无人机制造技术

一种无人机，所述无人机包括中心部、自所述中心部伸展的多个机臂，每一机臂上设置有至少一动力装置，所述动力装置包括旋翼以及驱动所述旋翼转动的动力电机，其特征在于：所述无人机还包括：一个或多个旋翼保护罩，所述旋翼保护罩设置在所述旋翼的旋转面的区域外，所述一个或多个旋翼保护罩连接至所述中心部和所述多个机臂中的至少一个；一个或多个传感器，所述一个或多个传感器中的至少一个设置在所述多个机臂中的至少一个机臂的末端且位于所述旋翼保护罩所围设的范围外。

【技术实现步骤摘要】
无人机
本专利技术涉及一种无人机，尤其是具有避障功能的无人机。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或者远程控制装置操纵以执行任务的非载人飞行器。一般的无人机上都会安装有导航飞行控制系统、程序控制装置和电源设备等，近些年来，无人机在多个领域得到发展和应用，尤其是一般工业和军事研究的热点，具有重大的军事意义和经济地位。无人机主要具有成本相对较低，没有人员伤亡的危险，生存能力强，机动性能好等优点。但也因为是无人驾驶，无人机只能依靠飞机自身的飞行控制系统或者地面控制中心的指令进行飞行，那么在遇到高压线缆、树木或者建筑物等障碍物，特别是利用无人机对特殊环境进行巡查时，就很有可能与障碍物(例如高压线缆等)发生碰撞，给无人机带来巨大隐患，为了保障无人机在实行任务时的安全，通常会在无人机上设置传感器(例如避障相机、超声波传感器、激光测距传感器等)来感测障碍物离无人飞行器的距离，并据此调整无人飞行器的航线以避开障碍物。上所述传感器通常会拍摄环境图片或发出超声波或电磁波等，通过图片分析及障碍物反射回来的时间差以确定障碍物离无人机的距离。目前，传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，所述无人机包括中心部、自所述中心部伸展的多个机臂，每一机臂上设置有至少一动力装置，所述动力装置包括旋翼以及驱动所述旋翼转动的动力电机，其特征在于：所述无人机还包括：/n一个或多个旋翼保护罩，所述旋翼保护罩设置在所述旋翼的旋转面的区域外，所述一个或多个旋翼保护罩连接至所述中心部和所述多个机臂中的至少一个；/n一个或多个传感器，所述一个或多个传感器中的至少一个设置在所述多个机臂中的至少一个机臂的末端且位于所述旋翼保护罩所围设的范围外。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机，所述无人机包括中心部、自所述中心部伸展的多个机臂，每一机臂上设置有至少一动力装置，所述动力装置包括旋翼以及驱动所述旋翼转动的动力电机，其特征在于：所述无人机还包括：
一个或多个旋翼保护罩，所述旋翼保护罩设置在所述旋翼的旋转面的区域外，所述一个或多个旋翼保护罩连接至所述中心部和所述多个机臂中的至少一个；
一个或多个传感器，所述一个或多个传感器中的至少一个设置在所述多个机臂中的至少一个机臂的末端且位于所述旋翼保护罩所围设的范围外。


2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述旋翼保护罩绕所述旋翼设置，且大致呈半圆弧形，所述旋翼保护罩设置在所述旋翼远离所述中心部的一侧。


3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述旋翼保护罩绕所述旋翼设置，且大致呈圆形，所述旋翼在所述旋翼保护罩上的正投影落在所述旋翼保护罩上。


4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述旋翼保护罩与所述旋翼的旋转面共圆心。


5.如权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述一个或多个旋翼保护罩中的至少一个被配置为完全包围所述旋翼中的至少一个。


6.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述传感器设置在所述无人机的组件的干扰范围外；
所述无人机的组件的干扰包括如下至少一种：
机臂、旋翼及/或机身造成的视觉障碍；
旋翼旋转产生的噪声或/及气流干扰；
动力电机产生的电磁波干扰。


7.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述传感器用于在飞行过程中感测所述无人机附近的障碍物，包括距离传感器、影像传感器及/或GPS传感器。


8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于：所述障碍物包括所述无人机附近的静止的或移动的物体。


9.如权利要求7所述的无人机，其特征在于：所述传感器能够从所述无人机周围的环境中接收声波信号及/或电磁波信号。


10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于：所述电磁波信号选自如下一种或几种：无线电波、微波、红外线、可见光线、紫外线、X光线及伽马线。


11.如权利要求6所述的无人机，其特征在于：旋翼的干扰范围包括如下至少一种：
所述旋翼的旋转面确定的范围，其中所述旋转面为所述旋翼旋转时其旋翼叶片扫描的区域；
所述动力装置为多个，所述多个动力装置的动力电机为顶点形成的多边形的区域。


12.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括着陆架，所述传感器设置在所述着陆架上，且在所述无人机的飞行状态时位于所述旋翼的旋转面外，背对所述中心部。


13.如权利要求12所述的无人机，其特征在于：所述着陆架连接在所述机臂末端部，且位于所述机臂下方，所述着陆架相较所述旋翼更远离所述中心部。


14.如权利要求13所述的无人机，其特征在于：所述着陆架与所述机臂大致垂直。


15.如权利要求13所述的无人机，其特征在于：所述着陆架能够相较所述中心部折叠。


16.如权利要求12所述的无人机，其特征在于：所述着陆架连接在所述中心部下方，且能够绕所述中心部在一着陆状态及一飞行状态之间旋转。


17.如权利要求16所述的无人机，其特征在于：在所述飞行状态，所述着陆架大致平行所述机臂，所述传感器位于所述旋翼远离所述中心部的一侧。


18.如权利要求16所述的无人机，其特征在于：在所述着陆状态，所述着陆架能够支撑所述无人机于一表面。


19.如权利要求16所述的无人机，其特征在于：所述着陆架包括转动连接在所述中心部下方的第一支架，及连接在所述第一支架远离所述中心部一端且与所述第一支架呈一定角度的第二支架，所述传感器设置在所述第二支架上。


20.如权利要求19所述的无人机，其特征在于：所述第二支架与所述第一支架大致垂直。


21.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括一个或多个着陆架，所述一个或多个着陆架连接到所述中心部或所述多个机臂，所述一个或多个着陆架基本垂直于所述中心部的底表面或所述多个机臂的底表面。


22.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述多个传感器中的至少一个传感器位于所述多个机臂中的至少一个机臂的中空结构中。


23.如权利要求21所述的无人机，其特征在于：所述多个传感器中的至少一个传感器位于所述一个或多个着陆架中的至少一个着陆架的中空结构中。


24.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述传感器设置在所述旋翼的旋转面外，且设置在所述旋翼远离所述中心部的一侧，背对所述中心部。


25.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述传感器设置在所述旋翼保护罩背离所述旋翼及所述中心部的外侧，且背对所述中心部。


26.如权利要求1所述的无人机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王铭钰，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44