信号处理方法、装置及设备、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种信号处理方法、装置及设备、存储介质，可解决同频信号叠加时难以分离的问题。该方法包括：获取当前时间段内接收到的信号分片；对所述信号分片进行采样以得到离散信号分片，所述离散信号分片由采样所得的多个信号采样点组成；依据所述离散信号分片中各信号采样点的相位与幅度，从所述离散信号分片中分离出信源信号；其中，每一信源信号包含连续的多个信号采样点，各信号采样点的相位之间满足设定的相位连续要求、且各信号采样点的幅度之间满足设定的幅度连续要求。

【技术实现步骤摘要】
信号处理方法、装置及设备、存储介质
本专利技术涉及探测
，尤其涉及一种信号处理方法、装置及设备、存储介质。
技术介绍
由于无人机行业的井喷式的发展，空中愈来愈多的无人机，引发了人们对无人机使用安全事故和社会治安等风险问题的担忧，也引起了国家监管层与社会各界的极大关注。因此，有必要对无人机进行探测，以掌握相关的信息，比如掌握无人机的行踪。TDOA作为多种无人机定位技术中的一种，可以利用时差进行定位的有效技术。具体来说，各探测设备通过无源全向天线接收无人机信号，服务器可以测量信号到达各探测设备的时差，从而计算出信号与各探测设备间距离，基于信号到各个探测设备之间的距离就能确定发送该信号的无人机的位置，实现无人机的定位与追踪。通常来说，探测设备在收到信号之后，会采用滤波器来分离不同频率的信号，但是，在多种同频信号叠加时，该方式无法将叠加的信号进行分离，这样会导致计算时差时出现误差，进而导致定位失准的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种信号处理方法、装置及设备、存储介质，可解决同频信号叠加时难以分离的问题。本专利技术的第一方面提供了一种信号处理方法，该方法包括：获取当前时间段内接收到的信号分片；对所述信号分片进行采样以得到离散信号分片，所述离散信号分片由采样所得的多个信号采样点组成；依据所述离散信号分片中各信号采样点的相位与幅度，从所述离散信号分片中分离出信源信号；其中，每一信源信号包含连续的多个信号采样点，各信号采样点的相位之间满足设定的相位连续要求、且各信号采样点的幅度之间满足设定的幅度连续要求。根据本专利技术的一个实施例，依据所述离散信号分片中各信号采样点的相位与幅度，从所述离散信号分片中分离出信源信号，包括：将所述离散信号分片中的各信号采样点进行分组，以得到多组信号采样点组，每组信号采样点组包含连续的多个信号采样点；基于信号采样点组中各信号采样点的信号样值确定该信号采样点组对应的信号样值，所述信号样值包含相位和幅度；依据各信号采样点组对应的信号样值，从所述离散信号分片中分离出信源信号。根据本专利技术的一个实施例，依据各信号采样点组对应的信号样值，从所述离散信号分片中分离出信源信号，包括：按照指定顺序遍历各信号采样点组；针对首个被遍历到的信号采样点组之后的每一被遍历到的信号采样点组，依据该信号采样点组对应的信号样值和上一个被遍历到的历史信号采样点组对应的信号样值，计算该信号采样点组和历史信号采样点组之间的相位差与幅度差；在所述相位差满足设定的相位连续要求、且所述幅度差满足设定的幅度连续要求时，为该信号采样点组设置有效性标记；在所述相位差未满足设定的相位连续要求、或所述幅度差未满足设定的幅度连续要求时，检查已设置有效性标记的信号采样点组的数量是否达到设定数量，若是，则将已设置有效性标记的信号采样点组组成为一信源信号，并清除有效性标记，否则，直接清除有效性标记。根据本专利技术的一个实施例，所述指定顺序为各信号采样点组中最早信号采样点的接收时间从早到晚的顺序、或从晚到早的顺序；在所述相位差满足设定的相位连续要求、且所述幅度差满足设定的幅度连续要求时，该方法进一步包括：在该历史信号采样点组未被设置有效性标记的情况下，为该历史信号采样点组设置有效性标记。根据本专利技术的一个实施例，所述相位连续要求为：相位差的绝对值小于或等于设定的相位差阈值；所述幅度连续要求为：基于幅度差计算出的功率差小于或等于设定的功率差阈值。根据本专利技术的一个实施例，依据所述离散信号分片中各信号采样点的相位与幅度，从所述离散信号分片中分离出信源信号之后，该方法进一步包括：从各信源信号中确定出来自指定信源的目标信号；向服务器发送各目标信号，以使所述服务器基于接收到的各目标信号对指定信源进行定位。根据本专利技术的一个实施例，从各信源信号中确定出来自指定信源的目标信号，包括：针对每一信源信号，采用指定码本库中已保存的码本对该信源信号进行解码，若任一次解码成功，则确定该信源信号为来自指定信源的目标信号；所述指定码本库中保存有至少一个码本，所述码本用于至少一个指定信源对信号进行编码；或者，针对每一信源信号，提取该信源信号的信号特征，检查指定信号特征库中是否存在与该信号特征的相似度达到设定相似度的指定信号特征，若存在，则确定该信源信号为来自指定信源的目标信号；所述指定信号特征库中保存有至少一个指定信号特征，所述指定信号特征是来自任一指定信源的信号的信号特征。根据本专利技术的一个实施例，对所述信号分片进行采样以得到离散信号分片之前，该方法还包括：对当前时间段内接收到的信号分片进行滤波，以滤除指定频率之外的信号；所述指定频率是指定信源通信所用的频率；对所述信号分片进行采样以得到离散信号分片进一步为：对滤波后的信号分片进行采样以得到离散信号分片。本专利技术第二方面提供一种信号处理装置，该装置包括：信号获取模块，用于获取当前时间段内接收到的信号分片；信号采样模块，用于对所述信号分片进行采样以得到离散信号分片，所述离散信号分片由采样所得的多个信号采样点组成；信号分离模块，用于依据所述离散信号分片中各信号采样点的相位与幅度，从所述离散信号分片中分离出信源信号；其中，每一信源信号包含连续的多个信号采样点，各信号采样点的相位之间满足设定的相位连续要求、且各信号采样点的幅度之间满足设定的幅度连续要求。根据本专利技术的一个实施例，所述信号分离模块依据所述离散信号分片中各信号采样点的相位与幅度，从所述离散信号分片中分离出信源信号时，具体用于：将所述离散信号分片中的各信号采样点进行分组，以得到多组信号采样点组，每组信号采样点组包含连续的多个信号采样点；基于信号采样点组中各信号采样点的信号样值确定该信号采样点组对应的信号样值，所述信号样值包含相位和幅度；依据各信号采样点组对应的信号样值，从所述离散信号分片中分离出信源信号。根据本专利技术的一个实施例，所述信号分离模块依据各信号采样点组对应的信号样值，从所述离散信号分片中分离出信源信号时，具体用于：按照指定顺序遍历各信号采样点组；针对首个被遍历到的信号采样点组之后的每一被遍历到的信号采样点组，依据该信号采样点组对应的信号样值和上一个被遍历到的历史信号采样点组对应的信号样值，计算该信号采样点组和历史信号采样点组之间的相位差与幅度差；在所述相位差满足设定的相位连续要求、且所述幅度差满足设定的幅度连续要求时，为该信号采样点组设置有效性标记；在所述相位差未满足设定的相位连续要求、或所述幅度差未满足设定的幅度连续要求时，检查已设置有效性标记的信号采样点组的数量是否达到设定数量，若是，则将已设置有效性标记的信号采样点组组成为一信源信号，并清除有效性标记，否则，直接清除有效性标记。根据本专利技术的一个实施例，所述指定顺序为各信号采样点组中最早信号采样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号处理方法，其特征在于，该方法包括：/n获取当前时间段内接收到的信号分片；/n对所述信号分片进行采样以得到离散信号分片，所述离散信号分片由采样所得的多个信号采样点组成；/n依据所述离散信号分片中各信号采样点的相位与幅度，从所述离散信号分片中分离出信源信号；/n其中，每一信源信号包含连续的多个信号采样点，各信号采样点的相位之间满足设定的相位连续要求、且各信号采样点的幅度之间满足设定的幅度连续要求。/n

【技术特征摘要】
1.一种信号处理方法，其特征在于，该方法包括：
获取当前时间段内接收到的信号分片；
对所述信号分片进行采样以得到离散信号分片，所述离散信号分片由采样所得的多个信号采样点组成；
依据所述离散信号分片中各信号采样点的相位与幅度，从所述离散信号分片中分离出信源信号；
其中，每一信源信号包含连续的多个信号采样点，各信号采样点的相位之间满足设定的相位连续要求、且各信号采样点的幅度之间满足设定的幅度连续要求。


2.如权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，依据所述离散信号分片中各信号采样点的相位与幅度，从所述离散信号分片中分离出信源信号，包括：
将所述离散信号分片中的各信号采样点进行分组，以得到多组信号采样点组，每组信号采样点组包含连续的多个信号采样点；
基于信号采样点组中各信号采样点的信号样值确定该信号采样点组对应的信号样值，所述信号样值包含相位和幅度；
依据各信号采样点组对应的信号样值，从所述离散信号分片中分离出信源信号。


3.如权利要求2所述的信号处理方法，其特征在于，依据各信号采样点组对应的信号样值，从所述离散信号分片中分离出信源信号，包括：
按照指定顺序遍历各信号采样点组；
针对首个被遍历到的信号采样点组之后的每一被遍历到的信号采样点组，依据该信号采样点组对应的信号样值和上一个被遍历到的历史信号采样点组对应的信号样值，计算该信号采样点组和历史信号采样点组之间的相位差与幅度差；
在所述相位差满足设定的相位连续要求、且所述幅度差满足设定的幅度连续要求时，为该信号采样点组设置有效性标记；
在所述相位差未满足设定的相位连续要求、或所述幅度差未满足设定的幅度连续要求时，检查已设置有效性标记的信号采样点组的数量是否达到设定数量，若是，则将已设置有效性标记的信号采样点组组成为一信源信号，并清除有效性标记，否则，直接清除有效性标记。


4.如权利要求3所述的信号处理方法，其特征在于，
所述指定顺序为各信号采样点组中最早信号采样点的接收时间从早到晚的顺序、或从晚到早的顺序；
在所述相位差满足设定的相位连续要求、且所述幅度差满足设定的幅度连续要求时，该方法进一步包括：在该历史信号采样点组未被设置有效性标记的情况下，为该历史信号采样点组设置有效性标记。


5.如权利要求3所述的信号处理方法，其特征在于，
所述相位连续要求为：相位差的绝对值小于或等于设定的相位差阈值；
所述幅度连续要求为：基于幅度差计算出的功率差小于或等于设定的功率差阈值。


6.如权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，依据所述离散信号分片中各信号采样点的相位与幅度，从所述离散信号分片中分离出信源信号之后，该方法进一步包括：
从各信源信号中确定出来自指定信源的目标信号；
向服务器发送各目标信号，以使所述服务器基于接收到的各目标信号对指定信源进行定位。


7.如权利要求6所述的信号处理方法，其特征在于，从各信源信号中确定出来自指定信源的目标信号，包括：
针对每一信源信号，采用指定码本库中已保存的码本对该信源信号进行解码，若任一次解码成功，则确定该信源信号为来自指定信源的目标信号；所述指定码本库中保存有至少一个码本，所述码本用于至少一个指定信源对信号进行编码；
或者，
针对每一信源信号，提取该信源信号的信号特征，检查指定信号特征库中是否存在与该信号特征的相似度达到设定相似度的指定信号特征，若存在，则确定该信源信号为来自指定信源的目标信号；所述指定信号特征库中保存有至少一个指定信号特征，所述指定信号特征是来自任一指定信源的信号的信号特征。


8.如权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，对所述信号分片进行采样以得到离散信号分片之...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜化京，吕金杰，刘鑫，
申请(专利权)人：上海特金无线技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31