一种锥斗的自动焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及自动焊接设备领域，具体是涉及一种锥斗的自动焊接设备，包括锥斗传送带、桶身传送带、成品传送带、第一龙门移料架、第二龙门移料架、焊接机器人、平移机构以及载具组件，平移机构设置于载具组件的底部用于将载具组件从第一龙门移料架的下方移动至第二龙门移料架的下方，成品传送带位于第二龙门移料架的下方，焊接机器人位于载具组件的旁侧，载具组件上设置有用于撑紧锥斗的撑紧定位机构，本发明专利技术锥斗和桶身进行逐一上料，通过专用的载具对锥头进行支撑的同时对其进行轴向定位，以便焊接机器人对二者进行焊接的时候，锥斗不会发生倾斜，从而实现锥斗与桶身的自动焊接过程。

【技术实现步骤摘要】
一种锥斗的自动焊接设备
本专利技术涉及自动焊接设备领域，具体是涉及一种锥斗的自动焊接设备。
技术介绍
近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。在工业产品中，锥斗的应用极其广泛，而锥斗的顶部一般需要焊接一个圆柱状的桶身方可使用，在对锥斗与桶身进行焊接的过程中，而由于锥斗的形状特殊，需要设计一种能够对锥斗进行快速轴向定位并固定的焊接设备。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种锥斗的自动焊接设备，解决了锥斗焊接过程中的轴向快速定位及自动焊接的问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种锥斗的自动焊接设备，包括锥斗传送带、桶身传送带、成品传送带、第一龙门移料架、第二龙门移料架、焊接机器人、平移机构以及载具组件，锥斗传送带和桶身传送带分别设置于第一龙门移料架的两侧，锥斗传送带和桶身传送带的末端均位于第一龙门移料架的两端正下方，载具组件位于第一龙门移料架的中部正下方，第二龙门移料架设置于第一龙门移料架的中部一侧，并且第二龙门移料架垂直于第一龙门移料架，平移机构设置于载具组件的底部用于将载具组件从第一龙门移料架的下方移动至第二龙门移料架的下方，成品传送带位于第二龙门移料架的下方，焊接机器人位于载具组件的旁侧，载具组件上设置有用于撑紧锥斗的撑紧定位机构。优选的，载具组件包括转台、支撑架和圆形托板，支撑架由环形支撑圈、圆形底板和四个支撑柱组成，圆形底板呈水平状态设置，环形支撑圈呈水平状态设置于圆形底板的正上方，圆形底板和环形支撑圈二者共轴线设置，四个支撑柱均呈竖直状态设置并且位于环形支撑圈和圆形底板之间，四个支撑柱沿圆形底板的圆周方向均匀分布，每个支撑柱的上下端均分别固定连接圆形底板和环形支撑圈，圆形托板呈水平设置于环形支撑圈与圆形底板之间，四个支撑柱均穿过圆形托板，每个支撑柱的下半部均套设有用于向上支撑圆形托板的弹簧，圆形底板的底部通过四个支撑脚与转台固定连接，环形支撑圈上沿圆周方向均匀社会自由若干个用于检测锥斗就位的接近传感器，撑紧定位机构设置于圆形托板的中心处。优选的，撑紧定位机构包括定位柱、圆形铰接盘、第一电机、螺纹杆以及四组均匀分布于定位柱外壁上的连杆定位机构，定位柱呈竖直状态同轴且固定设置于圆形托板的顶部中心处，圆形铰接盘同轴设置于定位柱的上方，第一电机通过一个电机支架呈竖直状态固定设置于圆形托板的底部，螺纹杆呈竖直状态设置并且其向上依次穿过定位柱和圆形铰接盘，圆形铰接盘与螺纹杆之间螺纹配合，第一电机的输出轴通过联轴器与螺纹杆的下端固定连接，定位柱的外壁上开设有四个沿圆周方向均匀分布且用于容纳对应的连杆定位机构的条形容纳槽。优选的，每组连杆定位机构均包括第一连杆、第二连杆和防滑胶轮，第一连杆的一端与圆形铰接盘的外缘铰接，第二连杆的一端与条形容纳槽的下端铰接，第一连杆和第二连杆相互靠近的一端同时与防滑胶轮轴接，第二连杆的铰接点与定位柱轴线之间的距离小于第一连杆的铰接点与定位柱轴线之间的距离。优选的，第一龙门移料架包括龙门架、第二电机、第一齿条、吊台、升降器、水平支撑板和四个手指气缸，龙门架上端底部固定且间隔设置有两个用于吊台连接的吊轨，第一齿条固定设置于龙门架的顶部，第一齿条与吊轨平行，第二电机固定设置于吊台的顶部，第二电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，升降器固定设置于吊台的底部，水平支撑板位于升降器的下方，升降气缸的输出端通过钢绳和挂钩与水平升降板的顶部相连，水平升降板的顶部两端均固定设置有竖直的导向杆，导向杆向上穿过吊台，四个手机气缸均固定设置于水平支撑板的底部，四个手指气缸沿圆周方向均匀分布，且该圆周的大小与桶身的圆周大小一致，第二龙门移料架与第一龙门移料架的结构相同。优选的，平移机构包括底座、第二齿条、第三电机、两个直线滑轨和两个滑台，两个直线滑轨呈水平且间隔设置于底座的一侧顶部，两个滑台均分别与两个直线滑轨滑动相连，第三电机固定设置于其中一个滑台的顶部，第三电机的输出轴固定连接有一个第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合，底座上还固定设置于两个间隔的限位滑轨，载具组件滑动设置于两个限位滑轨上，两个滑台均与载具组件的底部一侧固定连接。优选的，锥斗传送带包括两个平行设置的第一辊轴传送带，两个第一辊轴传送均呈水平设置，两个第一辊轴传送带呈V型设置。优选的，桶身传送带包括第二辊轴传送带和护栏，第二辊轴传送带呈水平状态设置，护栏固定设置于第二辊轴传送带的顶部，成品传送带与桶身传送带结构相同并且其上设置有若干个用于搭载成品的料架。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术锥斗和桶身进行逐一上料，通过专用的载具对锥头进行支撑的同时对其进行轴向定位，以便焊接机器人对二者进行焊接的时候，锥斗不会发生倾斜，从而实现锥斗与桶身的自动焊接过程。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一。图2为本专利技术的立体结构示意图二。图3为本专利技术的局部立体结构示意图。图4为本专利技术的第二龙门移料架的立体结构示意图一。图5为图4中的A处结构放大示意图。图6为图4中的B处结构放大示意图。图7为本专利技术的第二龙门移料架的立体结构示意图二。图8为本专利技术的载具组件和平移机构的立体结构示意图。图9为图8中的C处结构放大示意图。图10为本专利技术的载具组件的立体结构示意图。图11为本专利技术的载具组件的平面剖视图。图12为图11中的D处结构放大示意图。附图说明：1-锥斗；2-桶身；3-锥斗传送带；4-桶身传送带；5-成品传送带；6-第一龙门移料架；7-第二龙门移料架；8-焊接机器人；9-平移机构；10-载具组件；11-转台；12-圆形托板；13-环形支撑圈；14-圆形底板；15-支撑柱；16-弹簧；17-支撑脚；18-接近传感器；19-定位柱；20-圆形铰接盘；21-第一电机；22-螺纹杆；23-电机支架；24-联轴器；25-条形容纳槽；26-第一连杆；27-第二连杆；28-防滑胶轮；29-龙门架；30-第二电机；31-第一齿条；32-吊台；33-升降器；34-水平支撑板；35-手指气缸；36-第一齿轮；37-钢绳；38-挂钩；39-导向杆；40-底座；41-第二齿条；42-第三电机；43-直线滑轨；44-滑台；45-第二齿轮；46-限位滑轨；47-料架。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。参照图1至图12所示的一种锥斗的自动焊接设备，包括锥斗传送带3、桶身传送带4、成品传送带5、第一龙门移料架6、第二龙门移料架7、焊接机器人8、平移机构9以及载具组件10，锥斗传送带3和桶身传送带4分别设置于第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锥斗的自动焊接设备，其特征在于，包括锥斗传送带(3)、桶身传送带(4)、成品传送带(5)、第一龙门移料架(6)、第二龙门移料架(7)、焊接机器人(8)、平移机构(9)以及载具组件(10)，锥斗传送带(3)和桶身传送带(4)分别设置于第一龙门移料架(6)的两侧，锥斗传送带(3)和桶身传送带(4)的末端均位于第一龙门移料架(6)的两端正下方，载具组件(10)位于第一龙门移料架(6)的中部正下方，第二龙门移料架(7)设置于第一龙门移料架(6)的中部一侧，并且第二龙门移料架(7)垂直于第一龙门移料架(6)，平移机构(9)设置于载具组件(10)的底部用于将载具组件(10)从第一龙门移料架(6)的下方移动至第二龙门移料架(7)的下方，成品传送带(5)位于第二龙门移料架(7)的下方，焊接机器人(8)位于载具组件(10)的旁侧，载具组件(10)上设置有用于撑紧锥斗(1)的撑紧定位机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种锥斗的自动焊接设备，其特征在于，包括锥斗传送带(3)、桶身传送带(4)、成品传送带(5)、第一龙门移料架(6)、第二龙门移料架(7)、焊接机器人(8)、平移机构(9)以及载具组件(10)，锥斗传送带(3)和桶身传送带(4)分别设置于第一龙门移料架(6)的两侧，锥斗传送带(3)和桶身传送带(4)的末端均位于第一龙门移料架(6)的两端正下方，载具组件(10)位于第一龙门移料架(6)的中部正下方，第二龙门移料架(7)设置于第一龙门移料架(6)的中部一侧，并且第二龙门移料架(7)垂直于第一龙门移料架(6)，平移机构(9)设置于载具组件(10)的底部用于将载具组件(10)从第一龙门移料架(6)的下方移动至第二龙门移料架(7)的下方，成品传送带(5)位于第二龙门移料架(7)的下方，焊接机器人(8)位于载具组件(10)的旁侧，载具组件(10)上设置有用于撑紧锥斗(1)的撑紧定位机构。


2.根据权利要求1所述的一种锥斗的自动焊接设备，其特征在于，载具组件(10)包括转台(11)、支撑架和圆形托板(12)，支撑架由环形支撑圈(13)、圆形底板(14)和四个支撑柱(15)组成，圆形底板(14)呈水平状态设置，环形支撑圈(13)呈水平状态设置于圆形底板(14)的正上方，圆形底板(14)和环形支撑圈(13)二者共轴线设置，四个支撑柱(15)均呈竖直状态设置并且位于环形支撑圈(13)和圆形底板(14)之间，四个支撑柱(15)沿圆形底板(14)的圆周方向均匀分布，每个支撑柱(15)的上下端均分别固定连接圆形底板(14)和环形支撑圈(13)，圆形托板(12)呈水平设置于环形支撑圈(13)与圆形底板(14)之间，四个支撑柱(15)均穿过圆形托板(12)，每个支撑柱(15)的下半部均套设有用于向上支撑圆形托板(12)的弹簧(16)，圆形底板(14)的底部通过四个支撑脚(17)与转台(11)固定连接，环形支撑圈(13)上沿圆周方向均匀社会自由若干个用于检测锥斗(1)就位的接近传感器(18)，撑紧定位机构设置于圆形托板(12)的中心处。


3.根据权利要求2所述的一种锥斗的自动焊接设备，其特征在于，撑紧定位机构包括定位柱(19)、圆形铰接盘(20)、第一电机(21)、螺纹杆(22)以及四组均匀分布于定位柱(19)外壁上的连杆定位机构，定位柱(19)呈竖直状态同轴且固定设置于圆形托板(12)的顶部中心处，圆形铰接盘(20)同轴设置于定位柱(19)的上方，第一电机(21)通过一个电机支架(23)呈竖直状态固定设置于圆形托板(12)的底部，螺纹杆(22)呈竖直状态设置并且其向上依次穿过定位柱(19)和圆形铰接盘(20)，圆形铰接盘(20)与螺纹杆(22)之间螺纹配合，第一电机(21)的输出轴通过联轴器(24)与螺纹杆(22)的下端固定连接，定位柱(19)的外壁上开设有四个沿圆周方向均匀分布且用于容纳对应的连杆定位机构的条形容纳槽(25)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘永，
申请(专利权)人：刘永，
类型：发明
国别省市：安徽;34