电执行器制造技术

本发明专利技术涉及一种电执行器，所述电执行器具有电动机(2)，所述电动机包括转子(3)，所述转子围绕旋转轴线(4)可旋转地设置在定子壳体(6)中，所述定子壳体具有轴向结构长度。为了简化电执行器在有限的轴向构造空间中的安置，所述定子壳体(6)以轴向端部设置在控制器壳体(8)中并且固定在控制器壳体(8)内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电执行器
本专利技术涉及一种电执行器，所述电执行器具有电动机，所述电动机包括转子，所述转子围绕旋转轴线可旋转地设置在定子壳体中，所述定子壳体具有轴向结构长度。
技术介绍
从德国公开文献DE102006035062A1中已知一种集成驱动元件、尤其使用于自动换挡变速器中，所述集成驱动元件具有：至少一个电动机、优选地恰好两个电动机；以及设计用于控制至少一个电动机的功能的至少一个电子的马达控制设备，其中，至少一个马达控制设备具有壳体，并且其中，至少一个电动机在空间上直接连接到壳体上和/或至少部分地集成到至少一个壳体中。从德国公开文献DE102013017976A1中已知一种以电动机方式驱动的液体泵、尤其用于对用于机动车的换挡变速器进行强制润滑，所述液体泵具有经由泵外部的法兰面能以法兰方式连接在液体容器上的壳体，所述壳体具有液体输入端和液体输出端，并且在所述壳体中容纳有具有马达绕组的定子和用于输送液体的磁性转子，其中，壳体多件式构成，所述壳体具有：泵壳体部段，其具有液体输入端和液体输出端；定子壳体部段，其承载定子并且与泵壳体部段一起限界液体空间，转子设置在所述液体空间中；以及马达壳体部段，其与定子壳体部段一起限界电子装置空间，至少定子处于所述电子装置空间中，并且其中，设有密封元件，其同时在泵外部的法兰面处相对于液体容器密封，将液体空间与电子装置空间分离并且将电子装置空间相对于周围环境密封。从德国公开文献DE102015217020A1中已知一种马达组件，其具有包括马达壳体的电动机以及具有电子装置单元，所述电子装置单元包括：构成为马达载体的第一壳体外皮，马达壳体固定在第一壳体外皮上；构成为冷却盖的第二壳体外皮；以及电子装置载体，其以夹心方式设置在冷却盖与马达载体之间，其中，电子装置载体在冷却盖侧具有在环周侧环绕的第一密封件，所述第一密封件密封在电子装置载体与冷却盖之间形成的第一接触边缘，并且其中，电子装置载体在马达载体侧具有在环周侧环绕的第二密封件，所述第二密封件密封在电子装置载体与马达载体之间形成的第二接触边缘。从德国公开文献DE102007063694A1中已知一种用于机动车的变速器单元，所述变速器单元具有变速器，所述变速器具有：变速器壳体、用于操纵包括执行器壳体的变速器的电执行器、用于操控执行器的电控制装置、与控制装置以传热的方式连接的散热装置、以及绝热层，所述绝热层设置在执行器壳体与散热装置之间用于使散热装置与执行器壳体热绝缘，其中，执行器壳体以传热的方式与优选地金属的变速器壳体连接或是变速器壳体的一部分，其中，控制装置的部件集成到绝热层中。
技术实现思路
本专利技术的目的是，简化电执行器在受限的轴向构造空间中的安装，所述电执行器具有电动机，所述电动机包括转子，所述转子围绕旋转轴线可旋转地设置在定子壳体中，所述定子壳体具有轴向结构长度。所述目的在电执行器方面通过如下方式解决，其中所述电执行器具有电动机，所述电动机包括转子，所述转子围绕旋转轴线可旋转地设置在定子壳体中，所述定子壳体具有轴向结构长度，所述方式是：定子壳体以轴向端部设置在控制器壳体中并且固定在控制器壳体内。在控制器壳体中，安装有用于操控电动机的电子装置。通过定子壳体的轴向端部设置在控制器壳体中，定子可以说没入到控制器壳体中。因此，定子壳体的轴向结构长度的部分有利地可以安置在控制器壳体中。还提供如下优点：可以减小定子壳体的设置在控制器壳体外的轴向结构长度。定子壳体固定在控制器壳体内提供如下优点：可以在外部区域中省去固定机构、如螺栓。通过控制器壳体，定子壳体的轴向端部的固定受到有效保护以免受腐蚀。电执行器的一个优选的实施例的特征在于，定子壳体包括由金属材料构成的定子罐并且在控制器壳体内卷曲。为了所述目的，在背向定子罐的罐底的端部处有利地构成有固定接片，所述固定接片变形、尤其弯曲或卷曲以用于定子罐在控制器壳体内的卷曲。由此，以简单的方式和方法能够实现定子罐在控制器壳体上的特别稳定的固定。电执行器的另一优选的实施例的特征在于，定子壳体在至少两个、优选地三个或四个卷曲部位处随同控制器壳体的塑料壳体本体卷曲。由此，能够实现优选地由金属材料形成的定子罐与控制器壳体的塑料壳体本体的特别稳定的固定。上述目的在电执行器方面尤其在上述电执行器方面替选地或附加地通过如下方式实现，其中所述电执行器具有电动机，所述电动机包括转子，所述转子围绕旋转轴线可旋转地设置在定子壳体中，所述定子壳体具有轴向结构长度，其方式是：定子壳体在轴向方向上一方面设置在控制器壳体内而另一方面设置在变速器壳体内。电执行器例如用于执行机动车中的变速器的换挡。通过电执行器随同定子壳体安置在控制器壳体中和变速器壳体中，定子壳体、尤其由金属材料构成的定子罐可以受到非常有效的保护以免受环境影响。电执行器的另一优选的实施例的特征在于，定子壳体完全设置在由控制器壳体和变速器壳体限界的空腔内。空腔的构造和尺寸有利地匹配于定子壳体的构造。因此，通常可以最优地利用变速器壳体中的有限存在的构造空间。电执行器的另一优选的实施例的特征在于，控制器壳体包括环形体，借助于所述环形体，控制器壳体贴靠在变速器壳体的端面处。由此，简化控制器壳体与变速器壳体之间的有效密封。电执行器的另一优选的实施例的特征在于，径向在定子壳体外在控制器壳体与变速器壳体之间设置有密封装置。密封装置可以不仅用于控制器壳体与变速器壳体之间的径向密封而且用于控制器壳体与变速器壳体之间的轴向密封。但是，根据密封装置的实施和设置，密封装置也可以仅用于控制器壳体与变速器壳体之间的轴向密封。电执行器的另一优选的实施例的特征在于，在变速器壳体内设置有用于转子轴的第一轴承。用于转子轴的第一轴承有利地设置在定子壳体罐的罐底的区域中。定子壳体罐的罐底有利地包括中央通孔，通过所述通孔，转子轴的轴端部伸出到变速器壳体中。转子轴的从定子罐中伸出的轴端部与变速器中的换挡装置耦联，优选地经由合适的离合装置与变速器中的换挡装置耦联。电执行器的另一优选的实施例的特征在于，用于转子轴的第二轴承设置在控制器壳体内。用于转子轴的第二轴承有利地设置在控制器壳体的塑料壳体本体中。控制器壳体与定子壳体和用于转子的转子轴的两个轴承一起构成为结构单元，所述结构单元可以例如借助于设置在控制器壳体处的固定孔眼简单地固定在变速器壳体上。本专利技术还涉及用于上述电执行器的电动机、定子、定子壳体尤其定子罐、转子、转子轴、轴承、变速器壳体和/或密封装置。所述部件可独立地处理。附图说明本专利技术的其他优点、特征和细节从以下描述中得出，在所述描述中，参照附图详细描述不同的实施例。附图示出：图1示出电执行器的侧视图，所述电执行器包括具有定子壳体的电动机；图2示出来自图1的电执行器的侧视图；图3示出沿着图1中的线E-E的截面视图；图4示出来自图3的细节A的放大示图；图5以后视图示出来自图1至图4的电执行器的控制器壳体的塑料壳体本体，以便示出四个卷曲部位，在所述四个卷曲部位处，电动机的定子壳体固定在控制器壳体的塑料壳体本体上；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电执行器(1；41)，所述电执行器具有电动机(2)，所述电动机包括转子(3)，所述转子围绕旋转轴线(4)可旋转地设置在定子壳体(6)中，所述定子壳体具有轴向结构长度，其特征在于，所述定子壳体(6)以轴向端部设置在控制器壳体(8)中并且固定在控制器壳体(8)内。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180604 DE 102018208716.41.一种电执行器(1；41)，所述电执行器具有电动机(2)，所述电动机包括转子(3)，所述转子围绕旋转轴线(4)可旋转地设置在定子壳体(6)中，所述定子壳体具有轴向结构长度，其特征在于，所述定子壳体(6)以轴向端部设置在控制器壳体(8)中并且固定在控制器壳体(8)内。


2.根据权利要求1所述的电执行器，其特征在于，所述定子壳体(6)包括由金属材料构成的定子罐(7)并且在所述控制器壳体(8)内卷曲。


3.根据上述权利要求中任一项所述的电执行器，其特征在于，所述定子壳体(6)在至少两个、优选地三个或四个卷曲部位(31，34)处随同所述控制器壳体(8)的塑料壳体本体(9)卷曲。


4.根据权利要求1的前序部分所述的电执行器、尤其根据上述权利要求中任一项所述的电执行器，其特征在于，所述定子壳体(6)在轴向方向上一方面设置在所述控制器壳体(8)内而另一方面设置在变速器壳体(10)内。


5.根据权利要求4所述的电执行器...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡尔·普林茨霍恩，亚历山大·普罗菲特，
申请(专利权)人：翰昂汽车零部件德国有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE