光学滤光装置、摄像装置、摄像系统及移动体制造方法及图纸

在能够对多个光学滤光片进行切换的装置中，期望能更进一步降低厚度，实现小型化。本发明专利技术的光学滤光装置可以包括第一光学滤光片、第一保持框、两个第一支撑体、第一电动机、第一传递机构、第二光学滤光片、第二保持框、两个第二支撑体、第二电动机及第二传递机构。从摄像装置的光轴到两个第一支撑体中支撑第一保持框的第一侧部的一个第一支撑体之间的距离可以与从光轴到两个第二支撑体中支撑第二保持框的第一侧部的一个第二支撑体之间的距离不同。从光轴到两个第一支撑体中支撑第一保持框的第二侧部的另一个第一支撑体之间的距离可以与从光轴到两个第二支撑体中支撑第二保持框的第二侧部的另一个第二支撑体之间的距离不同。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】光学滤光装置、摄像装置、摄像系统及移动体
本专利技术涉及一种光学滤光装置、摄像装置、摄像系统及移动体。
技术介绍
专利文献1中公开了一种可以对多个光量调节构件进行切换的光量调节装置。【现有技术文献】专利文献专利文献1国际公开2014/119277号公报
技术实现思路
【专利技术所要解决的技术问题】在能够对多个光学滤光片进行切换的装置中，期望能更进一步降低厚度，实现小型化。【用于解决问题的技术手段】本专利技术的一个方面所涉及的光学滤光装置可以包括第一光学滤光片。光学滤光装置可以包括保持第一光学滤光片的第一保持框。光学滤光装置可以包括两个第一支撑体，该两个第一支撑体分别可滑动地支撑第一保持框的第一侧部及第二侧部。光学滤光装置可以包括第一电动机。光学滤光装置可以包括第一传递机构，该第一传递机构将来自第一电动机的动力传递给第一保持框，使第一保持框沿两个第一支撑体滑动，从而使第一光学滤光片插入或退避摄像装置的光路。光学滤光装置可以包括第二光学滤光片。光学滤光装置可以包括保持第二光学滤光片的第二保持框。光学滤光装置可以包括两个第二支撑体，该两个第二支撑体分别与两个第一支撑体相邻配置，可滑动地支撑第二保持框的第一侧部及第二侧部。光学滤光装置可以包括第二电动机。光学滤光装置可以包括第二传递机构，该第二传递机构将来自第二电动机的动力传递给第二保持框，使第二保持框沿两个第二支撑体滑动，从而使第二光学滤光片插入或退避光路。从摄像装置的光轴到两个第一支撑体中支撑第一保持框的第一侧部的一个第一支撑体之间的距离可以与从光轴到两个第二支撑体中支撑第二保持框的第一侧部的一个第二支撑体之间的距离不同。从光轴到两个第一支撑体中支撑第一保持框的第二侧部的另一个第一支撑体之间的距离可以与从光轴到两个第二支撑体中支撑第二保持框的第二侧部的另一个第二支撑体之间的距离不同。两个第一支撑体之间的宽度可以和两个第二支撑体之间的宽度不同。第一电动机可以配置在如下位置：相较于退避光路时的第一光学滤光片，更靠近插入光路时的第一光学滤光片的位置。第二电动机可以配置在如下位置：相较于退避光路时的第二光学滤光片，更靠近插入光路时的第二光学滤光片的位置。第一电动机及第二电动机可以相对于光轴配置在相反侧。第一传递机构可以具有：设置于第一保持框的第一侧部的第一齿条；与第一齿条啮合的第一蜗轮；以及与第一蜗轮啮合并与第一电动机的驱动轴连接的第一蜗杆。第二传递机构可以具有：设置于第二保持框的第二侧部的第二齿条；与第二齿条啮合的第二蜗轮；以及与第二蜗轮啮合并与第二电动机的驱动轴连接的第二蜗杆。光学滤光装置可以包括第三光学滤光片。光学滤光装置可以包括：第三保持框，其第一侧部及第二侧部分别被所述两个第一支撑体可滑动地支撑，并且其对第三光学滤光片进行保持。光学滤光装置可以包括第三电动机。光学滤光装置可以包括：第三传递机构，其将来自第三电动机的动力传递给第三保持框，使第三保持框沿两个第一支撑体滑动，从而使第三光学滤光片插入或退避光路。第一传递机构可以包括：设置于第一保持框的第一侧部的第一齿条；与第一齿条啮合的第一蜗轮；以及与第一蜗轮啮合并与第一电动机的驱动轴连接的第一蜗杆。第二传递机构可以包括：设置于第二保持框的第二侧部的第二齿条；与第二齿条啮合的第二蜗轮；以及与第二蜗轮啮合并与第二电动机的驱动轴连接的第二蜗杆。第三传递机构可以包括：设置于第三保持框的第二侧部的第三齿条；与第三齿条啮合的第三蜗轮；以及与第三蜗轮啮合并与第三电动机的驱动轴连接的第三蜗杆。第二电动机的驱动轴可以朝向沿着第二齿条的第一方向配置。第三电动机的驱动轴可以朝向与沿着第三齿条的第一方向相反的第二方向并与第二电动机的驱动轴相对地配置。光学滤光装置可以包括第四光学滤光片。光学滤光装置可以包括：第四保持框,其第一侧部及第二侧部分别被两个第二支撑体可滑动地支撑，并且其对第四光学滤光片进行保持。光学滤光装置可以包括第四电动机。光学滤光装置可以包括第四传递机构，该第四传递机构将来自第四电动机的动力传递给第四保持框，使第四保持框沿两个第二支撑体滑动，从而使第四光学滤光片插入或退避光路。第一传递机构可以包括：设置于第一保持框的第一侧部的第一齿条；与第一齿条p齿合的第一蜗轮；以及与第一蜗轮p齿合并与第一电动机的驱动轴连接的第一蜗杆。第二传递机构可以包括：设置于第二保持框的第二侧部的第二齿条；与第二齿条啮合的第二蜗轮；以及与第二蜗轮啮合并与第二电动机的驱动轴连接的第二蜗杆。第三传递机构可以包括：设置于第三保持框的第二侧部的第三齿条；与第三齿条啮合的第三蜗轮；以及与第三蜗轮啮合并与第三电动机的驱动轴连接的第三蜗杆。第四传递机构可以包括：设置于第四保持框的第一侧部的第四齿条；与第四齿条啮合的第四蜗轮；以及与第四蜗轮啮合并与第四电动机的驱动轴连接的第四蜗杆。第二电动机的驱动轴可以朝向沿着第二齿条的第一方向配置。第三电动机的驱动轴可以朝向与沿着第三齿条的第一方向相反的第二方向并与第二电动机的驱动轴相对地配置。第一电动机的驱动轴可以朝向第二方向配置。第四电动机的驱动轴可以朝向第一方向并与第一电动机的驱动轴相对地配置。第一光学滤光片、第二光学滤光片、第三光学滤光片及第四光学滤光片中的至少一个可以为中性密度滤光片。本专利技术的一个方面所涉及的摄像装置可以包括上述光学滤光装置。摄像装置可以包括接受通过光学滤光装置的光的图像传感器。本专利技术的一个方面所涉及的摄像系统可以包括上述摄像装置。摄像系统可以包括以可调整摄像装置的姿势的方式进行支撑的支撑机构。本专利技术的一个方面所涉及的移动体可以是包括上述摄像系统并进行移动的移动体。根据本专利技术的一个方面，可以提供一种更进一步降低厚度、实现小型化的光学滤光装置。此外，上述
技术实现思路
未列举本专利技术的必要的全部特征。此外，这些特征组的子组合也可以构成专利技术。【附图说明】图1是从摄像面侧观察到的摄像装置的外观立体图。图2是从摄像面的相反侧摄像装置的观察到的外观立体图。图3是外罩拆卸状态下的摄像装置的正视图。图4是摄像装置的功能块的一个示例。图5是从正面侧观察到的光学滤光装置的外观立体图。图6是从背面侧观察到的光学滤光装置的外观立体图。图7是光学滤光装置的正视图。图8是图7所示的A-A’截面图。图9是示出了无人驾驶航空器及远程操作装置的外观的一个示例的图。【符号说明】10UAV20UAV主体50万向节60摄像装置100摄像装置110摄像控制部120图像传感器130存储器300远程操作装置500光学滤光装置501、511、521、531中性密度滤光片502、512、522、532保持框5021、5121、5221、5321第一侧部5022、5122、5222、5322第二侧部503、513支撑体<本文档来自技高网...

【技术保护点】
权 利 要 求 书 /n1. 一种光学滤光装置， 其特征在于， 包括： /n 第一光学滤光片； /n 第一保持框， 其保持所述第一光学滤光片； /n 两个第一支撑体，所述两个支撑体分别可滑动地支撑所述第一保持框的第一侧部 及第二侧部； /n 第一电动机； /n 第一传递机构， 其将来自所述第一电动机的动力传递给所述第一保持框， 使所述 第一保持框沿所述两个第一支撑体滑动，从而使所述第一光学滤光片插入或退避摄像 装置的光路； /n 第二光学滤光片； /n 第二保持框， 其保持所述第二光学滤光片； /n 两个第二支撑体， 所述两个支撑体分别与所述两个第一支撑体相邻配置， 分别可 滑动地支撑所述第二保持框的第一侧部及第二侧部； /n 第二电动机； 以及 /n 第二传递机构， 其将来自所述第二电动机的动力传递给所述第二保持框， 使所述 第二保持框沿所述两个第二支撑体滑动，从而使所述第二光学滤光片插入或退避所述 光路， /n 从所述摄像装置的光轴到所述两个第一支撑体中支撑所述第一保持框的所述第 一侧部的一个第一支撑体之间的距离与从所述光轴到所述两个第二支撑体中支撑所 述第二保持框的所述第一侧部的一个第二支撑体之间的距离不同， /n 从所述光轴到所述两个第一支撑体中支撑所述第一保持框的所述第二侧部的另 一个第一支撑体之间的距离与从所述光轴到所述两个第二支撑体中支撑所述第二保 持框的所述第二侧部的另一个第二支撑体之间的距离不同。 /n2. 如权利要求 1所述的光学滤光装置， 其特征在于， 所述两个第一支撑体之间 的宽度与所述两个第二支撑体之间的宽度不同。 /n3. 如权利要求 1所述的光学滤光装置， 其特征在于， 所述第一电动机配置在如 下位置： 相较于退避所述光路时的所述第一光学滤光片， 更靠近插入所述光路时的所 述第一光学滤光片的位置， /n 所述第二电动机配置在如下位置： 相较于退避所述光路时的所述第二光学滤光 片， 更靠近插入所述光路时的所述第二光学滤光片的位置。 /n4. 如权利要求 3所述的光学滤光装置， 其特征在于， 所述第一电动机及所述第 二电动机相对于所述光轴， 位于相反侧。 /n5. 如权利要求 4所述的光学滤光装置， 其特征在于， 所述第一传递机构包括： 设置于所述第一保持框的所述第一侧部的第一齿条； 与所述第一齿条啮合的第一蜗 轮； 以及与所述第一蜗轮...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190225 JP 2019-032190权利要求书
1.一种光学滤光装置，其特征在于，包括：
第一光学滤光片；
第一保持框，其保持所述第一光学滤光片；
两个第一支撑体，所述两个支撑体分别可滑动地支撑所述第一保持框的第一侧部及第二侧部；
第一电动机；
第一传递机构，其将来自所述第一电动机的动力传递给所述第一保持框，使所述第一保持框沿所述两个第一支撑体滑动，从而使所述第一光学滤光片插入或退避摄像装置的光路；
第二光学滤光片；
第二保持框，其保持所述第二光学滤光片；
两个第二支撑体，所述两个支撑体分别与所述两个第一支撑体相邻配置，分别可滑动地支撑所述第二保持框的第一侧部及第二侧部；
第二电动机；以及
第二传递机构，其将来自所述第二电动机的动力传递给所述第二保持框，使所述第二保持框沿所述两个第二支撑体滑动，从而使所述第二光学滤光片插入或退避所述光路，
从所述摄像装置的光轴到所述两个第一支撑体中支撑所述第一保持框的所述第一侧部的一个第一支撑体之间的距离与从所述光轴到所述两个第二支撑体中支撑所述第二保持框的所述第一侧部的一个第二支撑体之间的距离不同，
从所述光轴到所述两个第一支撑体中支撑所述第一保持框的所述第二侧部的另一个第一支撑体之间的距离与从所述光轴到所述两个第二支撑体中支撑所述第二保持框的所述第二侧部的另一个第二支撑体之间的距离不同。
2.如权利要求1所述的光学滤光装置，其特征在于，所述两个第一支撑体之间的宽度与所述两个第二支撑体之间的宽度不同。
3.如权利要求1所述的光学滤光装置，其特征在于，所述第一电动机配置在如下位置：相较于退避所述光路时的所述第一光学滤光片，更靠近插入所述光路时的所述第一光学滤光片的位置，
所述第二电动机配置在如下位置：相较于退避所述光路时的所述第二光学滤光片，更靠近插入所述光路时的所述第二光学滤光片的位置。
4.如权利要求3所述的光学滤光装置，其特征在于，所述第一电动机及所述第二电动机相对于所述光轴，位于相反侧。
5.如权利要求4所述的光学滤光装置，其特征在于，所述第一传递机构包括：设置于所述第一保持框的所述第一侧部的第一齿条；与所述第一齿条啮合的第一蜗轮；以及与所述第一蜗轮p齿合并与所述第一电动机的驱动轴连接的第一蜗杆，
所述第二传递机构包括：设置于所述第二保持框的所述第二侧部的第二齿条；与所述第二齿条啮合的第二蜗轮；以及与所述第二蜗轮啮合并与所述第二电动机的驱动轴连接的第二蜗杆。
6.如权利要求1所述的光学滤光装置，其特征在于，还包括：
第三光学滤光片；
第三保持框，其第一侧部及第二侧部分别被所述两个第一支撑体可滑动地支撑，并且其对所述第三光学滤光片进行保持；
第三电动机；以及
第三传递机构，其将来自所述第三电动机的动力传递给所述第三保持框，使所述第三保持框沿所述两个第一支撑体滑动，从而使所述第三光学滤光片插入或退避所述光路。
7.如权利要求6所述的光学滤光装置，其特征在于，所述第一传递机构包括：设置于所述第一保持框的所述第一侧部的第一齿条；与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭沼大，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44