装夹工装制造技术

本发明专利技术提供了一种装夹工装，涉及工程机械技术领域，本发明专利技术提供的装夹工装包括底座、定位台、装夹件、回转组件和转动机构，定位台连接于底座的上表面，多个装夹件与底座活动连接，回转组件套设于定位台和装夹件的外部，并分别与底座转动连接和与转动机构传动连接，装夹件上连接有导向件，回转组件上设有弧形变位槽，多个弧形变位槽沿回转组件的周向间隔分布，多个导向件一一对应地插入多个弧形变位槽。该发明专利技术了解决了现有装夹工装只能从下车架内部手动操作卡爪对下车架进行固定的技术问题，通过转动转动机构，达到了通过外部操作实现从内部对下车架进行装夹的目的。

【技术实现步骤摘要】
装夹工装
本专利技术涉及工程机械
，尤其是涉及一种装夹工装。
技术介绍
下车架是挖掘机的行走部分，通过焊接成型，在整机中占有非常重要的地位。目前，在对定位焊接后的下车架作进一步焊接处理时，通常利用装夹工装将下车架放置于变位机，采用变位机对下车架再次焊接。但现有的装夹工装在对下车架固定时，只能手动操作装夹工装上的卡爪，进而对下车架固定，而且只能从内部操作，即工作人员通过下车架的中央通孔，伸入到装夹工装的卡爪位置，然后对下车架固定。因此，采用上述工装对下车架装夹固定时，工作人员的操作空间受限，操作繁琐，操作效率低，且内部操作的方式导致下车架的黄油池底板仍采用人工焊接，焊接效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种装夹工装，以缓解相关技术中只能从下车架内部手动操作卡爪对下车架进行固定的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采取的技术手段为：本专利技术提供的一种装夹工装包括：底座、定位台、装夹件、回转组件和转动机构；所述定位台连接于所述底座的上表面，多个所述装夹件围绕所述定位台的轴线间隔分布，且所述装夹件与所述底座活动连接；所述回转组件套设于所述定位台和所述装夹件的外部，并分别与所述底座转动连接和与所述转动机构传动连接；所述装夹件上连接有导向件，所述回转组件上设有与所述导向件数量相等的弧形变位槽，多个所述弧形变位槽沿所述回转组件的周向间隔分布，多个所述导向件一一对应地插入多个所述弧形变位槽；所述导向件在所述弧形变位槽内具有第一位置和第二位置，所述导向件处于第一位置时所述装夹件靠近所述定位台的轴线，所述导向件处于第二位置时所述装夹件远离所述定位台的轴线。作为一种进一步的技术方案，所述装夹件与所述底座转动连接；所述弧形变位槽带动所述导向件运动时，所述装夹件向靠近或远离所述定位台的轴线摆动。作为一种进一步的技术方案，所述装夹件与所述底座滑动连接；所述弧形变位槽带动所述导向件运动时，所述装夹件向靠近或远离所述定位台的轴线方向滑动。作为一种进一步的技术方案，所述回转组件包括回转支承和回转板，所述回转支承和所述回转板连接；所述回转支承与所述底座转动连接，并与所述转动机构传动连接，所述回转板上设有所述弧形变位槽。作为一种进一步的技术方案，所述转动机构包括转动组件和连接板；所述转动组件与所述连接板转动连接，并与所述回转支承传动连接，所述连接板与所述底座连接。作为一种进一步的技术方案，所述装夹件包括摆杆和卡爪，所述摆杆与所述导向件连接，所述卡爪连接于所述摆杆的一端，所述摆杆的另一端与所述底座活动连接。作为一种进一步的技术方案，每个所述摆杆上均设置有多个所述卡爪，且多个所述卡爪的设置位置与所述定位台的轴线的间距互不相同。作为一种进一步的技术方案，所述摆杆上设有定位块，所述导向件连接于所述定位块。作为一种进一步的技术方案，所述定位台设有第一通孔，所述摆杆在远离所述定位台时与所述第一通孔对应的位置设有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔用于穿过定位件。作为一种进一步的技术方案，所述导向件的处于所述弧形变位槽内的一端设有滚轮，所述导向件通过所述滚轮与所述弧形变位槽滚动连接。与现有技术相比，本专利技术提供的一种装夹工装所具有的技术优势为：本专利技术提供的装夹工装，包括底座、定位台、装夹件、回转组件和转动机构，其中，定位台连接于底座的上表面，多个装夹件围绕定位台的轴线间隔分布，且装夹件与底座活动连接，回转组件套设于定位台和装夹件的外部，并分别与底座转动连接和与转动机构传动连接，装夹件上连接有导向件，回转组件上设有与导向件数量相等的弧形变位槽，多个弧形变位槽沿回转组件的周向间隔分布，多个导向件一一对应地插入多个弧形变位槽，导向件在弧形变位槽内具有第一位置和第二位置，导向件处于第一位置时装夹件靠近定位台的轴线，导向件处于第二位置时装夹件远离定位台的轴线。本专利技术提供的装夹工装具有的优点：在本专利技术中，工作人员通过操纵转动机构转动，转动机构可将运动传递给回转组件，使得回转组件在底座上转动，弧形变位槽随回转组件同步转动，因装夹件的一端与底座活动连接，故弧形变位槽带动导向件在第一位置和第二位置之间运动时，即使得导向件在回转组件的径向方向运动时，与导向件连接的装夹件同步运动。具体的，使用该装夹工装对下车架固定时，首先工作人员操纵转动机构转动使得导向件处于弧形变位槽的第一位置，此时的装夹件靠近定位台的轴线，然后将下车架放置于定位台上，此时的装夹件的紧固端位于下车架内，最后再次操纵转动机构转动，使得导向件从弧形变位槽的第一位置运动到第二位置，在该过程中导向件向远离定位台的轴线运动，装夹件亦向远离定位台的轴线运动，装夹件的紧固端逐渐靠近下车架的内部边缘，并最终与下车架紧密抵接，使得下车架稳定固定在定位台上，即实现了对下车架的装夹固定。从上述过程可看出，该装夹工装的工作方式属于半自动化，通过外部操作，即在下车架的外部操作转动机构，实现了装夹件对下车架的装夹，改变了现有技术中只能从下车架内部手动操作装夹件对下车架进行固定的方式，且本申请操作简单，提高了对下车架的装夹效率。进一步的，黄油池底板可提前焊接于下车架，而不影响下车架的装夹，提前焊接可使用机器焊接，避免了现有技术中只能采用人工焊接，进而提高了焊接效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的装夹工装的装配结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的装夹工装的部分装配结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的装夹工装的定位台的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的装夹工装的回转板的结构示意图。图标：100－底座；110－固定块；200－定位台；210－第一通孔；300－装夹件；310－摆杆；311－第二通孔；320－卡爪；400－回转组件；410－回转支承；420－回转板；421－弧形变位槽；500－转动机构；510－转动组件；511－蜗杆；512－手轮；520－连接板；600－导向件；700－定位块。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装夹工装，其特征在于，包括：底座(100)、定位台(200)、装夹件(300)、回转组件(400)和转动机构(500)；/n所述定位台(200)连接于所述底座(100)的上表面，多个所述装夹件(300)围绕所述定位台(200)的轴线间隔分布，且所述装夹件(300)与所述底座(100)活动连接；/n所述回转组件(400)套设于所述定位台(200)和所述装夹件(300)的外部，并分别与所述底座(100)转动连接和与所述转动机构(500)传动连接；/n所述装夹件(300)上连接有导向件(600)，所述回转组件(400)上设有与所述导向件(600)数量相等的弧形变位槽(421)，多个所述弧形变位槽(421)沿所述回转组件(400)的周向间隔分布，多个所述导向件(600)一一对应地插入多个所述弧形变位槽(421)；/n所述导向件(600)在所述弧形变位槽(421)内具有第一位置和第二位置，所述导向件(600)处于第一位置时所述装夹件(300)靠近所述定位台(200)的轴线，所述导向件(600)处于第二位置时所述装夹件(300)远离所述定位台(200)的轴线。/n

【技术特征摘要】
1.一种装夹工装，其特征在于，包括：底座(100)、定位台(200)、装夹件(300)、回转组件(400)和转动机构(500)；
所述定位台(200)连接于所述底座(100)的上表面，多个所述装夹件(300)围绕所述定位台(200)的轴线间隔分布，且所述装夹件(300)与所述底座(100)活动连接；
所述回转组件(400)套设于所述定位台(200)和所述装夹件(300)的外部，并分别与所述底座(100)转动连接和与所述转动机构(500)传动连接；
所述装夹件(300)上连接有导向件(600)，所述回转组件(400)上设有与所述导向件(600)数量相等的弧形变位槽(421)，多个所述弧形变位槽(421)沿所述回转组件(400)的周向间隔分布，多个所述导向件(600)一一对应地插入多个所述弧形变位槽(421)；
所述导向件(600)在所述弧形变位槽(421)内具有第一位置和第二位置，所述导向件(600)处于第一位置时所述装夹件(300)靠近所述定位台(200)的轴线，所述导向件(600)处于第二位置时所述装夹件(300)远离所述定位台(200)的轴线。


2.根据权利要求1所述的装夹工装，其特征在于，所述装夹件(300)与所述底座(100)转动连接；
所述弧形变位槽(421)带动所述导向件(600)运动时，所述装夹件(300)向靠近或远离所述定位台(200)的轴线摆动。


3.根据权利要求1所述的装夹工装，其特征在于，所述装夹件(300)与所述底座(100)滑动连接；
所述弧形变位槽(421)带动所述导向件(600)运动时，所述装夹件(300)向靠近或远离所述定位台(200)的轴线方向滑动。


4.根据权利要求1所述的装夹工装，其特征在于，所述回转组件(400)包括回转支承(410)和回转板(420)...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿星成，王计强，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11