一种钢筋桁架搬运机构制造技术

本发明专利技术属于钢筋桁架楼承板生产技术领域，公开了一种钢筋桁架搬运机构，包括：搬运底座；搬运机架，滑动安装于搬运底座上；固定架，沿第一方向固定安装于搬运机架上，第一方向与搬运机架的高度方向以及搬运底座的长度方向均垂直；移动架，沿第一方向滑动置于固定架上；夹爪组件，包括安装于移动架上的夹爪驱动件以及由夹爪驱动件驱动沿第二方向移动的夹料件，夹料件被配置为夹持钢筋桁架，第二方向与搬运机架的高度方向一致。本发明专利技术通过夹爪组件夹持钢筋桁架，并通过移动架沿固定架滑动，能够实现对钢筋桁架的夹持以及自动搬运，降低了操作人员的劳动强度以及安全隐患，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋桁架搬运机构
本专利技术涉及钢筋桁架楼承板生产
，尤其涉及一种钢筋桁架搬运机构。
技术介绍
钢筋桁架楼承板属于一种无支撑压型组合楼承板，其包括底板和焊接在底板上的钢筋桁架，钢筋桁架又主要包括上弦钢筋、下弦钢筋以及腹杆钢筋，三者通过焊接形成上述钢筋桁架。在进行钢筋桁架楼承板焊接前，需要将多个钢筋桁架搬运到焊接位置处，随后将多个钢筋桁架与底板焊接。现在对钢筋桁架的搬运大多为人力完成，人工搬运钢筋桁架会使得操作人员劳动强度大，一旦操作人员出现疲劳容易产生安全隐患。而且人工搬运钢筋桁架，会造成钢筋桁架楼承板的生产效率低下，不利于钢筋桁架楼承板的批量生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钢筋桁架搬运机构，能够实现钢筋桁架的自动搬运，降低了操作人员的劳动强度以及安全隐患，提高了生产效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种钢筋桁架搬运机构，包括：搬运底座；搬运机架，滑动安装于所述搬运底座上；固定架，沿第一方向固定安装于所述搬运机架上，所述第一方向与所述搬运机架的高度方向以及所述搬运底座的长度方向均垂直；移动架，沿所述第一方向滑动置于所述固定架上；夹爪组件，包括安装于所述移动架上的夹爪驱动件以及由所述夹爪驱动件驱动沿第二方向移动的夹料件，所述夹料件被配置为夹持钢筋桁架，所述第二方向与所述搬运机架的高度方向一致。作为优选，所述夹料件包括夹爪气缸以及由所述夹爪气缸驱动的夹料爪，所述夹爪气缸能驱动所述夹料爪夹持所述钢筋桁架。作为优选，所述夹爪驱动件的输出端设有安装座，所述夹爪气缸固定安装于所述安装座上。作为优选，所述夹料件沿第三方向间隔设有至少两个，至少两个所述夹料件被配置为夹持同一个所述钢筋桁架，所述第三方向与所述搬运底座的长度方向一致。作为优选，所述夹料件沿所述第一方向设有至少两个，至少两个所述夹料件被配置为夹持不同的钢筋桁架。作为优选，所述夹爪驱动件包括夹爪电机，以及由所述夹爪电机驱动转动的主动齿轮，与所述主动齿轮啮合且转动安装于所述移动架的从动齿轮，以及穿过所述从动齿轮且与所述从动齿轮螺纹连接的夹爪丝杠，所述夹爪丝杠的一端连接所述夹料件。作为优选，所述搬运机架上安装有第一电机，所述第一电机的输出端设有第一齿轮，所述搬运底座沿长度方向设有第一齿条，所述第一齿轮啮合于所述第一齿条。作为优选，所述移动架安装有第二电机，所述第二电机的输出端设有第二齿轮，所述固定架沿所述第一方向设有第二齿条，所述第二齿轮啮合于所述第二齿条。作为优选，所述搬运底座分段设置，且每段所述搬运底座上均设有至少一组所述搬运机架、所述固定架、所述移动架以及所述夹爪组件。作为优选，还包括支撑架，所述支撑架倾斜设置，且所述支撑架的两端各连接于所述搬运机架和所述固定架。本专利技术的有益效果：通过夹爪组件夹持钢筋桁架，并通过移动架沿固定架滑动，能够实现对钢筋桁架的夹持以及自动搬运，降低了操作人员的劳动强度以及安全隐患，提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术提供的钢筋桁架搬运机构的主视图；图2是本专利技术提供的钢筋桁架搬运机构的侧视图；图3是本专利技术提供的钢筋桁架搬运机构的俯视图；图4是本专利技术图2的A处放大示意图；图5是本专利技术图1的B处(逆时针旋转90°)的放大示意图。图中：1、搬运底座；11、第一齿条；12、第一滑轨；2、搬运机架；21、第一电机；22、第一齿轮；23、第一滑块；3、固定架；31、第二齿条；32、第二滑轨；4、移动架；41、第二电机；42、第二齿轮；43、第二滑块；5、夹爪驱动件；51、夹爪电机；52、夹爪丝杠；6、夹料件；61、夹爪气缸；62、夹料爪；7、安装座；8、支撑架；10、钢筋桁架。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。本专利技术提供一种钢筋桁架搬运机构，其用于在生产钢筋桁架10楼承板的钢筋桁架10的搬运，以降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。如图1-3所示，该钢筋桁架搬运机构包括搬运底座1、搬运机架2、固定架3、移动架4以及夹爪组件，其中搬运机架2安装于搬运底座1上，固定架3沿第一方向安装于搬运机架2上，移动架4沿第一方向滑动安装于固定架3，上述夹爪组件安装于移动架4上且输出端能沿第二方向移动，以夹持钢筋桁架10。本实施例中，上述第一方向与搬运机架2的高度方向以及搬运底座1的长度方向均垂直，第二方向与搬运机架2的高度方向一致。本实施例中，上述搬运底座1沿第三方向设置，该第三方向与第一方向以及第二方向垂直，也就是第一方向与搬运底座1的长度方向一致。钢筋桁架10的长度方向与该搬运底座1的长度方向一致。该搬运底座1用于支撑上述搬运机架2、固定架3、移动架4以及夹爪组件。优选地，考虑到搬运底座1要适用钢筋桁架10的长度，而直接加工一体的搬运底座1，会导致加工工艺难度增大，且稳定性也会有影响，因此，本实施例的搬运底座1可以根据钢筋桁架10的长度需要进行分段设置，即整个搬运底座1可以分成至少两段，且每段搬运底座1上均设有至少一组搬运机架2、固定架3、移动架4以及夹爪组件，以达到适用不同长度的钢筋桁架10的目的。上述搬运机架2设有至少两个，进而能够使得夹爪组件也设有至少两个，通过至少两个夹爪组件来夹持钢筋桁架10。本实施例中，搬运机架2呈大体立柱状结构，其竖直设置于搬运底座1上，用于支撑固定架3、移动架4以及夹爪组件。优选地，可参照图4，上述搬运机架2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋桁架搬运机构，其特征在于，包括：/n搬运底座(1)；/n搬运机架(2)，滑动安装于所述搬运底座(1)上；/n固定架(3)，沿第一方向固定安装于所述搬运机架(2)上，所述第一方向与所述搬运机架(2)的高度方向以及所述搬运底座(1)的长度方向均垂直；/n移动架(4)，沿所述第一方向滑动置于所述固定架(3)上；/n夹爪组件，包括安装于所述移动架(4)上的夹爪驱动件(5)以及由所述夹爪驱动件(5)驱动沿第二方向移动的夹料件(6)，所述夹料件(6)被配置为夹持钢筋桁架(10)，所述第二方向与所述搬运机架(2)的高度方向一致。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢筋桁架搬运机构，其特征在于，包括：
搬运底座(1)；
搬运机架(2)，滑动安装于所述搬运底座(1)上；
固定架(3)，沿第一方向固定安装于所述搬运机架(2)上，所述第一方向与所述搬运机架(2)的高度方向以及所述搬运底座(1)的长度方向均垂直；
移动架(4)，沿所述第一方向滑动置于所述固定架(3)上；
夹爪组件，包括安装于所述移动架(4)上的夹爪驱动件(5)以及由所述夹爪驱动件(5)驱动沿第二方向移动的夹料件(6)，所述夹料件(6)被配置为夹持钢筋桁架(10)，所述第二方向与所述搬运机架(2)的高度方向一致。


2.根据权利要求1所述的钢筋桁架搬运机构，其特征在于，所述夹料件(6)包括夹爪气缸(61)以及由所述夹爪气缸(61)驱动的夹料爪(62)，所述夹爪气缸(61)能驱动所述夹料爪(62)夹持所述钢筋桁架(10)。


3.根据权利要求2所述的钢筋桁架搬运机构，其特征在于，所述夹爪驱动件(5)的输出端设有安装座(7)，所述夹爪气缸(61)固定安装于所述安装座(7)上。


4.根据权利要求2或3所述的钢筋桁架搬运机构，其特征在于，所述夹料件(6)沿第三方向间隔设有至少两个，至少两个所述夹料件(6)被配置为夹持同一个所述钢筋桁架(10)，所述第三方向与所述搬运底座(1)的长度方向一致。


5.根据权利要求4所述的钢筋桁架搬运机构，其特征在于，所述夹料件(6)沿所述第一方向设有至少两个，至少两个所述夹料...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12