探测无人机的方法、装置及设备、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种探测无人机的方法、装置及设备、存储介质，可缩短重点关注频段的两次探测时间间隔。该方法包括：依次对在指定频段列表中的各子频段下通信的无人机进行探测，指定频段列表中包含M个第一子频段以及K个第二子频段，第一子频段是由用于无人机通信的目标频段划分而成的，每一第二子频段与指定频段列表中的一个第一子频段相同，M大于1，K大于或等于1；在本轮对指定频段列表中的各子频段下通信的无人机探测完成时，基于探测到的在各第一子频段下通信的无人机的数量，从第一子频段中确定出新的第二子频段；将指定频段列表中的第二子频段更新为新的第二子频段，并返回依次对在指定频段列表中的各子频段下通信的无人机进行探测的步骤。

【技术实现步骤摘要】
探测无人机的方法、装置及设备、存储介质
本专利技术涉及探测
，尤其涉及一种探测无人机的方法、装置及设备、存储介质。
技术介绍
近年来，无人机市场蓬勃兴起，凭借站得高、看得远、飞得快、行进无障碍、适应能力强、改装方便等优势，迅速在民用领域获得青睐。但是，也存在越来越多的无人机被不合法地使用，比如，无人机能够走私毒品，无人机能窥探隐私/技术，无人机能影响民航——接近撞机，无人机可能会出现在敏感地区、关键位置和政府设施区域，等等，给公共安全带来隐患，公众也已经日渐强烈的意识到了无人机可能造成的危害。因此，有必要对无人机进行探测，以掌握相关的信息，比如掌握无人机的行踪。由于无人机的型号各异，无线通信频率范围广，分布在0-6GHz(以下简称全频段)中，比如有2.4G频段(频率范围如2.4GHz-2.5GHz)、5.8G频段(频率范围如5.725GHz—5.850GHz)等等，以及探测设备成本受限，所以无法实施全频段的探测。相关的探测方式中，需要对用于无人机通信的目标频段进行分段，然后依次对在分段所得的子频段下通信的无人机进行探测，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探测无人机的方法，其特征在于，包括：/n依次对在指定频段列表中的各子频段下通信的无人机进行探测，所述指定频段列表中包含M个第一子频段、以及K个第二子频段，所述M个第一子频段是由用于无人机通信的目标频段划分而成的子频段，每一第二子频段与所述指定频段列表中的一个第一子频段相同，所述M大于1，所述K大于或等于1；/n在本轮对指定频段列表中的各子频段下通信的无人机探测完成时，基于探测到的在各第一子频段下通信的无人机的数量，从所述第一子频段中确定出新的第二子频段；/n将所述指定频段列表中的第二子频段更新为所述新的第二子频段，并返回所述依次对在指定频段列表中的各子频段下通信的无人机进行探测的步骤。...

【技术特征摘要】
1.一种探测无人机的方法，其特征在于，包括：
依次对在指定频段列表中的各子频段下通信的无人机进行探测，所述指定频段列表中包含M个第一子频段、以及K个第二子频段，所述M个第一子频段是由用于无人机通信的目标频段划分而成的子频段，每一第二子频段与所述指定频段列表中的一个第一子频段相同，所述M大于1，所述K大于或等于1；
在本轮对指定频段列表中的各子频段下通信的无人机探测完成时，基于探测到的在各第一子频段下通信的无人机的数量，从所述第一子频段中确定出新的第二子频段；
将所述指定频段列表中的第二子频段更新为所述新的第二子频段，并返回所述依次对在指定频段列表中的各子频段下通信的无人机进行探测的步骤。


2.如权利要求1所述的探测无人机的方法，其特征在于，基于探测到的在各第一子频段下通信的无人机的数量，从所述第一子频段中确定出新的第二子频段，包括：
针对每一第一子频段，基于探测到的在该第一子频段下通信的无人机的数量，计算出该第一子频段对应的探测概率，所述探测概率用于表征对应的第一子频段被选中的概率；
基于各探测概率从所述第一子频段中选择Q个第一子频段，所述Q大于或等于1；
从被选中的Q个第一子频段中确定出K个新的第二子频段。


3.如权利要求2所述的探测无人机的方法，其特征在于，
每一第一子频段包含N个频点，所述N大于1；
基于探测到的在该第一子频段下通信的无人机的数量，计算出该第一子频段对应的探测概率，包括：
计算探测到的在该第一子频段下通信的无人机的数量与所述N的比值；
将所述比值确定为该第一子频段对应的探测概率；或者，基于该比值和历史探测概率确定该第一子频段对应的探测概率，所述历史探测概率是上一轮确定出的该第一子频段对应的探测概率。


4.如权利要求3所述的探测无人机的方法，其特征在于，基于该比值和历史探测概率确定该第一子频段对应的探测概率，包括：
计算所述历史探测概率与已配置的第一权重参数的第一乘积；
计算所述比值与已配置的第二权重参数的第二乘积，所述第一权重参数与所述第二权重参数之和为1；
计算所述第一乘积与第二乘积的总和；
将所述总和确定为该第一子频段对应的探测概率；或者，计算1与所述第一权重参数的i次幂的差值，将该总和与该差值之比确定为该第一子频段对应的探测概率，所述i为当前的探测轮数。


5.如权利要求2所述的探测无人机的方法，其特征在于，从被选中的Q个第一子频段中确定出K个新的第二子频段，包括：
计算所述Q个第一子频段对应的探测概率之和，得到探测概率总和；
计算所述Q个第一子频段对应的探测概率与所述探测概率总和的比值，作为所述Q个第一子频段对应的数量占比；
基于所述数量占比从所述Q个第一子频段中确定出K个新的第二子频段。


6.如权利要求5所述的探测无人机的方法，其特征在于，基于所述数量占比从所述Q个第一子频段中确定出K个新的第二子频段，包括：
针对所述Q个第一子频段中的每一第一子频段，计算该第一子频段对应的数量占比与所述K的乘积，基于该乘积确定该第一子频段对应的数量X，并复制X个该第一子频段作为新的第二子频段；
其中，所述Q个第一子频段对应的数量之和为所述K。


7.如权利要求1所述的探测无人机的方法，其特征在于，
所述K大于1，所述K个第二子频段在所述指定频段列表中间隔设置，每两个间隔的第二子频段之间具有相同数量的第一子频段；
或者，所述K个第二子频段集中位于所述指定频段列表中所述第一子频段之后。


8.一种探测无人机的装置，其特征在于，包括：
无人机探测模块，用于依次对在指定频段列表中的各子频段下通信的无人机进行探测，所述指定频段列表中包含M个第一子频段、以及K个第二子频段，所述M个第一子频段是由用于无人机通信的目标频段划分而成的子频段，每一第二子频段与所述指定频段列...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林威，姜化京，刘鑫，
申请(专利权)人：上海特金无线技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31