本发明专利技术涉及人工智能机器人技术领域，具体公开了一种用于人工智能机器人的行走机构，包括承载板，所述承载板的下表面一侧安装有动力移动构件，所述承载板的下表面另一侧安装有防倾倒移动构件，所述承载板的上表面临近防倾倒移动构件的一侧安装有控制箱，所述承载板的上表面临近动力移动构件的一侧安装有转向电机，所述动力移动构件的下端设置有轮体，所述轮体的外表面安装有履带，所述轮体的前方安装有连接板，所述轮体的前表面转动安装有传动杆，所述传动杆的外表面转动安装有电机架。本发明专利技术能自动适应路面的倾斜角度，避免装置倾倒，为独立控制机构，能适应各种不利路况，解决了轮体打滑的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于人工智能机器人的行走机构
本专利技术涉及人工智能机器人
，具体是一种用于人工智能机器人的行走机构。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，行走机构为辅助智能机器人移动，增加智能机器人的工作范围。中国专利公开了一种智能服务机器人的行走机构，(授权公告号CN108861971B)，该专利技术能够智能服务机器人在服务弱势群体上下楼的过程中存在较大的安全隐患，使用非常不便的问题，但是，目前市场上的人工智能机器人的行走机构，大多不能自动适应路面的倾斜角度，不利于机器人行走的稳定性，大多大多行走机构与机器人的其他控制机构为整体控制机构，导致其行走机构不能独立运行，如机器人控制结构出现故障时，导致装置不能移动，变相降低了装置的移动便捷性，大多行走机构不能适应各种不利路况，导致行走范围小，不利于装置的移动便捷性。因此，本领域技术人员提供了一种用于人工智能机器人的行走机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于人工智能机器人的行走机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于人工智能机器人的行走机构，包括承载板，所述承载板的下表面一侧安装有动力移动构件，所述承载板的下表面另一侧安装有防倾倒移动构件，所述承载板的上表面临近防倾倒移动构件的一侧安装有控制箱，所述承载板的上表面临近动力移动构件的一侧安装有转向电机，所述动力移动构件的下端设置有轮体，所述轮体的外表面安装有履带，所述轮体的前方安装有连接板，所述轮体的前表面转动安装有传动杆，所述传动杆的外表面转动安装有电机架，所述电机架的上表面焊接有转杆，所述转杆的上端外表面安装有轴承。作为本专利技术进一步的方案：所述传动杆的外表面位于电机架的内侧位置处安装有小齿轮，所述电机架的内部安装有行走电机，所述行走电机的后端安装有大齿轮。作为本专利技术再进一步的方案：所述防倾倒移动构件的上端设置有安装板，所述安装板的下表面一侧焊接有第一铰接件，所述第一铰接件的下端转动安装有第二铰接件，所述第二铰接件的下表面安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下表面焊接有万向轮，所述第二铰接件的上表面铰接有减震杆。作为本专利技术再进一步的方案：所述控制箱的前表面安装有控制面板，所述控制箱的内部下表面后端安装有电源，所述控制箱的内部下表面前端一侧安装有倾角传感器，所述控制箱的内部下表面前端另一侧安装有单片机。作为本专利技术再进一步的方案：所述履带为一种橡胶材质的构件，所述承载板、动力移动构件、防倾倒移动构件与控制箱均为一种不锈钢材质的构件，所述动力移动构件通过轴承转动安装于承载板的一端外表面位置处，所述转向电机上的转轴焊接于转杆的上表面位置处，所述动力移动构件通过转向电机转动安装于承载板的外表面一端位置处。作为本专利技术再进一步的方案：所述轮体设置有三个，三个所述轮体通过连接板安装于履带的内部位置处，所述轮体、履带与连接板设置有两组，两组所述轮体、履带与连接板对应安装在传动杆的前后端位置处。作为本专利技术再进一步的方案：所述大齿轮与小齿轮外表面的齿卡合连接，且大齿轮通过行走电机转动于小齿轮的上表面位置处。作为本专利技术再进一步的方案：所述防倾倒移动构件通过安装板固定于承载板的下表面一端位置处，所述第一铰接件、第二铰接件、伸缩杆、万向轮与减震杆设置有两组，两组所述第一铰接件、第二铰接件、伸缩杆、万向轮与减震杆分别安装在安装板的下表面前后端位置处，所述减震杆的上端铰接于安装板的下表面一侧位置处，所述伸缩杆通过第二铰接件转动安装于第一铰接件的内部位置处，所述伸缩杆于万向轮的内侧焊接角度为150°。作为本专利技术再进一步的方案：所述电源的输出端电极连接单片机的输入端，所述单片机的输出端电极连接倾角传感器与控制面板与转向电机的输入端，所述单片机的输出端电极连接动力移动构件与防倾倒移动构件电极构件的输入端。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术人工智能机器人的行走机构，能自动适应路面的倾斜角度，有利于机器人行走的稳定性，避免装置倾倒，本行走机构能适应各种不利路况，增加其行走范围，有利于装置的移动便捷性，动力轮为履带式轮体，且履带式轮体的下表面自动贴合地面，解决了轮体打滑的问题，行走电机运行，行走电机通过大齿轮带动小齿轮转动，小齿轮带动传动杆在电机架的内部转动，传动杆带动轮体转动，从而轮体带动履带转动，装置行走，行走过程中履带的下表面贴合地面，转向电机运行，转向电机带动通过轴承带动转杆在承载板的下表面转动，转杆带动电机架与履带调节动力移动构件进行转向，万向轮实时运行，辅助承载板移动，倾角传感器实时运行，检测承载板的平衡度，如检测到装置倾斜时，单片机控制伸缩杆运行，调节万向轮的上下位置，进行平衡度的调节，防倾倒移动构件受力时，伸缩杆的上端通过第二铰接件在第一铰接件的内部转动，减震杆支撑伸缩杆的倾斜度，达到减震作用。2.本装置的行走机构与机器人的其他控制机构为独立控制机构，当机器人控制机构出现故障时，其行走机构也能独立运行，解决了维修不便移动的麻烦，把人工智能机器人的主体配件安装到承载板的上表面，对电源充电，然后，通过控制面板设定单片机的运行移动程序，开始使用，最后，使用完成，对电源进行充电。附图说明图1为一种用于人工智能机器人的行走机构的结构示意图；图2为一种用于人工智能机器人的行走机构中动力移动构件的结构示意图；图3为一种用于人工智能机器人的行走机构中动力移动构件的局部结构示意图；图4为一种用于人工智能机器人的行走机构中防倾倒移动构件的结构示意图；图5为一种用于人工智能机器人的行走机构中控制箱的透视图。图中：1、承载板；2、动力移动构件；3、防倾倒移动构件；4、控制箱；5、转向电机；6、轮体；7、履带；8、连接板；9、电机架；10、转杆；11、轴承；12、传动杆；13、行走电机；14、小齿轮；15、大齿轮；16、安装板；17、第一铰接件；18、第二铰接件；19、伸缩杆；20、万向轮；21、减震杆；22、电源；23、倾角传感器；24、单片机；25、控制面板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～5，本专利技术实施例中，一种用于人工智能机器人的行走机构，包括承载板1，承载板1的下表面一侧安装有动力移动构件2，承载板1的下表面另一侧安装有防倾倒移动构件3，承载板1的上表面临近防倾倒移动构件3的一侧安装有控制箱4，承载板1的上表面临近动力移动构件2的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于人工智能机器人的行走机构，包括承载板(1)，其特征在于，所述承载板(1)的下表面一侧安装有动力移动构件(2)，所述承载板(1)的下表面另一侧安装有防倾倒移动构件(3)，所述承载板(1)的上表面临近防倾倒移动构件(3)的一侧安装有控制箱(4)，所述承载板(1)的上表面临近动力移动构件(2)的一侧安装有转向电机(5)，所述动力移动构件(2)的下端设置有轮体(6)，所述轮体(6)的外表面安装有履带(7)，所述轮体(6)的前方安装有连接板(8)，所述轮体(6)的前表面转动安装有传动杆(12)，所述传动杆(12)的外表面转动安装有电机架(9)，所述电机架(9)的上表面焊接有转杆(10)，所述转杆(10)的上端外表面安装有轴承(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于人工智能机器人的行走机构，包括承载板(1)，其特征在于，所述承载板(1)的下表面一侧安装有动力移动构件(2)，所述承载板(1)的下表面另一侧安装有防倾倒移动构件(3)，所述承载板(1)的上表面临近防倾倒移动构件(3)的一侧安装有控制箱(4)，所述承载板(1)的上表面临近动力移动构件(2)的一侧安装有转向电机(5)，所述动力移动构件(2)的下端设置有轮体(6)，所述轮体(6)的外表面安装有履带(7)，所述轮体(6)的前方安装有连接板(8)，所述轮体(6)的前表面转动安装有传动杆(12)，所述传动杆(12)的外表面转动安装有电机架(9)，所述电机架(9)的上表面焊接有转杆(10)，所述转杆(10)的上端外表面安装有轴承(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的行走机构，其特征在于，所述传动杆(12)的外表面位于电机架(9)的内侧位置处安装有小齿轮(14)，所述电机架(9)的内部安装有行走电机(13)，所述行走电机(13)的后端安装有大齿轮(15)。
3.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的行走机构，其特征在于，所述防倾倒移动构件(3)的上端设置有安装板(16)，所述安装板(16)的下表面一侧焊接有第一铰接件(17)，所述第一铰接件(17)的下端转动安装有第二铰接件(18)，所述第二铰接件(18)的下表面安装有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的下表面焊接有万向轮(20)，所述第二铰接件(18)的上表面铰接有减震杆(21)。
4.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的行走机构，其特征在于，所述控制箱(4)的前表面安装有控制面板(25)，所述控制箱(4)的内部下表面后端安装有电源(22)，所述控制箱(4)的内部下表面前端一侧安装有倾角传感器(23)，所述控制箱(4)的内部下表面前端另一侧安装有单片机(24)。
5.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的行走机构，其特征在于，所述履带(7)为一种橡胶材质的构件，所述承载板(1)、动力移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李君，王凌，刘勇，彭坚，鲍翊平，焦波，伍国华，任腾，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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