一种货物智能捆绑系统技术方案

本发明专利技术提供了一种货物智能捆绑系统，属于控制技术领域。它解决了现有的捆绑方式容易出现过松或过紧的问题。本货物智能捆绑系统包括控制单元、驱动机构和摄像头，控制单元包括：存储模块用于存储不同捆绑力控制值的分挡挡位；接收模块用于接收摄像头输送的图像信息；图像识别模块用于对接收模块接收到的图像信息进行处理并识别出当前货物的尺寸和所属的货物种类；主控模块用于根据识别的尺寸和货物种类从存储模块中自动选取相应地分挡挡位并输出捆绑力控制值指令；输送模块用于给驱动机构输送捆绑力控制值指令；驱动机构用于根据捆绑力控制值指令带动绞紧器带轴转动从而收紧捆绑带。本发明专利技术能够在保证捆绑质量的前提下解决捆绑操作不便。

【技术实现步骤摘要】
一种货物智能捆绑系统
本专利技术涉及控制
，涉及一种货物智能捆绑系统。
技术介绍
车辆运输货物过程中，货物一般需要进行捆绑固定，以防止货物在行驶过程中脱落或者相互碰撞而造成丢失或者损坏。目前，运输捆绑大多采用传统的尼龙绳、麻绳、钢丝、木棒加铁钉等方式，此类方式不仅效率低，而且费时费力且难以将货物绑紧。绞紧器是一种先进的捆绑工作，采用绞紧器捆绑货物即方便又安全。现有的绞紧器通常由支架、带轴和捆绑带组成。带轴连接于支架上且带轴可转动，捆绑带卷于带轴上。在带轴伸出支架的外端设有撬棒孔。在捆绑货物时，将撬棒插入撬棒孔内，转动撬棒即可带动带轴转动。但每转动一定角度都需要将撬棒拔出并重新插入，显然，这种捆绑方式仍存在效率不高，费时费力，并且很难将货物捆紧的问题。为此，人们设计出了各种各样的捆绑装置，例如，中国专利文献公开的一种在运输上用于捆绑物体的电动直联绞车，包括绞车支架、带轴以及传动轴，带轴固定在绞车支架上且与支架转动连接，传动轴设置在带轴的一端，且在传动轴的一端和带轴之间设有能够通过传动轴带动带轴转动或使带轴处于自由转动状态的减速离合机构，本绞车还包括一个电机，在电机与传动轴之间设置有分别与电机转轴和传动轴的另一端相联的减速机构，电机与一个控制中心相联接。该电动直联绞车虽然具有捆绑安全可靠、捆绑效率高等优点，但是在采用该电动直联绞车进行货物捆绑时，需要反复对电机进行正反转控制以使捆绑带的捆绑力达到稳定捆绑货物的目的，捆绑操作非常不便，而且通过人为操控容易出现过松或过紧的问题。
技术实现思路
>本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种货物智能捆绑系统，其所要解决的技术问题是：如何在保证捆绑质量的前提下解决捆绑操作不便。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种货物智能捆绑系统，包括用于带动绞紧器带轴转动从而收放捆绑带的驱动机构，其特征在于，所述货物智能捆绑系统还包括控制单元和用于摄取货物图像信息的摄像头，所述控制单元包括：存储模块，用于对每个货物种类设定的多个分别对应不同捆绑力控制值的分挡挡位进行存储；接收模块，用于接收摄像头输送的图像信息；图像识别模块，用于对接收模块接收到的图像信息进行处理并识别出当前货物的尺寸和所属的货物种类；主控模块，用于根据图像识别模块所识别的尺寸和货物种类从存储模块中自动选取相应地分挡挡位并输出对应分挡挡位的捆绑力控制值指令；输送模块，用于给驱动机构输送捆绑力控制值指令；所述驱动机构用于根据输送模块输送的捆绑力控制值指令带动绞紧器带轴转动从而收紧捆绑带。本货物智能捆绑系统的工作原理为：首先在控制单元的存储模块中存储多个分挡挡位，每个货物种类分别对应多个分挡挡位，各分挡挡位分别对应一个捆绑力控制值，在控制时能够直接根据分挡挡位来实现对货物进行捆绑，操作更急便利。在对货物进行捆绑时，首先摄像头对货物进行图像摄取并将摄取的图像信息发送给控制单元，控制单元的接收模块对图像信息进行接收并输送给图像识别模块，图像识别模块对图像信息进行处理并识别出当前需要捆绑的货物是什么尺寸，是属于什么货物种类，主控模块则根据图像识别模块所识别的尺寸和货物种类来选取与尺寸和货物种类相对应的分挡挡位，并将与分挡挡位对应的捆绑力控制值输送给输出模块，通过输出模块输送给驱动机构，驱动机构工作，带动绞紧器带轴以选择的分挡挡位进行转动从而收紧捆绑带，分挡挡位根据多次实际操作检测得出，在货物捆绑时，能够更可靠更精确地对货物起到捆绑固定的作用，且是控制单元自动根据货物的类型和尺寸大小进行操控，解决了现有需要人员进行反复多次调节的问题，使得本系统在保证捆绑质量的前提下，有效提高货物捆绑的便利性。在上述的货物智能捆绑系统中，所述摄像头还用于在货物捆绑固定后货物运输前对货物的捆绑状态进行图像摄取以及用于在货物运输后对货物的捆绑状态进行图像摄取；所述控制单元还包括：接收模块，用于接收货物运输前的图像信息和货物运输后的图像信息；图像识别模块，用于对接收模块接收到的货物运输前和货物运输后的图像信息分别进行处理；图像比较模块，用于将图像识别模块识别出的运输前和运输后的图像信息进行比对分析并输出货物移动数据的判断结果；主控模块，用于根据图像比较模块输出的判断结果来确定是否输出对当前分挡挡位下的捆绑力控制值进行调节提醒和/或自动对捆绑力控制值进行更新。通过摄像头对货物运输前后的图像信息进行摄取，通过图像比较模块进行对比分析出两个图像中的货物出现移动情况时，则说明当前分挡挡位下的捆绑力控制值可能存在不足，主控模块则根据这个不足来进行调节提醒，或者自动对捆绑力控制值进行更新，提高分挡挡位下捆绑力控制值的准确性，对货物的捆绑质量提供了保证。在上述的货物智能捆绑系统中，对捆绑力控制值进行更新的操作包括：在存储模块内预先存储与货物移动数据相对应的捆绑力调节值；主控模块根据图像比较模块输出的货物移动情况来从存储模块中获取捆绑力调节值，并将捆绑力调节值与对应分挡挡位下的捆绑力控制值进行相加,获得新的捆绑力控制值并存储更新于对应分挡挡位下。根据货物的实际运输情况，对捆绑力控制值进行不断更新，能够提高分挡挡位在对货物进行捆绑控制时的的精确性，使货物捆绑更加便利和精确。在上述的货物智能捆绑系统中，所述货物智能捆绑系统还包括与所述控制单元连接的提醒器；捆绑力控制值进行调节提醒的操作包括：所述控制单元的主控模块用于在图像比较模块输出的判断结果为货物移动数据不为零时发出提醒指令并通过输送模块输送给提醒器，通过提醒器发出调节提醒。提醒器对捆绑力控制值进行调节做出提醒，便于人们及时对捆绑力控制值做出调节更新。在上述的货物智能捆绑系统中，所述货物智能捆绑系统还包括移动终端APP以及用于与移动终端APP建立通讯连接的无线通讯单元，所述无线通讯单元与所述控制单元连接；捆绑力控制值进行调节提醒的操作包括：所述控制单元的主控模块用于在图像比较模块输出的判断结果为货物移动数据不为零时发出提醒指令并通过输送模块输送给无线通讯单元，所述移动终端APP通过无线通讯单元获取提醒指令。移动终端APP可应用于手机、平板等通讯设备，无线通讯单元与移动终端APP的应用，更便于人们了解捆绑带对于货物的捆绑情况，并能够及时做出调节操作。在上述的货物智能捆绑系统中，所述货物智能捆绑系统还包括能够通过操作相应地挡位按钮来输送挡位信号的控制面板，所述挡位按钮设置在控制面板上，各挡位按钮分别对应存储模块中的一个分挡挡位，所述控制面板与所述控制单元的接收模块连接，所述控制单元的主控模块用于根据接收模块接收到的挡位信号来从存储模块中选取对应挡位信号的捆绑力控制值。控制面板上设置多个挡位按钮，每个挡位按钮对应一种货物种类的捆绑力控制值，人们能够通过操作控制面板上的挡位按钮来控制驱动机构进行动作，从而实现捆绑带的收紧，控制面板上挡位按钮的设置，在能够进行自动控制的同时，还能够人为进行操控，进一步增加了操控的便利性。在上述的货物智能捆绑系统中，所述控制面板上还设置有不同分挡挡位下增加或减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物智能捆绑系统，包括用于带动绞紧器带轴转动从而收放捆绑带的驱动机构(1)，其特征在于，所述货物智能捆绑系统还包括控制单元(2)和用于摄取货物图像信息的摄像头(3)，所述控制单元(2)包括：/n存储模块(2d)，用于对每个货物种类设定的多个分别对应不同捆绑力控制值的分挡挡位进行存储；/n接收模块(2a)，用于接收摄像头(3)输送的图像信息；/n图像识别模块(2e)，用于对接收模块(2a)接收到的图像信息进行处理并识别出当前货物的尺寸和所属的货物种类；/n主控模块(2b)，用于根据图像识别模块(2e)所识别的尺寸和货物种类从存储模块(2d)中自动选取相应地分挡挡位并输出对应分挡挡位的捆绑力控制值指令；/n输送模块(2c)，用于给驱动机构(1)输送捆绑力控制值指令；/n所述驱动机构(1)用于根据输送模块(2c)输送的捆绑力控制值指令带动绞紧器带轴转动从而收紧捆绑带。/n

【技术特征摘要】
1.一种货物智能捆绑系统，包括用于带动绞紧器带轴转动从而收放捆绑带的驱动机构(1)，其特征在于，所述货物智能捆绑系统还包括控制单元(2)和用于摄取货物图像信息的摄像头(3)，所述控制单元(2)包括：
存储模块(2d)，用于对每个货物种类设定的多个分别对应不同捆绑力控制值的分挡挡位进行存储；
接收模块(2a)，用于接收摄像头(3)输送的图像信息；
图像识别模块(2e)，用于对接收模块(2a)接收到的图像信息进行处理并识别出当前货物的尺寸和所属的货物种类；
主控模块(2b)，用于根据图像识别模块(2e)所识别的尺寸和货物种类从存储模块(2d)中自动选取相应地分挡挡位并输出对应分挡挡位的捆绑力控制值指令；
输送模块(2c)，用于给驱动机构(1)输送捆绑力控制值指令；
所述驱动机构(1)用于根据输送模块(2c)输送的捆绑力控制值指令带动绞紧器带轴转动从而收紧捆绑带。


2.根据权利要求1所述的货物智能捆绑系统，其特征在于，所述摄像头(3)还用于在货物捆绑固定后货物运输前对货物的捆绑状态进行图像摄取以及用于在货物运输后对货物的捆绑状态进行图像摄取；所述控制单元(2)还包括：
接收模块(2a)，用于接收货物运输前的图像信息和货物运输后的图像信息；
图像识别模块(2e)，用于对接收模块(2a)接收到的货物运输前和货物运输后的图像信息分别进行处理；
图像比较模块(2f)，用于将图像识别模块(2e)识别出的运输前和运输后的图像信息进行比对分析并输出货物移动数据的判断结果；
主控模块(2b)，用于根据图像比较模块(2f)输出的判断结果来确定是否输出对当前分挡挡位下的捆绑力控制值进行调节提醒和/或自动对捆绑力控制值进行更新。


3.根据权利要求2所述的货物智能捆绑系统，其特征在于，对捆绑力控制值进行更新的操作包括：在存储模块(2d)内预先存储与货物移动数据相对应的捆绑力调节值；主控模块(2b)根据图像比较模块(2f)输出的货物移动数据来从存储模块(2d)中获取捆绑力调节值，并将捆绑力调节值与对应分挡挡位下的捆绑力控制值进行相加,获得新的捆绑力控制值并存储更新于对应分挡挡位下。


4.根据权利要求2所述的货物智能捆绑系统，其特征在于，所述货物智能捆绑系统还包括与所述控制单元(2)连接的提醒器(7)；捆绑力控制值进行调节提醒的操作包括：所述控制单元(2)的主控模...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮卜琴，肖招银，牛胜良，
申请(专利权)人：浙江双友物流器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33