一种丝饼自动输送系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种丝饼自动输送系统及其控制方法，所述系统设于卷绕机和专用丝架车之间，包括输送轨道、设于输送轨道一侧的丝饼暂存库、沿输送轨道运动的落筒输送小车、落筒转运小车、用于搭载专用丝架车的回转台以及控制模块；所述落筒输送小车在卷绕机和丝饼暂存库之间运动，落筒转运小车在丝饼暂存库和回转台之间运动。本发明专利技术在大幅替代人力的同时大大降低了工人的劳动强度，降低了管理成本，减少了丝饼被污染和损坏的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种丝饼自动输送系统及其控制方法
本专利技术涉及一种输送系统及其控制方法，尤其涉及一种丝饼自动输送系统及其控制方法。
技术介绍
化纤作为基础原材料在日常的生产生活中用途极广用量巨大。然而化纤的生产工艺基本停留在全手工的生产运送模式即人工将成型的丝饼挂到专用丝架车上，再将专用丝架车推到检测区域，随着化纤产量的日益增大，这种全人工的生产模式很难维持下去。现有非自动生产模式有以下缺陷：第一，化纤生产行业作为劳动密集型产业大量的招工需求得不到满足。第二，丝饼成型区噪音大油烟重温度高工作环境极其恶劣，生产人员需全天候工作在成型区，对人体损害非常严重，而且工人的劳动强度也十分巨大，按照普通100DFDY产品为例，每个工人每班需要人工搬运丝饼4-5吨，劳动强度非常大，纺丝生产线上的工位数量较多，且生产的长丝品种满卷时间间隔较短，纱锭转运小车来不及适应整条生产线的节拍，而现有技术的纱锭产品的托举搬运大多数是靠人工，纱锭一般较重(每锭约15kg)，靠人力搬运，如果每人每天搬运几千次，劳动量太大，工人太累。第三，在人工搬运过程中，一旦触碰到丝饼的端面极易降等，还会造成经济损失。第四，由于劳动强度的关系，丝饼成型区基本全为男工，且工人多为20岁左右的年轻人，在生产管理上难度很大。第五，由于上述原因人员的流动也十分巨大，对于管理也十分不便。现有的自动生产线具有以下缺陷：其他自动生产系统中，一台小车往往只能单独进行输送，再依靠机械手将丝饼进行投掷到丝架车，丝饼存取、运输效率低。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术旨在提供一种丝饼自动输送系统及其控制方法，以解决纺丝生产线上的工位数量较多，且生产的长丝品种满卷时间间隔较短，人工落筒来不及适应整条生产线的节拍的问题，同时在大幅替代人力的同时大大降低了工人的劳动强度，降低管理成本，减少丝饼被污染和损坏的几率。技术方案：本专利技术的丝饼自动输送系统，设于卷绕机和专用丝架车之间，包括输送轨道、设于输送轨道一侧的丝饼暂存库、沿输送轨道运动的落筒输送小车、落筒转运小车、用于搭载专用丝架车的回转台以及控制模块；所述落筒输送小车在卷绕机和丝饼暂存库之间运动，落筒转运小车在丝饼暂存库和回转台之间运动；所述落筒输送小车和落筒转运小车结构相同，包括运动机构、设于运动机构下方的升降机构以及设于升降机构上的丝饼取放机构，所述运动机构用于使落筒输送小车在输送轨道上行走，以及用于使升降机构相对于输送轨道旋转；所述丝饼取放机构包括背板和与背板平行的推丝装置，推丝装置相对于背板运动，并取放卷绕机上的丝饼，所述升降机构用于控制背板进行上下往复运动；所述控制模块根据卷绕机、专用丝架车上、丝饼暂存库丝饼的挂载情况，控制落筒输送小车、落筒转运小车、回转台的运动。所述运动机构包括设于输送轨道上方的行走轮、设置在输送轨道两侧的导向轮、旋转齿轮组以及上述结构的驱动装置；所述旋转齿轮组设置在运动机构和升降机构之间，用于带动升降机构旋转。所述升降机构还包括框架、履带、带轮、传动轴以及用于驱动传动轴转动的驱动装置；所述带轮设于框架顶部两侧，并通过传动轴连接，所述履带设于带轮上，履带连接背板。所述推丝装置包括推座、设于推座上的推丝臂、设于推丝臂上的推丝板以及上述结构的驱动装置；所述背板上设有导轨，推座沿该导轨运动，所述推丝板沿推丝臂运动。所述推丝装置至少设有两个，在背板上沿竖直方向并列设置，或者沿同一水平面由内到外依次设置。所述丝饼暂存库包括机架、丝饼挂轴、设于丝饼挂轴上的暂存库推丝板、与丝饼挂轴平行的导向杆以及与暂存库推丝板连接的驱动装置，丝饼挂轴朝向输送轨道，驱动装置设于导向杆上，控制暂存库推丝板沿丝饼挂轴运动。所述回转台包括底座，底座内设有驱动装置；所述专用丝架车包括A、B两面，分别对应回转台旋转到第一位置、第二位置；所述回转台还包括用于卸载专用丝架车的第三位置。还包括定位系统以及远程控制平台；所述控制模块接受定位系统反馈或远程控制平台的指令；所述定位系统包括设于落筒输送小车、落筒转运小车、专用丝架车、卷绕机以及丝饼暂存库的定位传感器或限位传感器，用于实现上述装置的定位，并将位置信息传输至控制模块和远程控制平台。定位传感器设置于上述装置中的能运动的装置(落筒输送小车、落筒转运小车)上，当根据导航到达指定位置后，向控制模块或远程控制平台发送信号；限位传感器可设置在静止装置(专用丝架车、卷绕机、丝饼暂存库)上，当检测到小车到达时，向控制模块或远程控制平台发送信号。可仅设置定位传感器，也可以既设有定位传感器也设置限位传感器，保证定位准确。所述落筒输送小车、落筒转运小车设有多个，每个小车上设有编号，远程控制平台上显示该编号。丝饼自动输送控制方法，基于上述的丝饼自动输送系统，包括以下步骤：S1，判断卷绕机上是否卷满丝饼，若是，进行步骤S2；是否卷满的判定由设于卷绕机上的其他设备进行检测，本系统会接收该设备发出的满卷信号。S2，落筒输送小车在控制模块控制下运动到卷绕机的指定对接位置，旋转落筒输送小车的升降机构，使得落筒输送小车的推丝臂对准卷绕机库的丝杆，推丝臂运动取下成型丝饼，再次旋转升降机构；S3，落筒输送小车在控制模块控制下运动到丝饼暂存库的指定对接位置，执行与S2相同操作，将丝饼放置在丝饼暂存库；S4，判断丝饼暂存库上是否有同品种的丝饼已经存满，若不是，执行S2，若是，进行步骤S5；是否存满的判定由设于丝饼暂存库上的其他设备进行检测，本系统会接收该设备发出的满卷信号。S5，落筒转运小车在控制模块控制下旋转，使得推丝臂对准丝饼暂存库的丝杆，推丝臂承接丝饼暂存库上的同品种的成型丝饼；S6，落筒转运小车运动至专用丝架车处的指定对接位置，回转台和落筒转运小车旋转，使得专用丝架车的丝杆与对准落筒转运小车的推丝臂，此时回转台在第一位置，专用丝架车为A面；S7，推丝臂运动将成型丝饼挂到专用丝架车上，装满专用丝架车A面后，回转台旋转到第二位置，装载专用丝架车的B面，待两面全部装满，回转台旋转到第三位置，专用丝架车从回转台卸下。所述步骤S2中，包括以下步骤：主控装置根据定位信息判断输送轨道上落筒输送小车和落筒转运小车数量，若小车的个数为一个，该小车运行到与卷绕机、丝饼暂存库、专用丝架车对接位置；若落筒输送小车的个数为多个，离上述装置最近的小车运行到对接位置。有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有如下显著优点：本专利技术过落筒输送小车的设置，在大幅替代人力的同时大大降低了工人的劳动强度，降低了管理成本，减少了丝饼被污染和损坏的几率。本专利技术小车的升降、运动以及推丝装置能够有序的实现丝饼的存取，旋转装置收起小车的推臂，保证丝饼在运输过程不易掉落、不易碰撞，双推座结构使存取工作效率高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术小车的结构示意图；图3为本专利技术丝饼暂存库的结构示意图；图4为本专利技术回转台的结构示意图；图5为本专利技术的控制方法流程图；图6为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝饼自动输送系统，设于卷绕机(100)和专用丝架车(700)之间，其特征在于，包括输送轨道(300)、设于输送轨道一侧的丝饼暂存库(400)、沿输送轨道运动的落筒输送小车(200)、落筒转运小车(500)、用于搭载专用丝架车(100)的回转台(600)以及控制模块(800)；所述落筒输送小车(200)在卷绕机(100)和丝饼暂存库(400)之间运动，落筒转运小车(500)在丝饼暂存库(400)和回转台(600)之间运动；/n所述落筒输送小车(200)和落筒转运小车(500)结构相同，包括运动机构、设于运动机构下方的升降机构以及设于升降机构上的丝饼取放机构，所述运动机构用于使落筒输送小车在输送轨道上行走，以及用于使升降机构相对于输送轨道旋转；所述丝饼取放机构包括背板和与背板平行的推丝装置，推丝装置相对于背板运动，并取放卷绕机上的丝饼，所述升降机构用于控制背板进行上下往复运动；/n所述控制模块(800)根据卷绕机(100)、专用丝架车(700)、丝饼暂存库(400)的丝饼的挂载情况，控制落筒输送小车(200)、落筒转运小车(500)、回转台(600)的运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种丝饼自动输送系统，设于卷绕机(100)和专用丝架车(700)之间，其特征在于，包括输送轨道(300)、设于输送轨道一侧的丝饼暂存库(400)、沿输送轨道运动的落筒输送小车(200)、落筒转运小车(500)、用于搭载专用丝架车(100)的回转台(600)以及控制模块(800)；所述落筒输送小车(200)在卷绕机(100)和丝饼暂存库(400)之间运动，落筒转运小车(500)在丝饼暂存库(400)和回转台(600)之间运动；
所述落筒输送小车(200)和落筒转运小车(500)结构相同，包括运动机构、设于运动机构下方的升降机构以及设于升降机构上的丝饼取放机构，所述运动机构用于使落筒输送小车在输送轨道上行走，以及用于使升降机构相对于输送轨道旋转；所述丝饼取放机构包括背板和与背板平行的推丝装置，推丝装置相对于背板运动，并取放卷绕机上的丝饼，所述升降机构用于控制背板进行上下往复运动；
所述控制模块(800)根据卷绕机(100)、专用丝架车(700)、丝饼暂存库(400)的丝饼的挂载情况，控制落筒输送小车(200)、落筒转运小车(500)、回转台(600)的运动。


2.根据权利要求1所述的丝饼自动输送系统，其特征在于，所述运动机构包括设于输送轨道上方的行走轮、设置在输送轨道两侧的导向轮、旋转齿轮组以及上述结构的驱动装置；所述旋转齿轮组设置在运动机构和升降机构之间，用于带动升降机构旋转。


3.根据权利要求1所述的丝饼自动输送系统，其特征在于，所述升降机构还包括框架、履带、带轮、传动轴以及用于驱动传动轴转动的驱动装置；所述带轮设于框架顶部两侧，并通过传动轴连接，所述履带设于带轮上，履带连接背板。


4.根据权利要求1所述的丝饼自动输送系统，其特征在于，所述推丝装置包括推座、设于推座上的推丝臂、设于推丝臂上的推丝板以及上述结构的驱动装置；所述背板上设有导轨，推座沿该导轨运动，所述推丝板沿推丝臂运动。


5.根据权利要求1所述的丝饼自动输送系统，其特征在于，所述推丝装置至少设有两个，在背板上沿竖直方向并列设置，或者沿同一水平面由内到外依次设置。


6.根据权利要求1所述的丝饼自动输送系统，其特征在于，所述丝饼暂存库(400)包括机架、丝饼挂轴、设于丝饼挂轴上的暂存库推丝板、与丝饼挂轴平行的导向杆以及与暂存库推丝板连接的驱动装置，丝饼挂轴朝向输送轨道，驱动装置设于导向杆上，控制暂存库推丝板沿丝饼挂轴运动。


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【专利技术属性】
技术研发人员：钱怡君，孙斌，邵科亮，
申请(专利权)人：无锡宏源机电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32