本发明专利技术涉及交通标志杆的加工制造领域，具体涉及交通标志杆自动化生产线，包括焊接台、装卸台和控制器，焊接台成L形，焊接台的竖直段中设有受控制器控制的变位机，焊接台的水平段上设有第一调节部和第二调节部，控制器控制第一调节部和第二调节部在焊接位置上带动加强筋移动，装卸台位于焊接台水平段远离竖直段的端部处，装卸台上设有传送通道，传送通道内设有能够沿传送方向转动的传送机构，装卸台的外侧壁上滑动连接有卡夹机构，卡夹机构包括卡夹住标志杆且能够转动的卡夹组件，装卸台靠近焊接台的端部处开设有容纳卡夹组件的翻转口。本发明专利技术将焊接后的标志杆翻转后再推出卸料，无需标志杆与焊接台上的机构在轴向上摩擦，避免卸料时卡住。
【技术实现步骤摘要】
交通标志杆自动化生产线
本专利技术涉及交通标志杆的加工制造领域，具体涉及交通标志杆自动化生产线。
技术介绍
交通标志杆是安装在道路两旁引导车辆进行规范行驶的设备，交通标志杆主要包括固定的立杆、横梁、监控装置和指示牌，在立杆的底端部上固定用于加强支撑强度的加强筋，横梁在立杆上的安装位置也需要焊接上横法兰和相应的加强筋，以让立杆能够稳定立于地面上，让横梁稳定固定在立杆上，所以交通标志杆的加工制造要保证一定的强度。为保证交通标志杆的强度，公开号为CN109926772A的专利公开了一种钻杆焊接机器人生产线，包括变位机移动轨道、变位机和机器人移动轨道，机器人移动轨道上安装悬臂，悬臂倒挂设置有机器人，还包括移动小车、接送料装置和辅助支撑装置，可移动变位机包括变位机头座和变位机尾座。还公开了一种自动焊接方法，包括：移动小车将钻杆工件传至接送料装置，接送料装置将钻杆工件放置于辅助支撑上面；辅助支撑自动调节高度，方便电动卡盘固定钻杆工件；机器人自动完成焊接工作；辅助支撑将钻杆工件放置于接送料装置上面，并由移动小车运走完成下料。但是，使用这种钻杆的生产线在焊接完成标志杆时，通过移动小车卸料平行移走标志杆，容易让标志杆上焊接的部件卡到变位机移动轨道上的部件上，造成卸料时标志杆被卡住。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种交通标志杆自动化生产线，以解决卸料被卡住的问题。本方案中的交通标志杆自动化生产线，包括对标志杆进行支撑焊接的焊接台、对标志杆进行进料卸料的装卸台和控制器，所述焊接台成L形，所述焊接台的竖直段中设有受控制器控制的变位机，所述焊接台的水平段上设有第一调节部和第二调节部，所述控制器控制第一调节部和第二调节部在焊接位置上带动加强筋移动，所述装卸台位于焊接台水平段远离竖直段的端部处，所述装卸台上设有传送通道，所述传送通道内设有能够沿传送方向转动的传送机构，所述装卸台的外侧壁上滑动连接有受控制器控制的卡夹机构，所述卡夹机构包括卡夹住标志杆且能够转动的卡夹组件，所述装卸台靠近焊接台的端部处开设有容纳卡夹组件的翻转口。本方案的有益效果是：在焊接标志杆的上料时，控制器控制卡夹机构启动夹住标志杆进行进料，进料完成后由控制器控制卡夹机构移开，再由控制器控制焊接台上的第一焊接部和第二焊接部将加强筋移动至焊接位置上进行焊接；在焊接完成后，通过控制器控制卡夹机构再次启动夹住标志杆，控制器控制卡夹组件向翻转口内延伸，让标志杆的一端位于翻转口中并翘起标志杆的另一端直至标志杆竖直立起，控制器控制卡夹组件向下延伸，直至标志杆向装卸台的出料一侧倾斜，控制器控制卡夹组件向上移动，直至让标志杆平放置到装卸台上，最后控制卡夹机构沿着装卸台卸料侧滑动以推出焊接完的标志杆，将焊接后的标志杆翻转后再推出卸料，无需标志杆与焊接台上的机构在轴向上摩擦，避免卸料时卡住。进一步，所述卡夹组件包括直径大于标志杆的夹块，所述夹块上开设容纳标志杆的凹口，所述凹口与夹块同轴，所述凹口的内底中固设底壁电磁铁，所述底壁电磁铁信号连接控制器。有益效果是：控制器控制夹持组件夹住标志杆即控制底壁电磁铁通电，让底壁电磁铁的磁力能够吸附标志杆，使标志杆能够进入凹口中。进一步，所述翻转口位于远离焊接台的侧壁倾斜成阔口状。有益效果是：翻转口的一侧侧壁倾斜，即朝向卸料一侧倾斜，让标志杆更容易向着出料一侧倾斜，减小翻转标志杆所需的力。进一步，所述卡夹组件还包括L形的支架和沿装卸台侧壁移动的行走座，所述支架一端部固定连接在行走座上，所述支架另一端部上固设有伸缩件，所述伸缩件的端部固设有连接片，所述连接片与夹块的侧壁铰接。有益效果是：行走座能够带动支架沿装卸台移动，支架带动伸缩件及夹块移动，从而进行自动卸料和进料，在出料时通过伸缩件向下伸出带动标志杆进入翻转口内，自动化翻动标志杆。进一步，所述装卸台与焊接台之间固设有起升座，所述起升座上设有抬升件，所述控制器在焊接后控制抬升件与伸缩件同时启动，所述抬升件端部固设有撑板，所述撑板的端面成弧面。有益效果是：通过在装卸台与焊接台间的抬升件与伸缩件同时启动，即伸缩件向下移动时抬升件通过撑板向上抬升，使标志杆的翻转更容易，撑板的端面成弧面，降低标志杆在垂直于轴向的方向上打滑跌落。进一步，所述撑板的弧面内转动连接有滚珠，所述控制器在焊接前控制抬升件带动撑板顶面的高度大于焊接位置的高度。有益效果是：撑板上的滚珠能够减小上升时与标志杆间的摩擦力，减小撑板的上升阻力，焊接前让撑板顶面的高度大于焊接位置的高度，避免标志杆与焊接台上的第一调节部和第二调节部直接接触，减小送料的阻力。进一步，所述焊接台的竖直段顶部上固设有安装座，所述安装座上设有沿焊接台水平段延伸方向伸缩的第一动力件，所述第一动力件端部上固设有凹形的罩子，所述罩子凹口的端沿距离标志杆10cm，所述罩子的凹口朝向焊接台的水平段一侧，所述罩子上设有光源的发射器和反射光的接收器，所述发射器与接收器位于镜面反射的反射路径上，所述反射路径的反射角为45°，所述发射器位于罩子凹口的端沿上，所述接收器位于罩子的内壁上。有益效果是：通过罩子上设置的发射器发射出光照至标志杆上，再由接收器进行接收，可以通过接收器收到的反射光表现出标志杆上是否有影响焊接质量的污物，如水渍和锈斑，便于了解标志杆表面的情况，罩子、发射器和接收器的设置，能够遮挡住接收器接收的部分自然光线，减小干扰。进一步，所述控制器控制第一动力件移动检测标志杆的焊接位置，所述接收器收到反射光后向控制器反馈电信号，所述控制器根据电信号识别出反射光线的强度值，所述控制器将强度值与预设值进行对比得到异常区域，所述控制器得到异常区域时判断为具有污物。有益效果是：将检测到的强度值进行对比确定异常区域，从而确定具有污物，对多个区域反射后光线强度进行检测，提高标志杆表面污物检测的准确性。进一步，所述罩子内的凹陷底壁上固设有垂直与焊接台水平段方向伸缩的第二动力件，所述第二动力件端部上固设有能够接触到标志杆的擦拭头。有益效果是：在第一动力件移动检测标志杆的焊接位置时，且在检测到具有污物时，控制器控制第二动力件带动擦拭头伸出，让擦拭头擦掉污物，提高焊接的牢固性。进一步，所述擦拭头成环状，所述擦拭头能够沿标志杆的轴向转动，所述擦拭头的端面包括摩擦段和擦拭段，所述擦拭头与第二动力件之间设有弹性的缓冲段。有益效果是：在擦拭头进行擦拭是，摩擦段能够摩擦掉锈斑，擦拭段能够擦拭掉水渍和锈斑摩擦后的粉尘，让标志杆焊接更牢固。附图说明图1为本专利技术交通标志杆自动化生产线实施例一的主视图；图2为本专利技术交通标志杆自动化生产线实施例一控制部分的原理框图；图3为图1中装卸台的左视图；图4为本专利技术交通标志杆自动化生产线实施例二的主视图；图5为图4中罩子的放大结构图；图6为本专利技术交通标志杆自动化生产线实施例三中夹块的纵向剖面图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明。说明书本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.交通标志杆自动化生产线，包括对标志杆进行支撑焊接的焊接台、对标志杆进行进料卸料的装卸台和控制器，所述焊接台成L形，所述焊接台的竖直段中设有受控制器控制的变位机，所述焊接台的水平段上设有第一调节部和第二调节部，所述控制器控制第一调节部和第二调节部在焊接位置上带动加强筋移动，所述装卸台位于焊接台水平段远离竖直段的端部处，其特征在于：所述装卸台上设有传送通道，所述传送通道内设有能够沿传送方向转动的传送机构，所述装卸台的外侧壁上滑动连接有受控制器控制的卡夹机构，所述卡夹机构包括卡夹住标志杆且能够转动的卡夹组件，所述装卸台靠近焊接台的端部处开设有容纳卡夹组件的翻转口。/n
【技术特征摘要】
1.交通标志杆自动化生产线，包括对标志杆进行支撑焊接的焊接台、对标志杆进行进料卸料的装卸台和控制器，所述焊接台成L形，所述焊接台的竖直段中设有受控制器控制的变位机，所述焊接台的水平段上设有第一调节部和第二调节部，所述控制器控制第一调节部和第二调节部在焊接位置上带动加强筋移动，所述装卸台位于焊接台水平段远离竖直段的端部处，其特征在于：所述装卸台上设有传送通道，所述传送通道内设有能够沿传送方向转动的传送机构，所述装卸台的外侧壁上滑动连接有受控制器控制的卡夹机构，所述卡夹机构包括卡夹住标志杆且能够转动的卡夹组件，所述装卸台靠近焊接台的端部处开设有容纳卡夹组件的翻转口。
2.根据权利要求1所述的交通标志杆自动化生产线，其特征在于：所述卡夹组件包括直径大于标志杆的夹块，所述夹块上开设容纳标志杆的凹口，所述凹口与夹块同轴，所述凹口的内底中固设底壁电磁铁，所述底壁电磁铁信号连接控制器。
3.根据权利要求2所述的交通标志杆自动化生产线，其特征在于：所述翻转口位于远离焊接台的侧壁倾斜成阔口状。
4.根据权利要求2所述的交通标志杆自动化生产线，其特征在于：所述卡夹组件还包括L形的支架和沿装卸台侧壁移动的行走座，所述支架一端部固定连接在行走座上，所述支架另一端部上固设有伸缩件，所述伸缩件的端部固设有连接片，所述连接片与夹块的侧壁铰接。
5.根据权利要求4所述的交通标志杆自动化生产线，其特征在于：所述装卸台与焊接台之间固设有起升座，所述起升座上设有抬升件，所述控制器在焊接后控制抬升件与伸缩件同时启动，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭鱼，
申请(专利权)人：重庆九州交通设施有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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