一种全自动移液机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动移液机控制系统，包括主体外壳、移液装置和控制装置；主体外壳包括外壳顶部和外壳底座；移液装置包括移液臂和传送带机构；移液臂的顶部固定连接于外壳顶部上，传送带机构固定安装在外壳底座上，移液臂的位置与传送带机构的位置相对应；移液臂的底部设置有移液针头；移液针头与孔板相适配；控制装置固定安装在外壳顶部上，控制装置与移液臂和传送带机构电性连接，控制装置用于控制移液臂的上下移动，移液针头对试剂的吸取和排放以及传送带机构的转动。本发明专利技术可有效避免现有移液仪器移液效率较低、占地空间较大等问题，提供了一种控制全自动移液机的系统，实现移液过程全自动，从而提高移液效率和精确度，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动移液机控制系统
本专利技术涉及移液机，具体涉及一种全自动移液机控制系统。
技术介绍
在生物化学领域，在研究实验过程中或者产品生产过程中，都会涉及大量的并且繁复的转移试剂的工作，目前大部分实验室仍是通过人工利用移液枪等仪器配置试剂，但是在一个实验中，试剂的配置，不同试剂间的加样步骤一般都会重复多次，这就导致人工加样时耗费的时间过多，并且由于工作量较大，人工操作时劳动强度大，操作出现失误的可能性也较大。因此有必要需求一种能够自动转移试剂的仪器。现有的移液仪器能够基本实现移液效果，但大部分移液仪器都有占地空间大，精确度较低，移液效率较低等问题，并且操作都较为复杂。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种全自动移液机控制系统，解决现有移液仪器移液效率较低、精确度较低、占地空间较大等问题，提供一种控制全自动移液机的系统，实现移液过程全自动，降低操作过程的复杂度，提高移液效率和精确度，减小移液机的占地空间。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种全自动移液机控制系统，包括主体外壳、移液装置和控制装置；所述主体外壳包括外壳顶部和外壳底座；所述移液装置包括移液臂和传送带机构；所述移液臂的顶部固定连接于所述外壳顶部上，所述传送带机构固定安装在所述外壳底座上，所述移液臂的位置与所述传送带机构的位置相对应；所述移液臂的底部设置有移液针头，所述移液针头用于批量吸取和排放试剂；所述传送带机构上放置装有试剂的孔板，所述传送带机构用于传送所述装有试剂的孔板到达所述移液针头的对应位置，所述移液针头与所述孔板相适配；所述控制装置固定安装在所述外壳顶部上，所述控制装置与所述移液臂和传送带机构电性连接，所述控制装置用于控制所述移液臂的上下移动，所述针头对试剂的吸取和排放以及所述传送带机构的转动；所述控制装置与电源电性连接。进一步地，所述移液臂的顶部设置有移液臂驱动单元，所述移液臂驱动单元固定连接于所述主体外壳的顶部的中部，所述移液臂驱动单元用于驱动所述移液臂上下移动；所述移液臂驱动单元与所述控制装置电性连接，所述控制装置控制所述移液臂驱动单元对所述移液臂上下移动的驱动。进一步地，所述移液臂的底部内部设置有吸排装置；所述吸排装置与所述移液针头固定连接；所述吸排装置与所述控制装置电性连接，所述控制装置控制所述吸排装置的状态，从而控制所述移液针头对试剂的吸取和排放。更进一步地，所述吸排装置包括吸排板和吸排驱动电机；所述吸排驱动电机固定安装在所述移动臂内部，所述吸排板可上下移动地与所述吸排驱动电机机械连接；所述吸排驱动电机与所述控制装置电性连接；所述移液针头的顶部带有活塞杆，所述活塞杆的顶部固定连接在所述吸排板上，所述控制装置控制所述吸排驱动电机的启动，所述吸排驱动电机驱动所述吸排板上下运动，从而带动所述活塞杆上下运动，以实现对试剂的吸取和排放。更进一步地，所述移液针头的中部固定安装在固定板上，所述固定板固定安装在所述移液臂的底部，所述固定板用于固定所述移液针头的位置，防止所述移液针头在吸取和排放试剂过程中因受到外力作用而移位并导致移液出现差错的情况。进一步地，所述传送带机构包括限位框一、限位框二和限位框驱动装置；所述限位框驱动装置包括传送带和传送带驱动电机；所述限位框一和限位框二的底部固定连接在所述传送带上，所述限位框一和限位框二位于同一直线上，所述限位框一位于所述移液针头的对应位置，所述限位框一和限位框二用于放置所述孔板；所述传送带与所述传送带驱动电机固定连接，所述传送带驱动电机与所述控制装置电性连接；所述控制装置控制所述传送带驱动电机的启动状态，从而控制所述传送带转动，最后带动所述限位框二转动到所述移液针头的对应位置，以实现所述移液针头能够准确伸入放置于所述限位框一和限位框二上的孔板中进行吸取和排放试剂的技术效果。所述控制装置依据设置好的吸取以及排放试剂的时间和剂量，控制所述传动带的转动速度和所述移液臂的上下移动时间。进一步地，所述控制装置为可编程逻辑控制器系统，所述可编程逻辑控制器系统包括控制面板、主控制元件和控制电路；所述控制面板固定安装于所述主体外壳顶部，所述控制面板通过所述控制电路与所述主控制元件电性连接，所述控制面板用于人工设定参数，以使所述主控制元件依据设定的参数控制设备的运行；所述主控制元件通过所述控制电路电性连接所述移液臂上的移液驱动单元、所述传送带机构中的传送带驱动电机和所述移液臂中的吸排装置。在本实施例中，使用所述可编程逻辑控制器系统作为整个设备的控制装置，能够自由设定参数，提高自动化的精确度和安全性，并且由于所述可编程逻辑控制器的应用广泛，技术成熟，对于设备的安装和调试都十分方便。进一步地，所述主体外壳的前端面还设置有可上下拉动的防尘玻璃，所述防尘玻璃的底部设置有凸出边缘，所述凸出边缘用于更方便地拉动所述防尘玻璃。所述防尘玻璃用于在设备运行以及设备空闲时关闭，从而防止过多的灰尘进入设备中，避免环境对在设备中进行转移的试剂造成一定的污染。本专利技术的有益效果在于：可有效避免现有移液仪器移液效率较低、精确度较低、占地空间较大等问题，提供了一种控制全自动移液机的系统，实现移液过程全自动，具有一定针对性的移液操作过程以降低操作过程的复杂度，从而提高移液效率和精确度，并且减小了移液机的占地空间，使其方便放置和移动，并且更加方便与其他仪器结合使用，从而减少操作人员的劳动强度，提高工作效率。附图说明图1为本专利技术实施例的部分内部结构示意图；图2为本专利技术实施例的控制系统示意图；图3为本专利技术实施例的外部结构示意图；图4为本专利技术实施例中吸排装置的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术作进一步的描述，需要说明的是，以下实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围并不限于本实施例。如图1－4所示，一种全自动移液机控制系统，包括主体外壳1、移液装置和控制装置；所述主体外壳1包括外壳顶部11和外壳底座12；所述移液装置包括移液臂2和传送带3机构；所述移液臂2的顶部固定连接于所述外壳顶部11上，所述传送带3机构固定安装在所述外壳底座12上，所述移液臂2的位置与所述传送带3机构的位置相对应；所述移液臂2的底部设置有移液针头22，所述移液针头22用于批量吸取和排放试剂；所述传送带3机构上放置装有试剂的孔板，所述传送带3机构用于传送所述装有试剂的孔板到达所述移液针头22的对应位置，所述移液针头22与所述孔板相适配；所述控制装置固定安装在所述外壳顶部11上，所述控制装置与所述移液臂2和传送带3机构电性连接，所述控制装置用于控制所述移液臂2的上下移动，所述针头对试剂的吸取和排放以及所述传送带3机构的转动；所述控制装置与电源电性连接。在上述全自动移液机控制系统中，所述移液针头22能够人工替换，并且可根据放置在所述传送带3机构上的孔板类型而人工安装和设置。所述孔板为生物化学实验中常用的孔板，如96孔板等。在本实施例中，所述全自动移液机的占地空间较小，能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动移液机控制系统，其特征在于，包括主体外壳、移液装置和控制装置；所述主体外壳包括外壳顶部和外壳底座；所述移液装置包括移液臂和传送带机构；所述移液臂的顶部固定连接于所述外壳顶部上，所述传送带机构固定安装在所述外壳底座上，所述移液臂的位置与所述传送带机构的位置相对应；所述移液臂的底部设置有移液针头；所述传送带机构上放置装有试剂的孔板，所述传送带机构用于传送所述装有试剂的孔板到达所述移液针头的对应位置，所述移液针头与所述孔板相适配；所述控制装置固定安装在所述外壳顶部上，所述控制装置与所述移液臂和传送带机构电性连接，所述控制装置用于控制所述移液臂的上下移动，所述移液针头对试剂的吸取和排放以及所述传送带机构的转动；所述控制装置与电源电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动移液机控制系统，其特征在于，包括主体外壳、移液装置和控制装置；所述主体外壳包括外壳顶部和外壳底座；所述移液装置包括移液臂和传送带机构；所述移液臂的顶部固定连接于所述外壳顶部上，所述传送带机构固定安装在所述外壳底座上，所述移液臂的位置与所述传送带机构的位置相对应；所述移液臂的底部设置有移液针头；所述传送带机构上放置装有试剂的孔板，所述传送带机构用于传送所述装有试剂的孔板到达所述移液针头的对应位置，所述移液针头与所述孔板相适配；所述控制装置固定安装在所述外壳顶部上，所述控制装置与所述移液臂和传送带机构电性连接，所述控制装置用于控制所述移液臂的上下移动，所述移液针头对试剂的吸取和排放以及所述传送带机构的转动；所述控制装置与电源电性连接。


2.根据权利要求1所述的全自动移液机控制系统，其特征在于，所述移液臂的顶部设置有移液臂驱动单元，所述移液臂驱动单元固定连接于所述主体外壳的顶部的中部；所述移液臂驱动单元与所述控制装置电性连接，所述移液臂驱动单元用于驱动所述移液臂上下移动。


3.根据权利要求1所述的全自动移液机控制系统，其特征在于，所述移液臂的底部内部设置有吸排装置；所述吸排装置与所述移液针头固定连接；所述吸排装置与所述控制装置电性连接，所述吸排装置用于被所述控制装置控制，从而控制所述移液针头对试剂的吸取和排放。


4.根据权利要求1所述的全自动移液机控制系统，其特征在于，所述传送带机构包括限位框一、限位框二和限位框驱动装置；所述限位框一位于所述移液臂的正下方位置，所述限位框二位于所述限位框一的右侧，所述限位框一和限位框二位于同一直线上，所述限位框一位于所述移液针头的对应位置。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄子权，罗振辉，郭尚宏，卢学鸣，周大宇，
申请(专利权)人：深圳市森盈生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44