中心可变桨距螺旋桨直升机制造技术

一种中心可变桨距螺旋桨直升机，由四个螺旋桨构成，其中三个完全相同的定距螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，这三个螺旋桨分别设置在机身的左边、右边和后边，另一个变距螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，中心可变桨距螺旋桨直升机的重心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，中心螺旋桨与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转向相反，设置三个相同的发动机分别驱动左螺旋桨、右螺旋桨、尾螺旋桨，设置另一个发动机驱动中心螺旋桨，驱动中心螺旋桨的发动机的功率大于驱动左、右、尾螺旋桨的发动机的功率，因中心螺旋桨桨距可变，螺旋桨在较大的速度范围保持高效率，适合需要高速飞行的场合。

【技术实现步骤摘要】
中心可变桨距螺旋桨直升机
本专利技术涉及一种不依赖机场采用三个相同的定距螺旋桨和一个变距螺旋桨组成的实现垂直升降、悬停、前后左右飞行的中心可变桨距螺旋桨直升机。
技术介绍
目前公知的能实现垂直升降、前后左右飞行、悬停的直升机的成功方法有四螺旋桨直升机，四螺旋桨直升机具有结构简单、操纵灵活和可靠性高的优点，但四螺旋桨直升机采用四个完全相同的、桨距较小的定距螺旋桨，由于定距螺旋桨的效率，只在较窄的速度范围内效率高，低于或高于该速度，定距螺旋桨的效率下降，采用四个完全相同的、桨距较小的定距螺旋桨的四螺旋桨直升机的飞行效率，只在较窄的速度范围内效率高，偏离这个高效率的飞行速度时，四螺旋桨直升机的飞行效率下降。
技术实现思路
为了提高四螺旋桨直升机的飞行效率，本专利技术提供一种中心可变桨距螺旋桨直升机，实现这一目标。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：机身左边靠前设置一条前掠的左臂，在左臂的前端设置一个左螺旋桨，左螺旋桨的旋转面水平，对称地，在机身右边靠前设置一条前掠的右臂，在右臂的前端设置一个右螺旋桨，右螺旋桨的旋转面水平，在机身纵向尾部设置一个尾螺旋桨，尾螺旋桨的旋转面水平。右螺旋桨、左螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的三角形的顶角的高线与中心可变桨距螺旋桨直升机的纵向线在水平面的投影重叠，等边三角形的中心在水平面的投影与中心可变桨距螺旋桨直升机的重心重叠。机身顶部重心的上边设置中心螺旋桨，中心螺旋桨的旋转面水平，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在由右螺旋桨、左螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线构成的等边三角形的中心上。左螺旋桨的旋转面的高度与右螺旋桨的旋转面的高度相同，中心螺旋桨的旋转面的高度大于或等于左螺旋桨和右螺旋桨的旋转面的高度，尾螺旋桨的旋转面的高度大于中心螺旋桨的旋转面的高度。机身下靠近重心附近设置起落架。左螺旋桨、右螺旋桨、尾螺旋桨是完全相同的定距螺旋桨，中心螺旋桨是与左螺旋桨、右螺旋桨、尾螺旋桨的桨距不同的变距螺旋桨，中心螺旋桨的桨距由桨距控制器操纵变化。左螺旋桨的旋转面、右螺旋桨的旋转面、尾螺旋桨和中心螺旋桨的旋转面在水平面的投影相互不重叠。设置左螺旋桨、右螺旋桨和尾螺旋桨的旋转方向相同，左螺旋桨、右螺旋桨和尾螺旋桨的旋转方向和中心螺旋桨的旋转方向相反。设置三个相同的发动机分别驱动左螺旋桨、右螺旋桨、尾螺旋桨，设置另一个发动机驱动中心螺旋桨，驱动中心螺旋桨的发动机的功率大于驱动左螺旋桨、右螺旋桨、尾螺旋桨的发动机的功率。中心可变桨距螺旋桨直升机的飞行原理是：设左螺旋桨、右螺旋桨、尾螺旋桨都采用完全相同的定距螺旋桨，中心螺旋桨是与左螺旋桨、右螺旋桨、尾螺旋桨的桨距不同的变距螺旋桨，中心螺旋桨的桨距由桨距控制器操纵变化，左螺旋桨、右螺旋桨和尾螺旋桨顺时针转，中心螺旋桨逆时针转。当左螺旋桨、右螺旋桨、尾螺旋桨和中心螺旋桨转动时，左螺旋桨、右螺旋桨及尾螺旋桨的反扭矩之和等于中心螺旋桨的反扭矩，而方向相反，左螺旋桨、右螺旋桨、尾螺旋桨和中心螺旋桨的反扭矩相互抵消，中心可变桨距螺旋桨直升机保持航向稳定。加大四个发动机的油门，使左螺旋桨、右螺旋桨、尾螺旋桨和中心螺旋桨的转速增加，四个螺旋桨的升力加大，当总升力大于中心可变桨距螺旋桨直升机的重量时，中心可变桨距螺旋桨直升机垂直上升。减少四个发动机的油门，使左螺旋桨、右螺旋桨、尾螺旋桨和中心螺旋桨的转速减少，四个螺旋桨的升力减少，当总升力等于中心可变桨距螺旋桨直升机的重量时，中心可变桨距螺旋桨直升机悬停。继续减少四个发动机的油门，使左螺旋桨、右螺旋桨、尾螺旋桨和中心螺旋桨的转速减少，四个螺旋桨的升力减少，当总升力小于中心可变桨距螺旋桨直升机的重量时，中心可变桨距螺旋桨直升机垂直下降。当中心可变桨距螺旋桨直升机在空中时，加大左螺旋桨的转速，左螺旋桨的升力增大，同时，减少右螺旋桨的转速，右螺旋桨的升力减少，使机身向右横滚，在操纵向右横滚的过程中，左螺旋桨的转速增大，升力增大，反扭矩增大，右螺旋桨的转速减少，升力减少，反扭矩减少，左螺旋桨和右螺旋桨的反扭矩和不变，操纵向右横滚时航向保持稳定；减少左螺旋桨的转速，左螺旋桨的升力减少，同时，增大右螺旋桨的转速，右左螺旋桨的升力增大，使机身向左横滚，在操纵向左横滚的过程中，左螺旋桨的转速减少，升力减少，反扭矩减少，右螺旋桨的转速增大，升力增大，反扭矩增大，左螺旋桨和右螺旋桨的反扭矩和不变，操纵向左横滚时航向保持稳定，实现横滚操纵。当中心可变桨距螺旋桨直升机在空中时，加大尾螺旋桨的转速，尾螺旋桨的升力增大，同时，减少左螺旋桨、右螺旋桨的转速，左螺旋桨、右螺旋桨的升力减少，使机身前俯，在操纵前俯的过程中，尾螺旋桨的转速增大，升力增大，反扭矩增大，左螺旋桨、右螺旋桨的转速减少，升力减少，反扭减少，尾螺旋桨、左螺旋桨和右螺旋桨的反扭矩和不变，操纵前俯时航向保持稳定；减少尾螺旋桨的转速，尾螺旋桨的升力减少，同时，增大左螺旋桨、右螺旋桨的转速，左螺旋桨、右螺旋桨的升力增大，使机身后仰，在操纵后仰的过程中，尾螺旋桨的转速减少，升力减少，反扭矩减少，左螺旋桨、右螺旋桨的转速增大，升力增大，反扭增大，尾螺旋桨、左螺旋桨和右螺旋桨的反扭矩和不变，操纵后仰时航向保持稳定，实现俯仰操纵。当中心可变桨距螺旋桨直升机在空中时，操纵中心螺旋桨的桨距控制器加大中心螺旋桨的桨距，中心螺旋桨的升力增大，反扭矩增大，同时，相同减少左螺旋桨、右螺旋桨和尾螺旋桨的转速，左螺旋桨、右螺旋桨和尾螺旋桨的升力减少，反扭矩减少，中心螺旋桨的反扭矩大于左螺旋桨、右螺旋桨和尾螺旋桨的反扭矩之和，由于中心螺旋桨逆时针转，反扭矩使中心可变桨距螺旋桨直升机顺时针转，即向右旋转方向，在操纵向右旋转方向的过程中，中心螺旋桨的桨距增大，升力增大，左螺旋桨、右螺旋桨和尾螺旋桨的转速减少，升力减少，总升力不变，中心可变桨距螺旋桨直升机保持垂直方向的稳定；操纵中心螺旋桨的桨距控制器，减少中心螺旋桨的桨距，中心螺旋桨的升力减少，反扭矩减少，同时，相同增大左螺旋桨、右螺旋桨和尾螺旋桨的转速，左螺旋桨、右螺旋桨和尾螺旋桨的升力增大，反扭矩增大，中心螺旋桨的反扭矩小于左螺旋桨、右螺旋桨和尾螺旋桨的反扭矩之和，由于左螺旋桨、右螺旋桨和尾螺旋桨顺时针转，反扭矩使中心可变桨距螺旋桨直升机逆时针转，即向左旋转方向，在操纵向左旋转方向的过程中，中心螺旋桨的桨距减少，升力减少，左螺旋桨、右螺旋桨和尾螺旋桨的转速增大，升力增大，总升力不变，中心可变桨距螺旋桨直升机保持垂直方向的稳定，实现航向操纵。当中心可变桨距螺旋桨直升机在空中时，操纵机身前俯，同时加大四个发动机的油门，中心可变桨距螺旋桨直升机向前飞行；操纵机身后仰，同时加大四个发动机的油门，中心可变桨距螺旋桨直升机向后飞行；操纵机身前俯和向左旋转方向，同时加大四个发动机的油门，中心可变桨距螺旋桨直升机向左前方飞行；操纵机身前俯和向右旋转方向，同时加大四个发动机的油门，中心可变桨距螺旋桨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中心可变桨距螺旋桨直升机，机身左边靠前设置一条前掠的左臂，在左臂的前端设置一个左螺旋桨，左螺旋桨的旋转面水平，对称地，在机身右边靠前设置一条前掠的右臂，在右臂的前端设置一个右螺旋桨，右螺旋桨的旋转面水平，在机身纵向尾部设置一个尾螺旋桨，尾螺旋桨的旋转面水平，右螺旋桨、左螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的三角形的顶角的高线与中心可变桨距螺旋桨直升机的纵向线在水平面的投影重叠，等边三角形的中心在水平面的投影与中心可变桨距螺旋桨直升机的重心重叠，机身顶部重心的上边设置中心螺旋桨，中心螺旋桨的旋转面水平，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在由右螺旋桨、左螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线构成的等边三角形的中心上，左螺旋桨的旋转面的高度与右螺旋桨的旋转面的高度相同，中心螺旋桨的旋转面的高度大于或等于左螺旋桨和右螺旋桨的旋转面的高度，尾螺旋桨的旋转面的高度大于中心螺旋桨的旋转面的高度，机身下靠近重心附近设置起落架，左螺旋桨、右螺旋桨、尾螺旋桨是完全相同的定距螺旋桨，中心螺旋桨是与左螺旋桨、右螺旋桨、尾螺旋桨的桨距不同的变距螺旋桨，中心螺旋桨的桨距由桨距控制器操纵变化，左螺旋桨的旋转面、右螺旋桨的旋转面、尾螺旋桨和中心螺旋桨的旋转面在水平面的投影相互不重叠，设置左螺旋桨、右螺旋桨和尾螺旋桨的旋转方向相同，左螺旋桨、右螺旋桨和尾螺旋桨的旋转方向和中心螺旋桨的旋转方向相反，设置三个相同的发动机分别驱动左螺旋桨、右螺旋桨、尾螺旋桨，设置另一个发动机驱动中心螺旋桨，驱动中心螺旋桨的发动机的功率大于驱动左螺旋桨、右螺旋桨、尾螺旋桨的发动机的功率，其特征是：右边螺旋桨、左边螺旋桨和尾螺旋桨三个螺旋桨是完全相同的定距螺旋桨，中心螺旋桨是与左螺旋桨、右螺旋桨、尾螺旋桨不同的变距螺旋桨，中心螺旋桨的桨距由桨距控制器操纵变化，或者，右边螺旋桨、左边螺旋桨和前螺旋桨三个螺旋桨是完全相同的定距螺旋桨，中心螺旋桨是与左螺旋桨、右螺旋桨、前螺旋桨不同的变距螺旋桨，中心螺旋桨的桨距由桨距控制器操纵变化，中心螺旋桨的桨距变化和左螺旋桨、右螺旋桨及尾螺旋桨的速度变化操纵操纵航向。/n...

【技术特征摘要】
1.一种中心可变桨距螺旋桨直升机，机身左边靠前设置一条前掠的左臂，在左臂的前端设置一个左螺旋桨，左螺旋桨的旋转面水平，对称地，在机身右边靠前设置一条前掠的右臂，在右臂的前端设置一个右螺旋桨，右螺旋桨的旋转面水平，在机身纵向尾部设置一个尾螺旋桨，尾螺旋桨的旋转面水平，右螺旋桨、左螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的三角形的顶角的高线与中心可变桨距螺旋桨直升机的纵向线在水平面的投影重叠，等边三角形的中心在水平面的投影与中心可变桨距螺旋桨直升机的重心重叠，机身顶部重心的上边设置中心螺旋桨，中心螺旋桨的旋转面水平，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在由右螺旋桨、左螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线构成的等边三角形的中心上，左螺旋桨的旋转面的高度与右螺旋桨的旋转面的高度相同，中心螺旋桨的旋转面的高度大于或等于左螺旋桨和右螺旋桨的旋转面的高度，尾螺旋桨的旋转面的高度大于中心螺旋桨的旋转面的高度，机身下靠近重心附近设置起落架，左螺旋桨、右螺旋桨、尾螺旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：江富余，
申请(专利权)人：江富余，
类型：发明
国别省市：广东;44