一种能够实现探测器五面自动焊接的工装制造技术

本发明专利技术公开一种能够实现探测器五面自动焊接的工装，它包括底板、夹紧机构、三百六十度驱动机构以及九十度驱动机构，底板的上部固定安装有两个对称设置的固定板，夹紧机构包括两个连接轴、两个L形连接块、横梁、旋转轴、从动盘、工位座以及两组压紧组件，三百六十度驱动机构与夹紧机构传动连接，且三百六十度驱动机构垂直于横梁设置，三百六十度驱动机构用于通过与从动盘相配合驱动工位座旋转四个九十度，九十度驱动机构与夹紧机构传动连接，且九十度驱动机构平行于横梁设置，九十度驱动机构用于驱动横梁旋转九十度。本发明专利技术能够实现同一探测器五个面的自动焊接操作，进而大大提升探测器自动焊接的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种能够实现探测器五面自动焊接的工装
本专利技术属于工装
，具体来说，涉及一种能够实现探测器五面自动焊接的工装。
技术介绍
工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等。工装为其通用简称。探测器，是观察、记录粒子的装置，核物理和粒子物理实验研究中不可缺少的设备。探测器可分为两类：计数器和径迹探测器。现有技术中有一种探测器具有四个侧面和一个顶面，在探测器生产过程中需要对探测器的五个面进行焊接操作，在焊接过程中需要对探测器进行夹紧固定，然而现有技术中的工装对探测器进行夹紧固定后，不能够配合焊接机完成探测器五面自动焊接的工作。
技术实现思路
针对现有技术存在的工装不能够配合焊接机完成探测器五面自动焊接的工作的问题，本专利技术提供了一种能够实现探测器五面自动焊接的工装，进而大大提升探测器自动焊接的生产效率。为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种能够实现探测器五面自动焊接的工装，包括：底板，所述底板的上部固定安装有两个对称设置的固定板，两个所述固定板均垂直于所述底板设置；夹紧机构，所述夹紧机构包括两个连接轴、两个L形连接块、横梁、旋转轴、从动盘、工位座以及两组压紧组件，两个所述连接轴均通过轴承转动安装在两个所述L形连接块上，且两个所述连接轴对称设置，两个所述L形连接块分别固定安装在两个所述连接轴的一端端部，且两个所述L形连接块均位于两个所述连接轴之间，所述横梁通过螺钉固定安装在两个所述L形连接块之间，且所述横梁水平设置，所述旋转轴通过轴承转动安装在所述横梁的中心位置处，且所述旋转轴垂直于所述横梁设置，所述从动盘固定安装在所述旋转轴的一端端部，所述工位座固定安装在所述旋转轴的另一端端部，两组所述压紧组件均固定安装在所述横梁朝向所述工位座的一侧面上，且两组所述压紧组件关于所述工位座对称设置；三百六十度驱动机构，所述三百六十度驱动机构与所述夹紧机构传动连接，且所述三百六十度驱动机构垂直于所述横梁设置，所述三百六十度驱动机构用于通过与所述从动盘相配合驱动所述工位座绕旋转轴旋转四个九十度；九十度驱动机构，所述九十度驱动机构与所述夹紧机构传动连接，且所述九十度驱动机构平行于所述横梁设置，所述九十度驱动机构用于驱动所述横梁绕连接轴旋转九十度。采用上述技术方案的一种能够实现探测器五面自动焊接的工装，其主要由底板、两个固定板、夹紧机构、三百六十度驱动机构以及九十度驱动机构构成，其中夹紧机构由两个连接轴、两个L形连接块、横梁、旋转轴、从动盘、工位座以及两组压紧组件构成，在使用时，可将待焊接的探测器安插在工位座上，然后利用两组压紧组件将探测器压紧固定，三百六十度驱动机构通过与从动盘相配合驱动工位座旋转四个九十度，可以实现依次将探测器的四个侧面向上对应焊接机的目的，九十度驱动机构用于驱动横梁旋转九十度，可以实现将探测器的一个顶面向上对应焊接机的目的，从而使得该工装能够实现同一探测器五个面的自动焊接操作，进而大大提升探测器自动焊接的生产效率。进一步，每组所述压紧组件均包括夹紧气缸、轮架以及压紧轮，所述夹紧气缸固定安装在所述横梁朝向所述工位座的一侧面上，所述轮架固定安装在所述夹紧气缸的伸缩端端部，所述压紧轮通过转轴转动安装在所述轮架的内部，且所述压紧轮与所述工位座相邻设置。设置的压紧组件均由夹紧气缸、轮架以及压紧轮构成，可利用夹紧气缸驱动压紧轮对安插在工位座上的待焊接的探测器进行压紧，可避免探测器从工位座上掉落，另外，由于压紧轮是可以转动的，因此，在探测器三百六十度过程中，压紧轮依然可以将安插在工位座上的待焊接的探测器进行压紧固定。进一步，所述三百六十度驱动机构包括底部支撑板、配装座、两个配装块、两个滑杆、立板、支撑轴、主动盘、第一电机以及推动气缸，所述底部支撑板固定安装在所述底板的一侧边上，所述配装座和两个所述配装块均固定安装在所述底部支撑板的上部，两个所述滑杆均固定安装在所述配装座和两个所述配装块之间，且两个所述滑杆关于所述从动盘对称设置，所述立板滑移安装在两个所述滑杆上，且所述立板竖直设置，所述支撑轴通过轴承转动安装在所述立板上，且所述支撑轴的轴心线与所述旋转轴的轴心线位于同一直线上，所述主动盘固定安装在所述支撑轴的一端端部，且所述主动盘与所述从动盘相邻设置，所述第一电机通过电机座固定安装在所述立板背向所述主动盘的一侧面上，且所述第一电机的转动轴与所述支撑轴的另一端固定连接，所述推动气缸固定安装在所述底部支撑板的上部，且所述推动气缸的伸缩端与所述立板背向所述主动盘的一侧面固定连接。设置的三百六十度驱动机构由底部支撑板、配装座、两个配装块、两个滑杆、立板、支撑轴、主动盘、第一电机以及推动气缸构成，在使用时，当需要三百六十度驱动机构驱动工位座旋转四个九十度时，推动气缸的伸缩端伸出推动立板朝向从动盘移动，使得主动盘与从动盘抵紧，然后第一电机通过支撑轴驱动主动盘带动从动盘转动，每次第一电机的转动轴转动九十度，待探测器的一个侧面焊接好以后，再次转动九十度，依次完成四个九十度的旋转，进而完成探测器四个侧面的焊接工作，当不需要三百六十度驱动机构驱动工位座旋转时，推动气缸的伸缩端缩回拉动立板背向从动盘移动，使得主动盘与从动盘分离。进一步，所述九十度驱动机构包括第二电机，所述第二电机通过安装座固定安装在其中一个所述固定板背向所述L形连接块的一侧面上，且所述第二电机的转动轴与其中一个所述连接轴背向所述L形连接块的一端固定连接。设置的九十度驱动机构由第二电机以及安装座构成，可利用第二电机通过连接轴驱动横梁旋转九十度，在使用时，在主动盘与从动盘分离后，第二电机的转动轴旋转九十度带动横梁旋转九十度，此时固定在工位座上的待焊接的探测器的顶面向上对应焊接机，可完成探测器顶面的焊接工作。进一步，所述九十度驱动机构还包括第二检测片以及第二定位传感器，所述第二检测片固定安装在其中一个所述L形连接块上，所述第二定位传感器通过连接杆固定安装在其中一个所述固定板朝向所述L形连接块的一侧面上，所述第二定位传感器与所述第二检测片相配合设置，且所述第二定位传感器用于检测所述第二检测片的位置。第二检测片和第二定位传感器相配合用于对第二电机的转动轴的所处角度进行定位，以保证第二电机的转动轴能够完成一个九十度的转动动作。进一步，所述三百六十度驱动机构还包括第一检测片以及第一定位传感器，所述第一检测片固定安装在所述支撑轴的侧部，所述第一定位传感器固定安装在所述立板的一侧面上，所述第一定位传感器与所述第一检测片相配合设置，且所述第一定位传感器用于检测所述第一检测片的位置。第一检测片和第一定位传感器相配合用于对第一电机的转动轴的所处角度进行定位，以保证第一电机的转动轴完成四个九十度的转动动作。进一步，两个所述固定板的侧部边缘与所述底板的上部边缘之间均固定安装有三角形加强筋板。三角形加强筋板用于增强固定板与底板之间的连接强度，可避免该工装在使用过程中发生散架的现象。进一步，所述底板上对称开设有四个第一安装孔，所述底部支撑板上对称开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够实现探测器五面自动焊接的工装，其特征在于，包括：/n底板(1)，所述底板(1)的上部固定安装有两个对称设置的固定板(2)，两个所述固定板(2)均垂直于所述底板(1)设置；/n夹紧机构(3)，所述夹紧机构(3)包括两个连接轴(301)、两个L形连接块(302)、横梁(303)、旋转轴(304)、从动盘(306)、工位座(305)以及两组压紧组件，两个所述连接轴(301)均通过轴承转动安装在两个所述L形连接块(302)上，且两个所述连接轴(301)对称设置，两个所述L形连接块(302)分别固定安装在两个所述连接轴(301)的一端端部，且两个所述L形连接块(302)均位于两个所述连接轴(301)之间，所述横梁(303)通过螺钉(310)固定安装在两个所述L形连接块(302)之间，且所述横梁(303)水平设置，所述旋转轴(304)通过轴承转动安装在所述横梁(303)的中心位置处，且所述旋转轴(304)垂直于所述横梁(303)设置，所述从动盘(306)固定安装在所述旋转轴(304)的一端端部，所述工位座(305)固定安装在所述旋转轴(304)的另一端端部，两组所述压紧组件均固定安装在所述横梁(303)朝向所述工位座(305)的一侧面上，且两组所述压紧组件关于所述工位座(305)对称设置；/n三百六十度驱动机构(4)，所述三百六十度驱动机构(4)与所述夹紧机构(3)传动连接，且所述三百六十度驱动机构(4)垂直于所述横梁(303)设置，所述三百六十度驱动机构(4)用于通过与所述从动盘(306)相配合驱动所述工位座(305)绕旋转轴(304)旋转四个九十度；/n九十度驱动机构(5)，所述九十度驱动机构(5)与所述夹紧机构(3)传动连接，且所述九十度驱动机构(5)平行于所述横梁(303)设置，所述九十度驱动机构(5)用于驱动所述横梁(303)绕连接轴(301)旋转九十度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种能够实现探测器五面自动焊接的工装，其特征在于，包括：
底板(1)，所述底板(1)的上部固定安装有两个对称设置的固定板(2)，两个所述固定板(2)均垂直于所述底板(1)设置；
夹紧机构(3)，所述夹紧机构(3)包括两个连接轴(301)、两个L形连接块(302)、横梁(303)、旋转轴(304)、从动盘(306)、工位座(305)以及两组压紧组件，两个所述连接轴(301)均通过轴承转动安装在两个所述L形连接块(302)上，且两个所述连接轴(301)对称设置，两个所述L形连接块(302)分别固定安装在两个所述连接轴(301)的一端端部，且两个所述L形连接块(302)均位于两个所述连接轴(301)之间，所述横梁(303)通过螺钉(310)固定安装在两个所述L形连接块(302)之间，且所述横梁(303)水平设置，所述旋转轴(304)通过轴承转动安装在所述横梁(303)的中心位置处，且所述旋转轴(304)垂直于所述横梁(303)设置，所述从动盘(306)固定安装在所述旋转轴(304)的一端端部，所述工位座(305)固定安装在所述旋转轴(304)的另一端端部，两组所述压紧组件均固定安装在所述横梁(303)朝向所述工位座(305)的一侧面上，且两组所述压紧组件关于所述工位座(305)对称设置；
三百六十度驱动机构(4)，所述三百六十度驱动机构(4)与所述夹紧机构(3)传动连接，且所述三百六十度驱动机构(4)垂直于所述横梁(303)设置，所述三百六十度驱动机构(4)用于通过与所述从动盘(306)相配合驱动所述工位座(305)绕旋转轴(304)旋转四个九十度；
九十度驱动机构(5)，所述九十度驱动机构(5)与所述夹紧机构(3)传动连接，且所述九十度驱动机构(5)平行于所述横梁(303)设置，所述九十度驱动机构(5)用于驱动所述横梁(303)绕连接轴(301)旋转九十度。


2.根据权利要求1所述的能够实现探测器五面自动焊接的工装，其特征在于：每组所述压紧组件均包括夹紧气缸(307)、轮架(308)以及压紧轮(309)，所述夹紧气缸(307)固定安装在所述横梁(303)朝向所述工位座(305)的一侧面上，所述轮架(308)固定安装在所述夹紧气缸(307)的伸缩端端部，所述压紧轮(309)通过转轴转动安装在所述轮架(308)的内部，且所述压紧轮(309)与所述工位座(305)相邻设置。


3.根据权利要求1所述的能够实现探测器五面自动焊接的工装，其特征在于：所述三百六十度驱动机构(4)包括底部支撑板(401)、配装座(402)、两个配装块(403)、两个滑杆(404)、立板(405)、支撑轴(406)、主动盘(407)、第一电机(408)以及推动气缸(410)，所述底部支撑板(401)固定安装在所述底板(1)的一侧边上，所述配装座(402)和两个所述配装块(403)均固定安装在所述底部支撑板(401)的上部，两个所述滑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢龙富，卜晖，卜京，
申请(专利权)人：重庆鹰谷光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50