【技术实现步骤摘要】
一种前车起步识别方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及汽车配件领域，尤其涉及一种前车起步识别方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着近年来经济发展，人们的生活变得更加舒适便捷，汽车已经成为了人们的生活必需品。但是由于汽车数量的增加、道路情况的日益复杂，“堵车”近乎成为了每个车主每天要遇到的事情。在拥堵的路段，若前方车辆发生了移动，且本车车主未及时移动车辆，则可能造成后方车辆鸣笛催促，甚至见缝插针式的超车现象，从而可能使路面更加拥堵，为安全行驶造成隐患。为了提高车主行车的安全性和用户体验，可以通过加入前车移动提醒功能，克服上述情况。目前的前车起步判定是基于静止状态下和起步状态下两个时间点拍摄的图像中目标的位置变化，计算出其实际移动距离，并根据该实际移动距离发出提醒信号，但实际上要基于图像计算实体对象移动距离的方法极其复杂，运算量极大，从而导致了现有的前车起步判定效率低的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种前车起步识别方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有的前车起步判定效率低的技术问题。
【技术保护点】
1.一种前车起步识别方法，其特征在于，包括：/n当本车辆处于停车状态时，采集前车在第一时间节点的第一图像，并从所述第一图像提取出所述前车的第一特征点；/n采集所述前车在第二时间节点的第二图像，其中，所述第二时间节点晚于所述第一时间节点；/n从所述第二图像提取出所述前车的第二特征点，其中，所述第二特征点与所述第一特征点一一对应；/n根据所述第二特征点的坐标和所述第一特征点的坐标，通过坐标点距离计算方式，计算得到所述第二图像相对于所述第一图像的目标移动变化量，以根据所述目标移动变化量确定所述前车的起步识别结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种前车起步识别方法，其特征在于，包括：
当本车辆处于停车状态时，采集前车在第一时间节点的第一图像，并从所述第一图像提取出所述前车的第一特征点；
采集所述前车在第二时间节点的第二图像，其中，所述第二时间节点晚于所述第一时间节点；
从所述第二图像提取出所述前车的第二特征点，其中，所述第二特征点与所述第一特征点一一对应；
根据所述第二特征点的坐标和所述第一特征点的坐标，通过坐标点距离计算方式，计算得到所述第二图像相对于所述第一图像的目标移动变化量，以根据所述目标移动变化量确定所述前车的起步识别结果。
2.根据权利要求1所述的一种前车起步识别方法，其特征在于，根据所述第二特征点的坐标和所述第一特征点的坐标，通过坐标点距离计算方式，计算得到所述第二图像相对于所述第一图像的目标移动变化量，以根据所述目标移动变化量确定所述前车的起步识别结果，具体包括：
所述根据所述第二特征点的坐标和所述第一特征点的坐标，通过坐标点距离计算方式，计算得到第一坐标距离值，并以所述第一坐标距离值作为所述第二图像相对于所述第一图像的目标移动变化量，其中，所述第一坐标距离值为所述第二特征点与第一特征点之间的坐标距离值；
根据所述目标移动变化量与预设的移动变化量阈值的比较结果，确定所述前车的起步识别结果。
3.根据权利要求1所述的一种前车起步识别方法，其特征在于，当所述第一特征点的数量为多个时，根据所述第二特征点的坐标和所述第一特征点的坐标，通过坐标点距离计算方式，计算得到所述第二图像相对于所述第一图像的目标移动变化量，以根据所述目标移动变化量确定所述前车的起步识别结果，具体包括：
根据所述第二特征点的坐标和所述第一特征点的坐标，通过坐标点距离计算方式，分别计算得到第二坐标距离值和第三坐标距离值，以所述第三坐标距离值和所述第二坐标距离值的差值作为所述第二图像相对于所述第一图像的目标移动变化量，其中，所述第二坐标距离值为所述第一特征点中的任意一对或多对特征点之间的坐标距离值，所述第三坐标距离值为所述第二特征点中的一对或多对特征点之间的坐标距离值，且所述第二特征点中的一对或多对特征点与所述第一特征点中的一对或多对特征点相对应；
以所述第三坐标距离值和所述第二坐标距离值的差值作为所述第二图像相对于所述第一图像的目标移动变化量，并根据所述目标移动变化量与预设的移动变化量阈值的比较结果，确定所述前车的起步识别结果。
4.根据权利要求2或3所述的一种前车起步识别方法，其特征在于，当所述目标移动变化量为一个时，则所述根据所述目标移动变化量与预设的移动变化量阈值的比较结果，确定所述前车的起步识别结果，具体包括：
根据所述目标移动变化量与预设的移动变化量阈值的比较结果，当所述目标移动变化量...
【专利技术属性】
技术研发人员：李景，林辉，杨乐超，潘钟声，温煦，江勇，
申请(专利权)人：广州亚美智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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