一种用于机械设备工件多角度抓取装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于机械设备工件多角度抓取装置及其使用方法，涉及工件抓取设备技术领域，包括机架和桶状工件，所述机架的底端固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧面设置有抓取机构，所述抓取机构包括两个套块，两个所述套块的表面均开设有供滑杆穿过并移动的开口，两个所述套块的表面均固定连接有套板，两个所述套板的内壁均滑动连接有移动杆。本发明专利技术，通过上述结构之间的相互配合，达到了自动对桶状工件进行抓取、适用于不同口径的工件、使用快捷方便且工件固定稳定性好、在起吊过程中不易发生松动的效果，解决了传统机械设备抓取装置使用过于复杂、且工件抓取后的稳定性不佳、在起吊运输过程中容易发生松动的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械设备工件多角度抓取装置及其使用方法
本专利技术涉及工件抓取设备
，具体为一种用于机械设备工件多角度抓取装置及其使用方法。
技术介绍
在桶状工件在进行生产装配过程中，往往需要抓取并吊起，由于桶装工件的型号不同，相应的其内筒尺寸也会不同，所以需要使用抓取装置对桶状工件进行抓取，如中国专利公开的CN201920031667.6公开的一种新型机器人手臂抓取装置，该装置用锁紧螺栓螺纹连接在机器人连接固定孔内，从而将固定底座与机器人相连接，并将第一旋转舵机，第二旋转舵机，伸缩抓取气缸和旋转电机分别与机器人的控制器进行连接，将连接线缆穿过束线卡环，滑动移动滑块在滑槽内的位置，从而满足对线缆固定的需要，并用调节螺钉拧紧固定，通过控制器带动第一旋转舵机和第二旋转舵机进行旋转进行调节，从而控制伸缩抓取气缸进行伸缩调节，从而带动下部调节杆和上部调节杆的伸缩，从而带动上部抓取臂杆和下部抓取臂杆围绕连接固定板进行旋转，进而带动抓取机械爪进行抓取物品，但是，该装置无法适应不同内径的桶装工件进行夹取、无法保证桶状工件在吊装悬空时保持良好的稳定性，在实际使用过程中很不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于机械设备工件多角度抓取装置及其使用方法，具备了自动对桶状工件进行抓取、适用于不同口径的工件、使用快捷方便且工件固定稳定性好、在起吊过程中不易发生松动的效果，解决了传统机械设备抓取装置使用过于复杂、且工件抓取后的稳定性不佳、在起吊运输过程中容易发生松动的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于机械设备工件多角度抓取装置，包括机架、动力机构和桶状工件，所述机架的底端固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧面设置有抓取机构，所述抓取机构包括两个套块；两个所述套块的表面均开设有供滑杆穿过并移动的开口，两个所述套块的表面均固定连接有套板，两个所述套板的内壁均滑动连接有移动杆，两个所述移动杆的表面均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的上表面均固定连接有弹簧一，两个所述弹簧一的上端分别与两个套板的底面固定连接，两个所述套块的表面设置有卡接机构，两个所述移动杆的上表面设置有驱动机构。优选的，所述卡接机构包括两个齿轮一，两个所述齿轮一的背侧分别与两个套块的正面转动连接，两个所述齿轮一的正面均固定连接有固定杆，两个所述移动杆的相对侧均固定连接有齿条板一，两个所述齿条板一的齿牙分别与两个齿轮一的齿牙相啮合。优选的，所述驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆的外壁与机架的内壁固定连接，所述电动推杆的推杆头固定连接有位移块，所述位移块的表面开设有两个斜槽，两个所述斜槽的内壁均滑动连接有滑柱，两个所述滑柱的底面分别与两个移动杆的上表面固定连接，所述位移块的外壁设置有辅助固定机构。优选的，所述辅助固定机构包括齿条板二，所述齿条板二的侧面与位移块的侧面固定连接，所述机架的内壁固定连接有吊板，所述吊板的底端通过轴承转动连接有齿轮二，所述齿轮二的齿牙与齿条板二的齿牙相啮合，所述齿轮二的齿牙啮合有齿条板三，所述齿条板三的侧面固定连接有套杆，所述套杆的上表面开设有滑槽一，所述滑槽一的内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆的上表面与机架的内壁固定连接，所述套杆的底面开设有滑槽二，所述滑槽二的内壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上表面固定连接有弹簧二，所述弹簧二的上端与滑槽二的内壁固定连接，所述伸缩杆的底面固定连接有压板。优选的，所述压板的材质为橡胶。优选的，所述辅助固定机构的数量为两个，且对称设置在位移块的两侧。本专利技术提供如下使用方法：一种用于机械设备工件多角度抓取装置的使用方法，包括以下步骤：S1：通过动力机构将机架移动至待抓取桶状工件的上端，并使得两个套块置于桶状工件上端的开口内；S2：通过驱动机构的运作，带动两个套块与桶状工件的内壁抵接实现初步固定；S3：通过驱动机构的继续运作，带动卡接机构分别与桶状工件开口处的底面内壁进行抵接，从而钳住桶状工件，保证了桶状工件起吊过程的稳定性。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：一、本专利技术通过设置机架、滑杆、桶状工件、套块、支撑板、弹簧一、套板和移动杆，装置在进行使用时，操作人员首先将机架移动至待抓取桶状工件的上端，并使得两个套块置于桶状工件上端的开口内，两个滑柱在滑杆的限位作用下分别沿两个斜槽的内壁进行相背运动，从而间接带动两个移动杆进行相背运动，通过弹簧一弹性力的约束使得两个移动杆不会随位移块向上移动而沿套板的内壁向上滑动，从而使得两个套块均沿滑杆的表面向两侧滑动，当两个套块运动至与桶状工件上端的内壁抵接时，两个套块无法继续进行相背运动，并与桶状工件的内壁抵接实现初步固定。二、本专利技术通过设置齿轮一、固定杆和齿条板一，当两个套块运动至与桶状工件上端的内壁抵接时，两个套块无法继续进行相背运动，随着位移块继续向上移动，从而带动两个固定杆向两侧摆动，并分别与桶状工件开口处的底面内壁进行抵接，从而钳住桶状工件，保证了桶状工件起吊过程的稳定性，并且适应了不同口径类似于洗衣机内筒等桶口有向内凸起的桶状工件的抓取，使用快捷方便。三、本专利技术通过设置电动推杆、位移块、斜槽和滑柱，启动电动推杆，电动推杆的推杆头向上收缩带动位移块向上移动，通过位移块向上移动的过程，使得两个滑柱在滑杆的限位作用下分别沿两个斜槽的内壁进行相背运动，从而间接带动两个移动杆进行相背运动，通过弹簧一弹性力的约束使得两个移动杆不会随位移块向上移动而沿套板的内壁向上滑动，从而使得两个套块均沿滑杆的表面向两侧滑动，当两个套块运动至与桶状工件上端的内壁抵接时，两个套块无法继续进行相背运动，随着位移块继续向上移动，从而带动两个滑柱向上移动。四、本专利技术通过设置齿条板二、吊板、齿轮二、齿条板三、套杆、滑槽一、限位杆、滑槽二、伸缩杆、弹簧二和压板，在位移块向上移动的过程中，带动齿条板二同步上移，从而使得套杆在限位杆的限位作用下向下移动，进而带动压板向下运动，当两个套块运动至均与桶状工件上端的内壁抵接时，两个压板的底面均运动至与桶状工件的上表面抵接，随着上述过程中位移块继续上移带动两个固定杆向两侧摆动，压板的底面抵接桶状工件的上表面并继续向下运动从而使得伸缩杆挤压弹簧二并沿滑槽二的内壁向上滑动，从而在两个固定杆钳住桶状工件的同时向下抵压，保证了桶状工件在钳制过程中保持更好稳定性，防止在吊装过程中桶状工件发生松动。五、本专利技术通过设置压板的材质为橡胶，达到了在压板对桶状工件的上表面进行抵压时防止桶状工件表面受到刮损的效果。附图说明图1为本专利技术结构的正视剖视图；图2为本专利技术图1中结构的第一运动状态示意图；图3为本专利技术图1中结构的第二运动状态示意图；图4为本专利技术图1中A处结构的放大图；图5为本专利技术图1中B处结构的放大图。图中：1、机架；2、滑杆；3、桶状工件；4、套块；6、支撑板；7、弹簧一；8、套板；9、移动杆；10、齿轮一；11、固定杆；12、齿条板一；13、电动推杆；14、位移块；15、斜槽；16、滑柱；17、齿条板二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械设备工件多角度抓取装置，包括机架(1)、动力机构和桶状工件(3)，其特征在于：所述机架(1)的底端固定连接有滑杆(2)，所述滑杆(2)的外侧面设置有抓取机构，所述抓取机构包括两个套块(4)；/n两个所述套块(4)的表面均开设有供滑杆(2)穿过并移动的开口，两个所述套块(4)的表面均固定连接有套板(8)，两个所述套板(8)的内壁均滑动连接有移动杆(9)，两个所述移动杆(9)的表面均固定连接有支撑板(6)，两个所述支撑板(6)的上表面均固定连接有弹簧一(7)，两个所述弹簧一(7)的上端分别与两个套板(8)的底面固定连接，两个所述套块(4)的表面设置有卡接机构，两个所述移动杆(9)的上表面设置有驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机械设备工件多角度抓取装置，包括机架(1)、动力机构和桶状工件(3)，其特征在于：所述机架(1)的底端固定连接有滑杆(2)，所述滑杆(2)的外侧面设置有抓取机构，所述抓取机构包括两个套块(4)；
两个所述套块(4)的表面均开设有供滑杆(2)穿过并移动的开口，两个所述套块(4)的表面均固定连接有套板(8)，两个所述套板(8)的内壁均滑动连接有移动杆(9)，两个所述移动杆(9)的表面均固定连接有支撑板(6)，两个所述支撑板(6)的上表面均固定连接有弹簧一(7)，两个所述弹簧一(7)的上端分别与两个套板(8)的底面固定连接，两个所述套块(4)的表面设置有卡接机构，两个所述移动杆(9)的上表面设置有驱动机构。


2.根据权利要求1所述的用于机械设备工件多角度抓取装置，其特征在于：所述卡接机构包括两个齿轮一(10)，两个所述齿轮一(10)的背侧分别与两个套块(4)的正面转动连接，两个所述齿轮一(10)的正面均固定连接有固定杆(11)，两个所述移动杆(9)的相对侧均固定连接有齿条板一(12)，两个所述齿条板一(12)的齿牙分别与两个齿轮一(10)的齿牙相啮合。


3.根据权利要求1或2中任意一所述的用于机械设备工件多角度抓取装置，其特征在于：所述驱动机构包括电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的外壁与机架(1)的内壁固定连接，所述电动推杆(13)的推杆头固定连接有位移块(14)，所述位移块(14)的表面开设有两个斜槽(15)，两个所述斜槽(15)的内壁均滑动连接有滑柱(16)，两个所述滑柱(16)的底面分别与两个移动杆(9)的上表面固定连接，所述位移块(14)的外壁设置有辅助固定机构。


4.根据权利要求3所述的用于机械设备工件多角度抓取装...

【专利技术属性】
技术研发人员：高士娟，王新会，安月梅，
申请(专利权)人：福州鑫启美机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35