胶囊填充机的锁囊机构制造技术

本发明专利技术涉及胶囊填充机的锁囊机构，其承重翻板连在机架上；托盘通过连接部件安装在承重翻板上，托盘位于承重翻板的正面，托盘上具有供胶囊盘放置的托部；锁盘部件配置在托盘的正面。当胶囊盘放在承重翻板上时，由托盘与锁盘部件将胶囊盘锁定，方便锁囊及带动胶囊盘转动出囊，为后续针盘以及锁囊挡板的设置提供方便。针盘仅需设置在托盘与承重翻板之间并相对轴向活动即可，锁囊时住针盘朝正面方向轴向移动，锁囊时承重翻板处于水平状态，锁囊挡板将转动至胶囊盘的外侧挡住胶囊盘，结构布局合理，避免药粉流失；锁囊后，锁囊挡板转动让位，承重翻板进行翻转，让针盘朝正面移动将胶囊盘内的已经被锁紧的胶囊顶出，实现出囊。

【技术实现步骤摘要】
胶囊填充机的锁囊机构
本专利技术涉及胶囊填充设备，特别涉及胶囊填充机的锁囊机构。
技术介绍
对于半自动胶囊填充机在完成胶囊填充后，将胶囊盘（含上盘和下盘）转移至锁囊机构中锁紧，其中胶囊盘的上盘胶囊孔中为胶囊帽，胶囊盘的下盘胶囊孔中为胶囊体，通过锁囊将胶囊帽与胶囊体锁紧。如CN104306160A锁囊自动锁紧出料机构，其包括支架、出囊翻板、锁囊挡板，在该出囊翻板下装有锁囊气缸，在锁囊挡板上装有互连的出囊气缸（在锁囊挡板上）与出囊压板（在锁囊挡板下）；在出囊翻板的侧边下装有翻板气缸（其另一端固定在支架上），在支架上依次通过摆杆、挡板柱与锁囊挡板相接，在支架上装有与摆杆相连的挡板气缸；其中，在出囊翻板的侧边上装有固定座，在锁囊挡板下装有能与该固定座相接的固定杆。在出囊翻板上还装有定位针（若干根，一般为间距均分的三根），该定位针（在出囊翻板上）与定位针座（在出囊翻板下）相接。在锁囊挡板下还装有传感器架，用于在相应位置上安装具有对应功能的传感器；另外气缸和气管暴露在外面构成安全隐患，特别是气缸的调气阀容易被人无意触动调整后将影响气缸的执行速度，如果速度过快将影响安全。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术所解决的技术问题旨在提供一种新型结构用于胶囊锁囊出囊的胶囊填充机的锁囊机构。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：胶囊填充机的锁囊机构，包括有机架、承重翻板、托盘和锁盘部件，其特征在于：承重翻板连接在机架上；托盘通过连接部件安装在承重翻板上，托盘位于承重翻板的正面，托盘上具有供胶囊盘放置的托部；锁盘部件配置在托盘的正面。在上述技术方案上还可以进行以下优化或补充。机架上具有水平设置的翻转轴，翻转轴与承重翻板连接，承重翻板与翻转驱动装置传动连接。胶囊填充机的锁囊机构还包括有针盘和锁囊挡板；针盘位于托盘与承重翻板之间，针盘的正面分布有顶囊针，针盘连接在轴向活动轴上，轴向活动轴配置在承重翻板上，锁囊挡板连接在旋转轴上，旋转轴连接在机架上或者旋转轴连接在承重翻板上。旋转轴竖向设置在机架上，旋转轴与转动驱动装置传动连接，旋转轴的下端设置输入部与转动驱动装置传动连接，转动驱动装置连接在机架上，锁囊挡板与水平状态下的托盘之间为胶囊盘放置空间。旋转轴设置在承重翻板上并且旋转轴与轴线活动轴平行设置，旋转轴与转动驱动装置传动连接，转动驱动装置连接在承重翻板上，锁囊挡板与托盘之间为胶囊盘放置空间。轴向活动轴配有轴向活动驱动装置。轴向活动驱动装置连接在机架上，轴向活动驱动装置包括有升降传动部件，升降传动部件与竖直状态下的轴向活动轴顶传配合。轴向活动驱动装置连接在承重翻板上，轴向活动驱动装置与轴向活动轴传动连接。针盘上具有避让通道，连接部件位于避让通道处。锁盘部件采用锁盘块，锁盘块上具有拉杆，拉杆连接在托盘的连接孔内，拉杆配有下移弹簧。本专利技术的有益效果为，该胶囊填充机的锁囊机构采用新型机构，当胶囊盘放置在承重翻板上时，由托盘与锁盘部件将胶囊盘锁定，方便锁囊以及带动胶囊盘转动出囊，为后续针盘以及锁囊挡板的设置提供方便。针盘仅需设置在托盘与承重翻板之间并相对轴向活动运行即可，锁囊时住针盘朝正面方向轴向移动，从而将胶囊盘内的囊帽与囊体锁紧，锁囊时承重翻板处于水平状态，锁囊挡板将转动至胶囊盘的外侧挡住胶囊盘，结构布局合理，操作方便，避免药粉流失；完成锁囊后，锁囊挡板转动让位，机架上的承重翻板进行翻转，让针盘朝正面移动将胶囊盘内的已经被锁紧的胶囊顶出，实现出囊，该机构运行稳定。因此，本专利技术与现有技术相比具有突出的实质性特点和显著的进步。附图说明下面结合附图描述本专利技术的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。图1为本专利技术中将胶囊盘放置在锁囊机构的立体结构示意图。图2为图1中将锁囊挡板转动挡在胶囊盘上侧出口的立体结构示意图。图3为图2的侧视图。图4为图3中剖视图，并且锁囊挡板转动挡让位状态。图中：1机架，2承重翻板，3托盘，4锁盘部件，5连接部件，6胶囊盘，7翻转轴，8翻转驱动装置，9针盘，10锁囊挡板，11顶囊针，12轴向活动轴，13旋转轴，14转动驱动装置，15导向定位杆，16轴向活动过驱动装置，17升降传动部件，18拉杆，19下移弹簧，20内耳，21支撑空心轴。具体实施方式参见附图，本实施方式中胶囊填充机的锁囊机构，包括有机架1、承重翻板2、托盘3和锁盘部件4。承重翻板2连接在机架上，承重翻板2能够在机架上进行翻转（即转动）。托盘3通过连接部件5（如连接杆或连接螺栓或连接筒等）安装在承重翻板2上，承重翻板2翻转的时候，托盘3也将随承重翻板2进行翻转。托盘3位于承重翻板2的正面，托盘3上具有供胶囊盘6放置的托部，胶囊盘6的中圈部（具体为中圈的内耳20）将放置在托部上，由托盘3将胶囊盘托住。锁盘部件4配置在托盘3的正面，通过锁盘部件配合，将放置在托盘3上的胶囊盘6进行锁定（即固定），胶囊盘6放置在托盘上后再由锁盘部件从胶囊盘的正面进行固定，在胶囊锁紧（即锁囊）以及顶出出囊的过程中胶囊盘始终处于锁定、固定的状态，方便锁囊以及带动胶囊盘转动出囊，为后续针盘9以及锁囊挡板10的设置提供方便。锁定后胶囊盘的能够随承重翻板进行翻转，而且胶囊盘被锁定后也方便被顶囊针11将胶囊锁紧和顶出收集。另外，可以在承重翻板上设置导向定位杆15，方便胶囊盘放置快速、方便的放置在托盘上。该锁盘部件固定工作时，将对胶囊盘6中圈部的内耳20进行固定，即锁盘部件用于对胶囊盘中圈部的内耳20进行固定配合。机架上具有水平设置的翻转轴7，翻转轴7与承重翻板2连接，承重翻板2将在翻转轴上进行翻转（即转动），本实施方式中承重翻板将进行来回翻转。承重翻板2与翻转驱动装置8传动连接，由翻转驱动装置8带动承重翻板进行转动。承重翻板通过翻转轴在机架上可以设置单边旋转支撑结构或双边支撑旋转结构。翻转驱动装置8可以采用气缸或电机等驱动方式。比如，翻转驱动装置采用电机驱动方式，其电机通过同步轮、同步带与翻转轴传动，带动翻转轴进行转动，翻转轴则带动承重翻板转动，电机可以设置在机架上，比如电机可以设置在机架台面的下方。本实施方式中胶囊填充机的锁囊机构还包括有针盘9和锁囊挡板10。针盘9位于托盘3与承重翻板2之间，顶囊针11将分布在针盘9的正面，针盘9连接在轴向活动轴12上，轴向活动轴12配置在承重翻板2上，轴向活动轴在轴向活动时将带动针盘轴向活动，从而使针盘9上的顶囊针11朝向胶囊盘6上的胶囊孔顶入和回退。顶囊针11分布在针盘上与胶囊盘的胶囊孔逐一对应设置。轴向与放置在托盘上的胶囊盘的胶囊孔同方向。承重翻板上可以设置导向套供轴向活动轴12更加顺利、稳定地进行轴向活动。锁囊挡板10连接在旋转轴13上，锁囊挡板10能够随旋转轴13进行转动，通过转动能够切换锁囊挡板的位置。当胶囊盘6放置在托盘上后，锁囊挡板能够转动至胶囊盘的外侧，挡在胶囊孔的出口以便进行锁囊。完成锁囊后，锁囊挡板转动让位，以便出囊以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.胶囊填充机的锁囊机构，包括有机架（1）、承重翻板（2）、托盘（3）和锁盘部件（4），其特征在于：/n承重翻板（2）连接在机架（1）上；/n托盘（4）通过连接部件（5）安装在承重翻板（2）上，托盘（3）位于承重翻板（2）的正面，托盘（4）上具有供胶囊盘放置的托部；/n锁盘部件（4）配置在托盘（4）的正面。/n

【技术特征摘要】
1.胶囊填充机的锁囊机构，包括有机架（1）、承重翻板（2）、托盘（3）和锁盘部件（4），其特征在于：
承重翻板（2）连接在机架（1）上；
托盘（4）通过连接部件（5）安装在承重翻板（2）上，托盘（3）位于承重翻板（2）的正面，托盘（4）上具有供胶囊盘放置的托部；
锁盘部件（4）配置在托盘（4）的正面。


2.如权利要求1所述的胶囊填充机的锁囊机构，其特征在于：机架（1）上具有水平设置的翻转轴（7），翻转轴（7）与承重翻板（2）连接，承重翻板（2）与翻转驱动装置（8）传动连接。


3.如权利要求1所述的胶囊填充机的锁囊机构，其特征在于：还包括有针盘（9）和锁囊挡板（10）；
针盘（9）位于托盘（3）与承重翻板（2）之间，针盘（9）的正面分布有顶囊针（11），针盘（9）连接在轴向活动轴（12）上，轴向活动轴（12）配置在承重翻板（2）上，
锁囊挡板（10）连接在旋转轴（13）上，旋转轴（13）连接在机架（1）上或者旋转轴连接在承重翻板（2）上。


4.如权利要求3所述的胶囊填充机的锁囊机构，其特征在于：旋转轴竖向设置在机架上，旋转轴与转动驱动装置传动连接，旋转轴的下端设置输...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭乾，刘日升，蔡自生，徐晓东，姚来国，
申请(专利权)人：瑞安市日进机械厂，
类型：发明
国别省市：浙江;33