一种用于山地作业的轮履组合式底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种用于山地作业的轮履组合式底盘包括转向装置、支撑装置、履带装置和驱动控制件，其中转向装置设有转向轮，转向轮通过转向牵拉件的移动实现转动；支撑装置与转向装置连接；履带装置与支撑装置连接，履带装置基于三角履带和倒梯型履带的结构设置；驱动控制件设置于支撑装置上。本发明专利技术提供的一种用于山地作业的轮履组合式底盘可完成在山区小地块农业用地的农业自动化种植工作，通过底盘的工作模式和运输模式自动转换，实现高效率的工作与运输。本发明专利技术满足经济性和作业环境局限性，越障碍能力强、转向灵活、对土壤破坏作用小，更加适合在山区小地块农业用地工作，适于广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于山地作业的轮履组合式底盘
本专利技术涉及农业自动化设备
，特别涉及，一种用于山地作业的轮履组合式底盘。
技术介绍
我国是农业种植大国，山区面积占我国国土面积的一半，山区耕地面积占全国耕地面积的百分之三十，由此可见山区农业经济具有十分巨大的发展潜力。随着我国农业机械化的发展，各类农业机械在各地区各种农业生产作业环节起到十分重要的作用。但是受山区地形复杂、蜿蜒崎岖路段多的影响，山区的农业机械化程度较低，还是依靠传统的人力、畜力进行作业。尤其在不规则的路段，农业机械的运输十分不便，甚至会导致机械的倾翻。现有的小型山区农用产品，为了克服运输困难，大多选择履带式底盘作为农业机械的在行走装置。但是在实际的作业环境中，由于履带与地面的接触面积大，导致履带的行走、转向会给耕地带来一定的破坏。并且电动履带式底盘由于双电机独立控制驱动，需要高精度控制电机差速才可实现履带差速转向，从而导致成本大大提高。针对上述问题，设计一种解决现有技术存在的山区农用设备作业效率低，转向困难导致耕地受到破坏，转向用电机精度高导致成本提高的问题的设备，来实现山区农业的机械化与自动化，提高山区农业经济的发展。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术解决的技术问题在于，提供一种用于山地作业的轮履组合式底盘，以解决现在技术所存在的山区农用设备作业效率低，转向困难导致耕地受到破坏，转向用电机精度高导致成本提高的问题。本专利技术提供了一种用于山地作业的轮履组合式底盘包括：转向装置，设有转向轮，所述转向轮通过转向牵拉件的移动实现转动；支撑装置，与所述转向装置连接；履带装置，与所述支撑装置连接，所述履带装置基于三角履带和倒梯型履带的结构设置；驱动控制件，设置于所述支撑装置上，所述驱动控制件分别连接并控制所述支撑装置、所述转向装置和所述履带装置。优选地，所述转向装置还包括：转向驱动器，设置于所述支撑装置上、且与所述驱动控制件电连接；转动组件，分别与所述转向轮和所述转向牵拉件连接，用于实现所述转向轮的转动；减震组件，分别与所述支撑装置和所述转动组件连接。优选地，所述减震组件包括：上摆臂，分别与所述支撑装置和所述转动组件转动连接；下摆臂，分别与所述支撑装置和所述转动组件转动连接，所述下摆臂与所述上摆臂配合对所述转向轮起支撑作用；减振器，一端设置于所述下摆臂上，另一端与所述支撑装置转动连接。优选地，所述支撑装置包括：前桥支架，与所述转向装置连接，用于对所述转向装置进行支撑；连接架，分别与所述前桥支架和所述履带装置连接，所述驱动控制件设置于所述连接架上；作业支架，设置于所述连接架上，用于与农耕用具连接。优选地，所述作业支架包括：支撑架，一端与所述连接架连接；起落架，与所述支撑架的另一端转动连接；作业固定架，与所述起落架连接；驱动件，设置于所述支撑架上、且与所述作业固定架连接，所述驱动件与所述驱动控制件电连接，用于实现所述作业固定架的位移。优选地，所述履带装置包括：驱动轮，与所述连接架转动连接、且由所述驱动控制件控制；履带，与所述驱动轮连接、且由所述驱动轮驱动；张紧组件，分别与所述连接架和所述履带连接，用于对所述履带施加张紧力；支重轮组，与所述张紧组件连接、且与所述履带滚动连接，所述支重轮组对所述履带起支撑作用；减震件，一端与所述张紧组件连接，另一端与所述支重轮组连接。优选地，所述张紧组件包括：履带支架，设置于所述连接架上、且分别与所述减震件和所述支重轮组转动连接；张紧定位件，与所述履带支架滑动连接；张紧轮，与所述履带转动连接、且与所述张紧定位件连接，所述张紧定位件对所述张紧轮起支撑与定位的作用。优选地，所述转向牵拉件上设有齿条，所述转向驱动器上设有与所述齿条啮合的齿轮，通过所述齿轮控制所述齿条运动来实现转向牵拉件的移动。优选地，所述支重轮组设有两组，每组所述支重轮组包括通过悬挂摇臂连接到一起的两个支重轮。优选地，所述转动组件包括：转向节，设置于所述转向轮上、且与所述减震组件转动连接；万向节，分别与所述转向节和所述转向牵拉件连接。由上述方案可知，本专利技术提供的一种用于山地作业的轮履组合式底盘可完成在山区小地块农业用地的播种施肥喷药等农业自动化种植工作，其转向装置实现整个底盘的转向；履带装置是带动底盘行走运输的动力源，提高整个底盘的越障碍行驶能力和爬坡能力。通过底盘的工作模式和运输模式自动转换，避免转向问题影响工作效率、破坏耕地，避免单纯的车轮运输适应性差影响运输效率，实现高效率的工作与运输，同时该种转向结构简单，对驱动电机的要求低，实用性更高。本专利技术满足经济性和作业环境局限性，实现了越障碍能力强，转向灵活，对土壤破坏作用小的技术效果，更加适合在山区小地块农业用地工作，作用效果显著，适于广泛推广。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种用于山地作业的轮履组合式底盘的三维结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种用于山地作业的轮履组合式底盘的转向装置结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种用于山地作业的轮履组合式底盘的支撑装置、驱动控制件和履带装置结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种用于山地作业的轮履组合式底盘的履带装置结构示意图。图1-4中：1、转向装置；2、支撑装置；3、履带装置；4、驱动控制件；11、转向轮；12、转向牵拉件；13、转向驱动器；14、转动组件；15、减震组件；21、前桥支架；22、连接架；23、作业支架；31、驱动轮；32、履带；33、张紧组件；34、支重轮组；35、减震件；41、转向控制器；42、电池包；43、履带控制器；44、履带驱动器；141、转向节；142、万向节；151、上摆臂；152、下摆臂；153、减振器；231、支撑架；232、起落架；233、作业固定架；234、驱动件；331、履带支架；332、张紧定位件；333、张紧轮；341、悬挂摇臂；342、支重轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请一并参阅图1至图4，现对本专利技术提供的一种用于山地作业的轮履组合式底盘的一种具体实施方式进行说明。该种用于山地作业的轮履组合式底盘包括转向装置1、支撑装置2、履带装置3和驱动控制件4，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于山地作业的轮履组合式底盘，其特征在于，包括：/n转向装置(1)，设有转向轮(11)，所述转向轮(11)通过转向牵拉件(12)的移动实现转动；/n支撑装置(2)，与所述转向装置(1)连接；/n履带装置(3)，与所述支撑装置(2)连接，所述履带装置(3)基于三角履带和倒梯型履带的结构设置；/n驱动控制件(4)，设置于所述支撑装置(2)上，所述驱动控制件(4)分别连接并控制所述支撑装置(2)、所述转向装置(1)和所述履带装置(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于山地作业的轮履组合式底盘，其特征在于，包括：
转向装置(1)，设有转向轮(11)，所述转向轮(11)通过转向牵拉件(12)的移动实现转动；
支撑装置(2)，与所述转向装置(1)连接；
履带装置(3)，与所述支撑装置(2)连接，所述履带装置(3)基于三角履带和倒梯型履带的结构设置；
驱动控制件(4)，设置于所述支撑装置(2)上，所述驱动控制件(4)分别连接并控制所述支撑装置(2)、所述转向装置(1)和所述履带装置(3)。


2.根据权利要求1所述的一种用于山地作业的轮履组合式底盘，其特征在于，所述转向装置(1)还包括：
转向驱动器(13)，设置于所述支撑装置(2)上、且与所述驱动控制件(4)电连接；
转动组件(14)，分别与所述转向轮(11)和所述转向牵拉件(12)连接，用于实现所述转向轮(11)的转动；
减震组件(15)，分别与所述支撑装置(2)和所述转动组件(14)连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于山地作业的轮履组合式底盘，其特征在于，所述减震组件(15)包括：
上摆臂(151)，分别与所述支撑装置(2)和所述转动组件(14)转动连接；
下摆臂(152)，分别与所述支撑装置(2)和所述转动组件(14)转动连接，所述下摆臂(152)与所述上摆臂(151)配合对所述转向轮(11)起支撑作用；
减振器(153)，一端设置于所述下摆臂(152)上，另一端与所述支撑装置(2)转动连接。


4.根据权利要求1所述的一种用于山地作业的轮履组合式底盘，其特征在于，所述支撑装置(2)包括：
前桥支架(21)，与所述转向装置(1)连接，用于对所述转向装置(1)进行支撑；
连接架(22)，分别与所述前桥支架(21)和所述履带装置(3)连接，所述驱动控制件(4)设置于所述连接架(22)上；
作业支架(23)，设置于所述连接架(22)上，用于与农耕用具连接。


5.根据权利要求4所述的一种用于山地作业的轮履组合式底盘，其特征在于，所述作业支架(23)包括：
支撑架(231)，一端与所述连接架(22)连接；
起落架(232)，与所述支撑架(231)的另一端转动连接；
作业固定架(233)，与所述起...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍倩，马志凯，赵树朋，宋佳旭，苑光明，王磊，郑颖，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：发明
国别省市：河北;13