天线方向的调节方法、设备及系统技术方案

本申请实施例提供一种天线方向的调节方法、设备及系统，可移动平台在根据第一待转动信息控制云台转动时，先获取可移动平台对应的第一待转动信息，并根据第一待转动信息控制云台转动，以使天线辐射的目标方向与可移动平台对应的控制终端设备所处的方向对准，由于该目标方向上的天线辐射强度较大，在该目标方向上，可移动平台可以较好地与控制终端进行通讯，因此，避免了可移动平台的天线由于在各个方向上都维持有较大的辐射强度而导致功耗较大，从而实现了在不增加天线功耗的情况下，使得天线在遥控器所在的方向上具有较大的辐射强度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】天线方向的调节方法、设备及系统
本申请涉及可移动平台
，尤其涉及一种天线方向的调节方法、设备及系统。
技术介绍
无人机在飞行过程中，随着无人机姿态的变化，无人机的天线位置和角度相对遥控器会发生变化，使得在某些情况下，遥控器所在方向是无人机天线方向图的凹陷点，由于凹陷点方向上天线的辐射强度较弱，从而导致遥控器的接收效果不好。但是，由于天线需要在各个方向上都维持有较大的辐射强度，使得天线的功耗较大，因此，在不增加天线功耗的情况下，如何使得天线在遥控器所在的方向上具有较大的辐射强度，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种天线方向的调节方法、设备及系统，在不增加天线功耗的情况下，使得天线在遥控器所在的方向上具有较大的辐射强度。第一方面，本申请实施例提供一种天线方向的调节方法，应用于可移动平台，所述可移动平台设有云台，所述云台固定设置有天线，所述可移动平台用于与控制终端通讯连接，该天线方向的调节方法可以包括：获取第一待转动信息；其中，所述第一待转动信息用于控制所述云台转动。根据所述第一待转动信息控制所述云台转动，以使所述天线辐射的目标方向与所述可移动平台对应的控制终端设备所处的方向对准；其中，所述天线在所述目标方向上的辐射强度大于预设阈值。第二方面，本申请实施例还提供一种天线方向的调节方法，应用于控制终端，所述控制终端用于与可移动平台通讯连接，所述可移动平台设有云台，所述云台固定设置有天线，该天线方向的调节方法可以包括：输出天线方向调整信息，所述天线方向调整信息用于指示用户根据所述天线朝向调整信息对所述控制终端的天线的方向进行调整，以使所述控制终端的天线的方向与所述天线辐射的目标方向对准；其中，所述天线方向调整信息包括第二待转动信息，所述第二待转动信息用于指示所述控制终端的天线的目标方向，所述天线在所述目标方向上的辐射强度大于预设阈值。获取用户对所述控制终端的天线的转动操作，所述转动操作用于调整所述天线的方向。确定转动操作后的所述控制终端的天线方向是否为目标方向，并根据确定结果输出相应的提示信息。第三方面，本申请实施例还提供一种可移动平台，该可移动平台可以包括与控制终端进行通信的接口。一个或多个处理器，单独地或共同地工作，用于执行如上述第一方面所述的天线方向的调节方法。第四方面，本申请实施例还提供一种控制终端，该控制终端可以包括与可移动平台进行通信的接口。一个或多个处理器，单独地或共同地工作，用于执行如上述第二方面所述的天线方向的调节方法。第五方面，本申请实施例还提供一种天线方向的调节系统，该天线方向的调节系统可以包括上述第三方面所述的可移动平台，以及控制终端，所述控制终端用于与所述可移动平台通讯连接；或者，上述第四方面所述的控制终端，以及可移动平台，所述控制终端用于与所述可移动平台通讯连接。第六方面，本申请实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质可以包括可读存储介质和计算机程序，所述计算机程序，用于实现如上述第一方面所述的天线方向的调节方法。第七方面，本申请实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质可以包括可读存储介质和计算机程序，所述计算机程序，用于实现如上述第二方面所述的天线方向的调节方法。第八方面，本申请实施例还提供一种程序产品，该程序产品包括计算机程序(即执行指令)，该计算机程序存储在可读存储介质中。处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，处理器执行该计算机程序用于实现上述第一方面所述的天线方向的调节方法。第九方面，本申请实施例还提供一种程序产品，该程序产品包括计算机程序(即执行指令)，该计算机程序存储在可读存储介质中。处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，处理器执行该计算机程序用于实现上述第二方面所述的天线方向的调节方法。由此可见，在本申请实施例中，可移动平台在根据第一待转动信息控制云台转动时，先获取可移动平台对应的第一待转动信息，并根据第一待转动信息控制云台转动，以使天线辐射的目标方向与可移动平台对应的控制终端设备所处的方向对准，由于该目标方向上的天线辐射强度较大，在该目标方向上，可移动平台可以较好地与控制终端进行通讯，因此，避免了可移动平台的天线由于在各个方向上都维持有较大的辐射强度而导致功耗较大，从而实现了在不增加天线功耗的情况下，使得天线在控制终端所在的方向上具有较大的辐射强度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种应用场景图；图2为本申请实施例提供的一种天线方向的调节方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的一种天线辐射的目标方向与可移动平台对应的控制终端设备所处的方向对准的示意图；图4为本申请实施例提供的另一种天线方向的调节方法的流程示意图；图5为本申请实施例提供的一种可移动平台的结构示意图；图6为本申请实施例提供的一种控制终端的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本申请的文字描述中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。图1为本申请实施例提供的一种应用场景图，可应用于通讯系统。示例的，请参见图1所示，该通讯系统可包括控制终端以及可移动平台。其中，可移动平台上设有可移动装置，可移动装置固定设置有天线，无人机用于与遥控器通讯连接。可移动装置可以是云台等装置。无人机在运动过程中，其天线位置和角度相对遥控器会发生变化，为了在不增加天线功耗的情况下，使得天线在遥控器所在的方向上具有较大的辐射强度，本申请实施例提供了一种天线方向的调节方法，该天线方向的调节方法可以通过至少两种可能的实现方式，使得天线辐射的目标方向与可移动平台对应的控制终端设备所处的方向对准。在一种可能的实现方式中，可以无需改变控制终端的位置，只是根据移动平台对应的第一待转动信息控制云台进行转动，使得可移动平台的天线在云台的带动下，其天线辐射的目标方向与可移动平台对应的控制终端设备所处的方向对准。在另一种可能的实现方式中，无需改变可移动平台的天线的方向，用户可以根据天线方向调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天线方向的调节方法，其特征在于，应用于可移动平台，所述可移动平台设有云台，所述云台固定设置有天线，所述可移动平台用于与控制终端通讯连接，所述方法包括：/n获取第一待转动信息；其中，所述第一待转动信息用于控制所述云台转动；/n根据所述第一待转动信息控制所述云台转动，以使所述天线辐射的目标方向与所述可移动平台对应的控制终端设备所处的方向对准；其中，所述天线在所述目标方向上的辐射强度大于预设阈值。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种天线方向的调节方法，其特征在于，应用于可移动平台，所述可移动平台设有云台，所述云台固定设置有天线，所述可移动平台用于与控制终端通讯连接，所述方法包括：
获取第一待转动信息；其中，所述第一待转动信息用于控制所述云台转动；
根据所述第一待转动信息控制所述云台转动，以使所述天线辐射的目标方向与所述可移动平台对应的控制终端设备所处的方向对准；其中，所述天线在所述目标方向上的辐射强度大于预设阈值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一待转动信息，包括：
分别获取所述可移动平台的位置信息和所述控制终端的位置信息；其中，所述可移动平台的位置信息包括所述可移动平台的当前位置和当前运动方向；
根据所述可移动平台的当前位置、当前运动方向、及所述控制终端的位置信息，获取所述第一待转动信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述可移动平台的当前位置、当前运动方向、及所述控制终端的位置信息，获取所述第一待转动信息，包括：
根据所述可移动平台的当前位置、当前运动方向、及所述控制终端的位置信息，计算所述可移动平台当前运动方向与第一方向之间的第一相对夹角；其中，所述第一方向为所述可移动平台与所述控制终端之间连线所在的方向；
根据所述可移动平台当前运动方向与所述第一方向之间的第一相对夹角，获取所述第一待转动信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一待转动信息，包括：
获取所述控制终端发送的第一指示消息，所述第一指示消息中包括所述可移动平台当前运动方向与第一方向之间的第一相对夹角；其中，所述第一方向为所述可移动平台与所述控制终端之间连线所在的方向；
根据所述可移动平台当前运动方向与所述第一方向之间的第一相对夹角，获取所述第一待转动信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括：
所述控制终端根据所述可移动平台的位置信息和所述控制终端的位置信息，确定所述第一相对夹角；其中，所述可移动平台的位置信息包括所述可移动平台的当前位置和当前运动方向。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述可移动平台当前运动方向与所述第一方向之间的第一相对夹角，获取所述第一待转动信息，包括：
根据所述可移动平台当前运动方向与所述第一方向之间的第一相对夹角，确定所述可移动平台对应的第一待转动方向和第一待转动角度。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一待转动信息，包括：
获取所述控制终端发送的第二指示消息，所述第二指示消息中包括所述可移动平台对应的第一待转动方向和第一待转动角度，所述第一待转动方向和所述第一待转动角度是所述控制终端根据可移动平台的位置信息和所述控制终端的位置信息计算得到的，所述可移动平台的位置信息包括所述可移动平台的当前位置和当前运动方向。


8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一待转动信息控制所述云台转动，包括：
向所述云台发送控制指令，所述控制指令包括所述第一待转动方向和所述第一待转动角度；所述控制指令用于指示所述云台根据所述第一待转动方向和所述第一待转动角度转动。


9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一待转动信息控制所述云台转动之前，所述方法还包括：
分别获取所述天线在每一个方向上的辐射强度；
根据所述天线在每一个方向上的辐射强度，确定出辐射强度大于所述预设阈值的所述目标方向；或者，根据所述天线在每一个方向上的辐射强度，将辐射强度最大的辐射方向确定为所述目标方向。


10.根据权利要求4或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述控制终端发送所述可移动平台的位置信息。


11.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，
所述可移动平台包括如下至少一种：无人飞行器、云台车；和/或，
所述控制终端包括如下至少一种：遥控器、手机、平板电脑。


12.一种天线方向的调节方法，其特征在于，应用于控制终端，所述控制终端用于与可移动平台通讯连接，所述可移动平台设有云台，所述云台固定设置有天线，所述方法包括：
输出天线方向调整信息，所述天线方向调整信息用于指示用户根据所述天线朝向调整信息对所述控制终端的天线的方向进行调整，以使所述控制终端的天线的方向与所述天线辐射的目标方向对准；其中，所述天线方向调整信息包括第二待转动信息，所述第二待转动信息用于指示所述控制终端的天线的目标方向，所述天线在所述目标方向上的辐射强度大于预设阈值；
获取用户对所述控制终端的天线的转动操作，所述转动操作用于调整所述天线的方向；
确定转动操作后的所述控制终端的天线方向是否为目标方向，并根据确定结果输出相应的提示信息。


13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据确定结果输出相应的提示信息，包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44