一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器制造技术

本发明专利技术公开了一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器。该伺服驱动器包括电源模块和多个电机模块；电机模块具体包括支撑架、电机控制板、控制接口板、功率接口板、电机功率板和电机功率单元；电机控制板设置于支撑架的上表面；控制接口板设置于支撑架的侧面；功率接口板设置于支撑架的底部；功率接口板的底面设置有多个第一支撑装置；电机功率板的上表面与第一支撑装置连接；电机功率单元设置于电机功率板的底面；电源模块的底面分别与每个电机模块的电机功率板通过铜排连接；电源模块的上表面分别与每个电机模块的电机控制板连接。采用本发明专利技术提供的模块化单元组合式结构的伺服驱动器，各个电机模块独立性强、互不干扰、维修成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器
本专利技术涉及伺服控制
，特别是涉及一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器。
技术介绍
伺服驱动器又称为伺服控制器或伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。伺服驱动器一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。目前，伺服驱动器是传动技术的高端产品。在大功率的伺服产品中，同系列的产品尺寸不固定，接口不唯一，同一伺服驱动器中所有电机模块的相同功能的电路均在设置于同一块PCB板上，导致各个电机模块之间相互干扰，当某个电机模块出现故障时，维修时需要对所有的电机模块进行排查，增加了伺服驱动器的维修成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器，具有各个电机模块独立性强、互不干扰和维修成本低的优点。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器，包括：电源模块和多个电机模块；所述电机模块，具体包括：支撑架、电机控制板、控制接口板、功率接口板、电机功率板和电机功率单元；所述电机控制板设置于所述支撑架的上表面；所述控制接口板设置于所述支撑架的侧面；所述支撑架设置于所述功率接口板上；所述功率接口板的底面设置有多个第一支撑装置；所述电机功率板的上表面与所述第一支撑装置连接；所述电机功率单元设置于所述电机功率板的底面；所述电源模块的底面分别与每个电机模块的所述电机功率板通过铜排连接；所述电源模块的上表面分别与每个所述电机模块的所述电机控制板通过信号板连接；所述信号板用于向所述电源模块传输每个所述电机模块的功率信号。可选的，所述伺服驱动器，还包括：散热器；所述散热器的上表面设置有多个第二支撑装置和多个第三支撑装置；所述电机功率板的底面与多个所述第二支撑装置连接。所述电源模块的底面与多个所述第三支撑装置连接；所述散热器用于为所述电源模块散热。可选的，所述电源模块，具体包括：电源功率板、电容板、电源支撑板、电源控制板和电源功率单元；所述电源功率板的底面与所述第三支撑装置连接；所述电源功率板的上表面设置有多个第四支撑装置；所述电源功率单元设置于所述电源功率板的底面上；所述电源功率单元的底面与所述散热器接触；所述散热器用于为所述电源功率单元散热；所述电容板的底面与多个所述第四支撑装置连接；所述电容板的上表面设置有多个第五支撑装置；所述电容板还与所述电源功率板通过插针电连接；所述电源支撑板的底面与多个所述第五支撑装置连接；所述电源控制板设置在所述电源支撑板的上表面上。可选的，所述伺服驱动器，还包括：铝基板；所述铝基板设置于所述散热器的上表面；所述铝基板的上表面与所述电机功率单元的底面接触；所述铝基板用于向所述散热器传导所述电机功率单元的热量。可选的，所述第一支撑装置、所述第二支撑装置、所述第三支撑装置和所述第五支撑装置均为六角铜柱。可选的，所述第二支撑装置和所述第三支撑装置的型号均为M4X17。可选的，所述第四支撑装置为贴片螺母。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提出了一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器，包括电源模块和多个电机模块；电机模块具体包括支撑架、电机控制板、控制接口板、功率接口板、电机功率板和电机功率单元；电机控制板设置于支撑架的上表面；控制接口板设置于支撑架的侧面；功率接口板设置于支撑架的底部；功率接口板的底面设置有多个第一支撑装置；电机功率板的上表面与第一支撑装置连接；电机功率单元设置于电机功率板的底面；电源模块的底面分别与每个电机模块的电机功率板通过铜排连接；电源模块的上表面分别与每个电机模块的电机控制板连接。针对现有的伺服驱动器将所有电机模块中功能相同的电路均设置于同一块PCB板上而导致的电机模块之间相互干扰的问题，本专利技术提供的伺服驱动器，将一块PCB板拆分为电机控制板、控制接口板、功率接口板和电机功率板，并将单个电机模块进行封装处理，使得各个电机模块互不干扰、独立性强且便于安装维护。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中所提供的模块化单元组合式结构的伺服驱动器的结构示意图；图2为本专利技术实施例中所提供的模块化单元组合式结构的伺服驱动器的俯视图；图3为本专利技术实施例中所提供的模块化单元组合式结构的伺服驱动器的模块图；图4为本专利技术实施例中所提供的模块化单元组合式结构的伺服驱动器的电机模块放大图；图5为本专利技术实施例中所提供的模块化单元组合式结构的伺服驱动器的电源模块放大图。其中，10-上盖；20-散热器；30-电源模块；301-电源功率板；302-电容板；303-电源控制板；304-电源支撑板；3011-电源功率单元；40-电机模块；401-电机功率板；402-功率接口板；403-控制接口板；404-电机控制板；405-支撑架；4011-电机功率单元；4012-铝基板；501-第一支撑装置；502-第二支撑装置；503-第三支撑装置；504-第四支撑装置；505-第五支撑装置；60-插针。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器，具有各个电机模块独立性强、互不干扰和维修成本低的优点。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。实施例图1为本专利技术实施例中所提供的模块化单元组合式结构的伺服驱动器的结构示意图，图2为本专利技术实施例中所提供的模块化单元组合式结构的伺服驱动器的俯视图，图3为本专利技术实施例中所提供的模块化单元组合式结构的伺服驱动器的模块图，如图1-3所示，本专利技术提供的模块化单元组合式结构的伺服驱动器包括电源模块30和多个电机模块40。图4为本专利技术实施例中所提供的模块化单元组合式结构的伺服驱动器的电机模块40放大图，如图1和图4所示，电机模块40，具体包括：支撑架405、电机控制板404、控制接口板403、功率接口板402、电机功率板401和电机功率单元4011。电机控制板404设置于支撑架405的上表面。控制接口板403设置于支撑架405的侧面；控制接口板403与电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器，包括：/n电源模块和多个电机模块；/n所述电机模块，具体包括：/n支撑架、电机控制板、控制接口板、功率接口板、电机功率板和电机功率单元；/n所述电机控制板设置于所述支撑架的上表面；/n所述控制接口板设置于所述支撑架的侧面；/n所述支撑架设置于所述功率接口板上；所述功率接口板的底面设置有多个第一支撑装置；/n所述电机功率板的上表面与所述第一支撑装置连接；/n所述电机功率单元设置于所述电机功率板的底面；/n所述电源模块的底面分别与每个电机模块的所述电机功率板通过铜排连接；所述电源模块的上表面分别与每个所述电机模块的所述电机控制板通过信号板连接；所述信号板用于向所述电源模块传输每个所述电机模块的功率信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器，包括：
电源模块和多个电机模块；
所述电机模块，具体包括：
支撑架、电机控制板、控制接口板、功率接口板、电机功率板和电机功率单元；
所述电机控制板设置于所述支撑架的上表面；
所述控制接口板设置于所述支撑架的侧面；
所述支撑架设置于所述功率接口板上；所述功率接口板的底面设置有多个第一支撑装置；
所述电机功率板的上表面与所述第一支撑装置连接；
所述电机功率单元设置于所述电机功率板的底面；
所述电源模块的底面分别与每个电机模块的所述电机功率板通过铜排连接；所述电源模块的上表面分别与每个所述电机模块的所述电机控制板通过信号板连接；所述信号板用于向所述电源模块传输每个所述电机模块的功率信号。


2.根据权利要求1所述的模块化单元组合式结构的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器，还包括：
散热器；
所述散热器的上表面设置有多个第二支撑装置和多个第三支撑装置；所述电机功率板的底面与多个所述第二支撑装置连接；
所述电源模块的底面与多个所述第三支撑装置连接；所述散热器用于为所述电源模块散热。


3.根据权利要求2所述的模块化单元组合式结构的伺服驱动器，其特征在于，所述电源模块，具体包括：
电源功率板、电容板、电...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐红，刘波，汤小平，
申请(专利权)人：清能德创电气技术北京有限公司，芜湖清能德创电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11