一种海上风机导管架水下灌浆监控装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了灌浆技术领域一种海上风机导管架水下灌浆监控装置，包括潜艇主机、控制器、显示器，控制器用于发出控制信号控制潜艇主机运行，潜艇主机和控制器之间通过信号线缆电性连接；潜艇主机包括防水外壳、摄像头、照明灯、动力系统和主控系统，潜艇主机底部安装有通过伸缩装置带动伸缩的伸缩架，伸缩架一端的安装盒上铰接有对称的夹板，每一组夹板外侧壁设置有通过控制器控制的电吸铁。本发明专利技术可以随时监控灌浆过程，确保灌浆质量；可以通过录像或者拍照等形式取证灌浆质量；无需下水即可实现进行摄像头的安装和回收，方便快捷；可快速调节摄像头的朝向进行多方位监控。

【技术实现步骤摘要】
一种海上风机导管架水下灌浆监控装置
本专利技术涉及灌浆
，具体为一种海上风机导管架水下灌浆监控装置。
技术介绍
风电作为应用最广泛和发展最快的新能源发电技术，已在全球范围内，已在全球范围内实现大规模开发应用。目前国内海上风电场其基础型式主要采用单桩基础和高桩承台基础，单桩基础对海域地质条件和水深要求较高，具有一定的局限性，高桩承台基础属于一种传统的海工基础，具有投入大、效率低、环保性差等缺陷。导管架基础作为国外常用的基础型式之一，具有强度高，重量轻，承载力大的特点，尤其适用东南沿海海域，并且是未来发展深海海域风电场的趋势之一。导管架是连接桩基础和风机塔筒的关键结构，如何确保导管架的安装质量成为该基础形式应用的关键，而其中重中之重为导管架与桩基础的固定连接。海上风电基础钢桩沉桩完成后，首先需要进行导管架的安装，通过GPS精确控制完成导向架安装后，需要对导向架支腿与风电基础钢桩之间灌注高强度灌浆料，以确保导管架的抗拔力。基础钢桩顶端位于水面以下，在水下灌浆时，无法通过肉眼判断导管架支腿与风电基础钢桩灌浆是否到位。基于此，本专利技术设计了一种海上风机导管架水下灌浆监控装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种海上风机导管架水下灌浆监控装置，以解决上述
技术介绍
中提出的在水下灌浆时，无法通过肉眼判断导管架支腿与风电基础钢桩灌浆是否到位的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种海上风机导管架水下灌浆监控装置，包括潜艇主机、控制器、显示器，所述控制器用于发出控制信号控制所述潜艇主机运行，所述潜艇主机和控制器之间通过信号线缆电性连接；所述潜艇主机包括防水外壳，设置在所述防水外壳前端的摄像头和照明灯，所述显示器与摄像头连接用于实时观察水下环境，设置在所述防水外壳上的用于驱动所述潜艇主机运动的动力系统，设置在所述防水外壳内的用于控制所述潜艇主机运行的主控系统，用于给所述潜艇主机供电的电源模块；所述动力系统包括升降电机、升降螺旋桨、推进电机和推进螺旋桨，所述升降电机带动升降螺旋桨控制所述潜艇主机升降，所述推进电机带动推进螺旋桨控制所述潜艇主机水平移动；所述潜艇主机底部固结有连成一体的外箱，所述外箱内部安装有通过伸缩装置带动伸缩的伸缩架，所述伸缩架一端设置有安装盒，所述安装盒内安装有双向伸缩装置，所述安装盒侧壁铰接有相互对称的夹板，对称的两组所述夹板通过一一对应铰接的连杆与双向伸缩装置输出端铰接，所述双向伸缩装置伸缩通过连杆改变两组对称的所述夹板之间的夹角，每一组所述夹板外侧壁设置有通过控制器控制的电吸铁。优选的，所述推进电机和推进螺旋均有两组一一对应，两组所述推进螺旋桨分别位于防水外壳的左右两侧使潜艇主机前进与后退。优选的，所述照明灯包括远光灯和近光灯。优选的，每一组所述夹板上的电吸铁包括第一电吸铁和第二电吸铁。优选的，每一组所述夹板连接有动力轮以及驱动所述动力轮的转向动力装置。优选的，每一组所述夹板上位于动力轮两侧活动连接有轴线平行的从动轮。优选的，所述主控系统包括：主控电路板，设置在主控电路板上的主控芯片、电机驱动模块、摄像控制模块和存储模块；所述电机驱动模块、所述摄像控制模块、所述存储模块均与所述主控芯片电连接；所述电机驱动模块，用于驱动所述升降电机和所述推进电机运行；所述摄像控制模块，用于控制所述摄像头拍摄图像视频；所述存储模块，用于存储图像视频数据。优选的，所述安装盒上开设有滑槽，所述滑槽内直线滑动连接有导向杆，所述伸缩架上开设有导向槽，所述导向杆一端在导向槽滑动配合。现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术可以随时监控灌浆过程，确保灌浆质量；可以通过录像或者拍照等形式取证灌浆质量；无需下水即可实现进行摄像头的安装和回收，方便快捷；可快速调节摄像头的朝向进行多方位监控。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术使用场合结构示意图；图2为本专利技术结构示意图；图3为本专利技术潜艇主机正视图；图4为本专利技术外箱内部结构示意图；图5为本专利技术安装盒内部夹板及其配合部件结构示意图；图6为本专利技术安装盒及其部件三维等视图；图7为本专利技术通过导向杆带动伸缩架伸缩结构示意图；图8为本专利技术夹板内部动力轮、从动轮配合结构示意图；图9为本专利技术通过主控系统一种原理示意图。1、基础钢桩；2、导向架；3、潜艇主机；4、控制器；5、显示器；6、信号线缆；7、电源线；8、摄像头；9、照明灯；10、升降螺旋桨；11、推进螺旋桨；12、外箱；13、伸缩架；131、导向槽；14、伸缩装置；15、安装盒；151、滑槽；152、导向杆；16、夹板；161、电吸铁；162、转向动力装置；163、动力轮；164、从动轮；17、双向伸缩装置；18、连杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种海上风机导管架水下灌浆监控装置，包括潜艇主机3、控制器4、显示器5，控制器4用于发出控制信号控制潜艇主机3运行，潜艇主机3和控制器4之间通过信号线缆6电性连接；潜艇主机3包括防水外壳，设置在防水外壳前端的摄像头8和照明灯9，显示器5与摄像头8连接用于实时观察水下环境，设置在防水外壳上的用于驱动潜艇主机3运动的动力系统，设置在防水外壳内的用于控制潜艇主机3运行的主控系统，用于给潜艇主机3供电的电源模块；动力系统包括升降电机、升降螺旋桨10、推进电机和推进螺旋桨11，升降电机带动升降螺旋桨10控制潜艇主机3升降，推进电机带动推进螺旋桨11控制潜艇主机3水平移动；潜艇主机3底部固结有连成一体的外箱12，外箱12内部安装有通过伸缩装置14带动伸缩的伸缩架13，伸缩架13一端设置有安装盒15，安装盒15内安装有双向伸缩装置17，安装盒15侧壁铰接有相互对称的夹板16，对称的两组夹板16通过一一对应铰接的连杆18与双向伸缩装置17输出端铰接，双向伸缩装置17伸缩通过连杆18改变两组对称的夹板16之间的夹角，每一组夹板16外侧壁设置有通过控制器4控制的电吸铁161。进一步的，推进电机和推进螺旋均有两组一一对应，两组推进螺旋桨11分别位于防水外壳的左右两侧使潜艇主机3前进与后退，当潜艇主机3前进或后退时，在第一推进螺旋桨和第二推进螺旋桨转速不同的情况下，潜艇主机3可实现转向；当潜艇主机3停留在原地时，调整两侧的第一推进螺旋桨和第二推进螺旋桨的旋转方向可实现原地转向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海上风机导管架水下灌浆监控装置，包括潜艇主机(3)、控制器(4)、显示器(5)，所述控制器(4)用于发出控制信号控制所述潜艇主机(3)运行，其特征在于：所述潜艇主机(3)和控制器(4)之间通过信号线缆(6)电性连接；/n所述潜艇主机(3)包括防水外壳，设置在所述防水外壳前端的摄像头(8)和照明灯(9)，所述显示器(5)与摄像头(8)连接用于实时观察水下环境，设置在所述防水外壳上的用于驱动所述潜艇主机(3)运动的动力系统，设置在所述防水外壳内的用于控制所述潜艇主机(3)运行的主控系统，用于给所述潜艇主机(3)供电的电源模块；/n所述动力系统包括升降电机、升降螺旋桨(10)、推进电机和推进螺旋桨(11)，所述升降电机带动升降螺旋桨(10)控制所述潜艇主机(3)升降，所述推进电机带动推进螺旋桨(11)控制所述潜艇主机(3)水平移动；/n所述潜艇主机(3)底部固结有连成一体的外箱(12)，所述外箱(12)内部安装有通过伸缩装置(14)带动伸缩的伸缩架(13)，所述伸缩架(13)一端设置有安装盒(15)，所述安装盒(15)内安装有双向伸缩装置(17)，所述安装盒(15)侧壁铰接有相互对称的夹板(16)，对称的两组所述夹板(16)通过一一对应铰接的连杆(18)与双向伸缩装置(17)输出端铰接，所述双向伸缩装置(17)伸缩通过连杆(18)改变两组对称的所述夹板(16)之间的夹角，每一组所述夹板(16)外侧壁设置有通过控制器(4)控制的电吸铁(161)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种海上风机导管架水下灌浆监控装置，包括潜艇主机(3)、控制器(4)、显示器(5)，所述控制器(4)用于发出控制信号控制所述潜艇主机(3)运行，其特征在于：所述潜艇主机(3)和控制器(4)之间通过信号线缆(6)电性连接；
所述潜艇主机(3)包括防水外壳，设置在所述防水外壳前端的摄像头(8)和照明灯(9)，所述显示器(5)与摄像头(8)连接用于实时观察水下环境，设置在所述防水外壳上的用于驱动所述潜艇主机(3)运动的动力系统，设置在所述防水外壳内的用于控制所述潜艇主机(3)运行的主控系统，用于给所述潜艇主机(3)供电的电源模块；
所述动力系统包括升降电机、升降螺旋桨(10)、推进电机和推进螺旋桨(11)，所述升降电机带动升降螺旋桨(10)控制所述潜艇主机(3)升降，所述推进电机带动推进螺旋桨(11)控制所述潜艇主机(3)水平移动；
所述潜艇主机(3)底部固结有连成一体的外箱(12)，所述外箱(12)内部安装有通过伸缩装置(14)带动伸缩的伸缩架(13)，所述伸缩架(13)一端设置有安装盒(15)，所述安装盒(15)内安装有双向伸缩装置(17)，所述安装盒(15)侧壁铰接有相互对称的夹板(16)，对称的两组所述夹板(16)通过一一对应铰接的连杆(18)与双向伸缩装置(17)输出端铰接，所述双向伸缩装置(17)伸缩通过连杆(18)改变两组对称的所述夹板(16)之间的夹角，每一组所述夹板(16)外侧壁设置有通过控制器(4)控制的电吸铁(161)。


2.根据权利要求1所述的一种海上风机导管架水下灌浆监控装置，其特征在于：所述推进电机和推进螺旋均有两组一一对应，两组所述推进螺旋桨(11)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李智，彭亚，王爱国，
申请(专利权)人：长江三峡集团福建能源投资有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35