控制装置及控制方法制造方法及图纸

控制器包括：故障检测单元，其检测第一电力供应系统中的故障，以及电力供应系统控制单元，其在自动停车功能的执行开始的情况下闭合继电器，并且，在该功能的执行期间，当故障检测单元没有检测到故障时，通过将第二电力供应系统的目标输出电压设定为低于第一电力供应系统的输出电压，使第一电力供应系统供应电力而不使第二电力供应系统供应电力至电制动器装置，以及当故障检测单元检测到故障时，通过将目标输出电压设定为其中电制动器装置可操作的范围内的电压来操作电制动器装置。

【技术实现步骤摘要】
控制装置及控制方法
本专利技术涉及用于车辆的电制动器装置的控制装置和控制方法。
技术介绍
具有用于自动执行停车的自动停车功能的车辆设置有电制动器装置，该电制动器装置从控制自动停车功能的车载装置接收命令，而不是接收来自用户的制动器踏板操作，并操作制动器。已经广泛地知道一种技术，其中主电力供应系统和辅助电力供应系统的两个系统被设置为将电力供应至电制动器装置的电力供应系统，并且，当主电力供应系统故障时，通过由辅助电力供应系统紧急操作电制动器装置来使车辆制动和停止。例如，第2015-160591号日本未审查专利申请公开(JP2015-160591A)公开了设置有发电装置的电制动器装置，该发电装置将在车辆的行驶期间生成的动能的一部分转换成电能并利用其为备用电力供应装置充电，当主电力供应装置中的电力未达到设定的基准时，该电制动器装置能够使用辅助电力供应装置驱动电动机。此外，第2004-322987号日本未审查专利申请公开(JP2004-322987A)公开了用于电制动器的电力供应装置，该电力供应装置设置有主电池和由电容器组成的辅助电力供应装置，以及当检测到主电池的电压低于基准值的异常时，从辅助电力供应装置供应电力至制动器。
技术实现思路
在JP2015-160591A和JP2004-322987A中，在检测到主电力供应系统中的故障之后，辅助电力供应系统被电连接至电制动器装置。通常通过使用继电器等来执行这种电连接。然而，由于继电器等的操作需要给定的时间，存在发生从当检测到主电力供应系统中的故障的时间到当由辅助电力供应系统开始电力供应的时间的时滞的可能性，并且发生电力供应中的暂时停电。当在自动停车的执行期间发生电力供应中的暂时停电时，在停电期间制动器不能操作，使得不可能立即使车辆制动。本专利技术提供用于电制动器装置的控制装置和控制方法，即使当主电力供应系统故障时也能够通过使用辅助电力供应系统来快速地使车辆制动和停止。本专利技术的第一方面是设置在车辆中的控制器，该车辆包括：电制动器装置；第一电力供应系统和第二电力供应系统，其配置为供应电力至电制动器装置；以及继电器，其设置在电制动器装置和第二电力供应系统之间。该控制器包括：故障检测单元，其配置为检测第一电力供应系统中的故障，和电力供应系统控制单元，其配置为基于故障检测单元的检测结果控制向电制动器装置的电力供应。该电力供应系统控制单元配置为：在车辆的自动停车功能的执行开始的情况下闭合继电器；在自动停车功能的执行期间，当故障检测单元没有检测到第一电力供应系统中的故障时，通过将第二电力供应系统的目标输出电压设定为低于第一电力供应系统的输出电压的第一电压，使第一电力供应系统供应电力至电制动器装置，而不使第二电力供应系统供应电力至电制动器装置；并且在自动停车功能的执行期间，当故障检测单元检测到第一电力供应系统中的故障时，通过将第二电力供应系统的目标输出电压设定为其中电制动器装置可操作的范围内的电压，使第二电力供应系统供应电力至电制动器装置。在第一方面中，第二电力供应系统可以包括作为电源的电容器。电力供应系统控制单元可以在点火关断之后执行使电容器放电的处理。在第一方面中，电力供应系统控制单元可以获取电容器的电压，并且当电容器的电压通过放电的处理变得低于预定的下限电压时，结束放电的处理。在第一方面中，故障检测单元可以获取第一电力供应系统的输出电压，并且当第一电力供应系统的输出电压等于或低于预定的故障检测电压时，检测第一电力供应系统中的故障。在第一方面中，当其中第一电力供应系统的输出电压等于或低于预定的故障检测电压的状态持续预定的时间时，故障检测单元可以检测第一电力供应系统中的故障。在第一方面中，电力供应系统控制单元可以获取车辆的速度，并且在自动停车功能的执行期间，当第一电力供应系统没有故障并且车辆的速度变得低于预定的速度时，通过将第二电力供应系统的目标输出电压设定为高于第一电压，使第二电力供应系统供应电力至电制动器装置。在第一方面中，可以基于电容器的电压确定第二电力供应系统的目标输出电压。在第一方面中，预定的速度可以被设定为，使得即使当开始从所述第二电力供应系统至所述电制动器装置的电力供应时也确保电容器的一定的电力存储量，以及然后，当第一电力供应系统故障时，第二电力供应系统的输出电压被维持在电制动器装置的操作电压直到车辆停止。本专利技术的第二方面是控制车辆的控制方法，该车辆包括：电制动器装置；第一电力供应系统和第二电力供应系统，其配置为供应电力至电制动器装置；以及继电器，其设置在电制动器装置和第二电力供应系统之间。该控制方法包括：检测第一电力供应系统中的故障的步骤；在车辆的自动停车功能的执行开始的情况下闭合继电器的步骤；在自动停车功能的执行期间，当没有检测到第一电力供应系统中的故障时，通过将第二电力供应系统的目标输出电压设定为低于第一电力供应系统的输出电压的第一电压，使第一电力供应系统供应电力至电制动器装置，而不使第二电力供应系统供应电力至电制动器装置的步骤；并且在自动停车功能的执行期间，当检测到第一电力供应系统中的故障时，通过将第二电力供应系统的目标输出电压设定为其中电制动器装置可操作的范围内的电压，使第二电力供应系统供应电力至电制动器装置的步骤。通过本专利技术的每个方面，能够提供用于电制动器装置的控制装置和控制方法，其能够去除当作为主电力供应系统的第一电力供应系统故障时由用于连接作为辅助电力供应系统的第二电力供应系统的继电器操作而导致的时滞，从而快速地使车辆制动和停止。附图说明下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业显著性，其中相似的附图标记表示相似的元件，并且其中：图1是根据本专利技术的一个实施例的控制装置及其周边部(periphery)的示意性配置的图；图2是根据本专利技术的一个实施例的由控制装置执行的控制的流程图；图3是描述根据本专利技术的一个实施例的由控制装置进行的控制的图；图4是描述根据本专利技术的一个实施例的由控制装置进行的控制的另一图；图5是描述根据本专利技术的一个实施例的由控制装置进行的控制的再一图；和图6是描述根据本专利技术的一个实施例的由控制装置进行的控制的又一图。具体实施方式在本专利技术的一个实施例中，能够从第一电力供应系统(主电力供应系统)和第二电力供应系统(辅助电力供应系统)供应电力至电制动器装置。在自动停车功能的执行的开始时，电制动器装置和第二电力供应系统预先通过继电器彼此连接。在自动停车功能的执行期间，当第一电力供应系统没有故障时，第二电力供应系统的目标输出电压被设定为低的，使得仅从第一电力供应系统而不从第二电力供应系统供应电力。在自动停车功能的执行期间，当第一电力供应系统故障时，第二电力供应系统的目标输出电压被设定为其中电制动器装置可以操作的电压，并且通过操作电制动器装置使车辆停止。这样，能够去除当第一电力供应系统故障时由用于将电制动器装置连接至第二电力供应系统的继电器操作而导致的时滞，因此与当在第一电力供应系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.设置在车辆中的控制器，所述车辆包括：电制动器装置；第一电力供应系统和第二电力供应系统，其配置为供应电力至所述电制动器装置；以及继电器，其设置在所述电制动器装置和所述第二电力供应系统之间，其特征在于，所述控制器包括：/n故障检测单元，其配置为检测所述第一电力供应系统中的故障；和/n电力供应系统控制单元，其配置为基于所述故障检测单元的检测结果控制向所述电制动器装置的电力供应，/n其中，所述电力供应系统控制单元配置为：/n在所述车辆的自动停车功能的执行开始的情况下闭合所述继电器；/n在所述自动停车功能的执行期间，当所述故障检测单元没有检测到所述第一电力供应系统中的故障时，通过将所述第二电力供应系统的目标输出电压设定为第一电压，使所述第一电力供应系统供应电力至所述电制动器装置，而不使所述第二电力供应系统供应电力至所述电制动器装置，所述第一电压低于所述第一电力供应系统的输出电压；并且/n在所述自动停车功能的执行期间，当所述故障检测单元检测到所述第一电力供应系统中的故障时，通过将所述第二电力供应系统的目标输出电压设定为其中所述电制动器装置可操作的范围内的电压，使所述第二电力供应系统供应电力至所述电制动器装置。/n...

【技术特征摘要】
20190711 JP 2019-1293281.设置在车辆中的控制器，所述车辆包括：电制动器装置；第一电力供应系统和第二电力供应系统，其配置为供应电力至所述电制动器装置；以及继电器，其设置在所述电制动器装置和所述第二电力供应系统之间，其特征在于，所述控制器包括：
故障检测单元，其配置为检测所述第一电力供应系统中的故障；和
电力供应系统控制单元，其配置为基于所述故障检测单元的检测结果控制向所述电制动器装置的电力供应，
其中，所述电力供应系统控制单元配置为：
在所述车辆的自动停车功能的执行开始的情况下闭合所述继电器；
在所述自动停车功能的执行期间，当所述故障检测单元没有检测到所述第一电力供应系统中的故障时，通过将所述第二电力供应系统的目标输出电压设定为第一电压，使所述第一电力供应系统供应电力至所述电制动器装置，而不使所述第二电力供应系统供应电力至所述电制动器装置，所述第一电压低于所述第一电力供应系统的输出电压；并且
在所述自动停车功能的执行期间，当所述故障检测单元检测到所述第一电力供应系统中的故障时，通过将所述第二电力供应系统的目标输出电压设定为其中所述电制动器装置可操作的范围内的电压，使所述第二电力供应系统供应电力至所述电制动器装置。


2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于：
所述第二电力供应系统包括作为电源的电容器；以及
所述电力供应系统控制单元配置为在点火关断之后执行使所述电容器放电的处理。


3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述电力供应系统控制单元配置为：
获取所述电容器的电压；以及
当所述电容器的电压通过放电的处理变得低于预定的下限电压时，结束所述放电的处理。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制器，其特征在于，所述故障检测单元配置为：
获取所述第一电力供应系统的输出电压；以及
当所述第一电力供应系统的输出电压等于或低于预定的故障检测电压时，检测所述第一电力供应系统中的故障。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制器，其特征在于，所述故障检测单元配置为：
获取所述第一电力供应系统的输出电压；并且
当其中所述第一电力供应系统的输出电压等于或低于预定的故障检测电压的状态持续预定的时间时，检测所述第一电力供应系统中的故障。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制器，其特征在于，所述电力供应系统控制单元配置为：
获取所述车辆的速度；...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山周，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP