12之间或者连接在连杆14与第一连架杆12之间或者连接在连杆14与第二连架杆13之间。
[0025]传感器3安装于平行四边形机构1上，用于探测平行四边形机构1的形状变化。
[0026]本技术利用了平行四边形机构1的形变特性，将传感器3的探测范围转化为线型探测，从而实现了探测成本与探测准确性之间的平衡。
[0027]如图1所示，在本实施例中，传感器3安装于安装架11上。将传感器3安装于安装架11上，传感器3不会因平行四边形机构1的运动变形而发生位置变化，使得探测的稳定性和可靠性更高。
[0028]作为一种改进方案，在本实施例中，第一连架杆12上装有感应片121，用于与传感器3上的探测位31相配合，在与传感器3断开后产生电信号，从而感知平行四边形机构1的形状变化。可以将感应片121固定安装于第一连架杆12的一端，优选的，如图1所示，安装于靠近传感器3的一端，并可与安装架11配合，以实现对第一连架杆12的转角限位。
[0029]另外，为避免与感应片121接触产生摩擦，本实施例中，传感器3可采用非接触式的光电传感器。
[0030]在本实施例中，弹性元件2可选用弹簧，由于弹簧的成本较低，因而具有较高的性价比。将弹簧连接在第二连架杆13与连杆14之间，从而可以避免与感应片121的运动发生干涉。
[0031]另外，如图2所示，在第二连架杆13上具有多个用于安装弹性元件2的第一安装位131，也可以在连杆14上具有多个用于安装弹性元件2的第二安装位141，这样既可以适用多种弹簧型号也能通过调整弹簧的安装位补偿弹簧长期拉伸后的弹力衰减。
[0032]以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本实用
新型的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碰撞探测装置，其特征在于，包括：平行四边形机构(1)，所述平行四边形机构(1)具备安装架(11)、第一连架杆(12)、第二连架杆(13)和连杆(14)；弹性元件(2)，所述弹性元件(2)连接在所述安装架(11)与第一连架杆(12)之间或者连接在所述安装架(11)与第二连架杆(13)之间或者连接在所述连杆(14)与第一连架杆(12)之间或者连接在所述连杆(14)与第二连架杆(13)之间；传感器(3)，所述传感器(3)安装于所述平行四边形机构(1)上，用于探测所述平行四边形机构(1)的形状变化。2.根据权利要求1所述的碰撞探测装置，其特征在于，所述传感器(3)安装于所述安装架(11)上。3.根据权利要求2所述的碰撞探测装置，其特征在于，所述第一连架杆(12)上装有感应片(121)，用于与所述传感器(3)上的探测位(31)相配合。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张孝平，文青松，庄伟豪，
申请(专利权)人：东莞市大成智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：