一种组合通道式全自动洗车系统及控制方法技术方案

本发明专利技术属于洗车技术领域，公开了一种组合通道式全自动洗车系统及控制方法，包括平板式洗车机构、横刷清洗机构、第一立刷清洗机构、第二立刷清洗机构、风干除臭机构和感应器和控制器；所述平板式洗车机构、横刷清洗机构、第一立刷清洗机构、第二立刷清洗机构和风干除臭机构在洗车通道上依次线性排列；所述感应器包含多个，分别设置在平板式洗车机构、横刷清洗机构、第一立刷清洗机构、第二立刷清洗机构和风干除臭机构上；所述控制器分别与所述感应器、所述平板式洗车机构、所述横刷清洗机构、所述第一立刷清洗机构、所述第二立刷清洗机构和所述风干除臭机构电连接。本发明专利技术能够实现不同外观轮廓的车辆的全自动智能清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种组合通道式全自动洗车系统及控制方法
本专利技术属于洗车
，具体涉及一种组合通道式全自动洗车系统及控制方法。
技术介绍
随着国民经济的深入发展，人们生活水平的提高，车辆已经成为各行各业生产作业很重要的工具，洗车服务也成为必备服务。例如在城市垃圾清理领域，通常需要用到环卫车来运输处理城市垃圾，环卫车辆在给垃圾清理带来方便的同时，如何方便快捷地将环卫车辆清洗干净也成为需要解决的难题。目前市场上也有部分洗车机在应用，主要采用半人工半自动的形式进行，但人工清洗的劳动强度大且清洗效率低；此外，不同用户洗车的频率不等，根据调研发现，若车辆半个月以上没有清洗，普通的非接触式冲洗已经无法将车辆洗刷干净；此外，由于车辆型号复杂，种类较多，车辆外观轮廓尺寸差异较大，传统的机械式毛刷清洗无法适应这种状况，经常出现清洗不到的部位和适应不了的车型，出现卡住毛刷和挂毛现场，甚至损坏设备或车辆；另外，针对环卫车辆，需要在清洗后对其进行消毒除臭，但现有的消毒除臭方式需要通过人工操作，对工作人员的健康损害较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种组合通道式全自动洗车系统及控制方法，用以解决现有的半人工半自动的清洗方式清洗效率低甚至可能损坏车辆的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下的技术方案：一种组合通道式全自动洗车系统，所述组合通道式全自动洗车系统包括：平板式洗车机构、横刷清洗机构、第一立刷清洗机构、第二立刷清洗机构、风干消毒机构和感应器和控制器；所述平板式洗车机构、横刷清洗机构、第一立刷清洗机构、第二立刷清洗机构和风干消毒机构在洗车通道上依次线性排列；所述感应器包含多个，分别设置在平板式洗车机构、横刷清洗机构、第一立刷清洗机构、第二立刷清洗机构和风干消毒机构上；所述控制器分别与所述感应器、所述平板式洗车机构、所述横刷清洗机构、所述第一立刷清洗机构、所述第二立刷清洗机构和所述风干消毒机构电连接。进一步的，所述组合通道式全自动洗车系统还包括：道闸系统、车辆识别系统和地感线圈组件；所述道闸系统包括进口道闸和出口道闸，所述进口道闸和所述出口道闸分别设置在所述洗车通道的进口处和出口处，所述车辆识别系统设于所述进口道闸前侧，所述地感线圈组件分别设于所述洗车通道的进口处和出口处；所述道闸系统、车辆识别系统和地感线圈组件分别与所述控制器电连接。进一步的，所述平板式洗车机构包括第一平板式洗车装置和第二平板式洗车装置，所述第一平板式洗车装置和所述第二平板式洗车装置结构相同，所述第一平板式洗车装置包括底盘、第一冲洗墙板和第二冲洗墙板，所述第一冲洗墙板和所述第二冲洗墙板彼此相对竖直设置在所述底盘的两侧，所述第一冲洗墙板、所述第二冲洗墙板和所述底盘之间形成冲洗通道，所述第一冲洗墙板和第二冲洗墙板上分别安装有若干个冲洗喷头。进一步的，所述横刷清洗机构包括：第一机架、升降装置、第一清洗装置和第一喷水装置；所述第一机架包括第一立柱、第二立柱和支撑横杆，所述支撑横杆分别与所述第一立柱和第二立柱的顶端连接；所述第一喷水装置设置在所述第一立柱和第二立柱彼此相对的一侧，所述升降装置设置在所述第一机架上，所述第一清洗装置与所述升降装置连接；所述升降装置、第一清洗装置和第一喷水装置分别与所述控制器电连接；所述升降装置包括第一摆动装置和电缸；所述第一摆动装置包括第一摆臂、第二摆臂和第一横臂，所述第一横臂的两端分别与所述第一摆臂和第二摆臂连接，所述第一摆臂与所述第一立柱转动连接，所述第二摆臂与所述第二立柱转动连接；所述电缸包括第一电缸和第二电缸，所述第一电缸设置在所述第一立柱上，所述第一电缸的输出轴与所述第一摆臂连接，所述第二电缸设置在所述第二立柱上，所述第二电缸的输出轴与所述第二摆臂连接；所述第一清洗装置包括第一清洗毛刷和第一电机，所述第一清洗毛刷包括第一转动轴和第一滚动刷头，所述第一滚动刷头套设于所述第一转动轴上，所述第一转动轴两端分别与所述第一摆臂和第二摆臂转动连接；所述第一电机设置在所述第二摆臂靠近所述第一清洗毛刷的一端，所述第一电机的输出轴与所述第一转动轴传动连接；所述第一清洗毛刷外侧还设有第一防水罩，所述第一防水罩设有连接横杆，所述连接横杆的两端分别与所述第一摆臂和第二摆臂连接；所述第一喷水装置包括第一喷水管、第二喷水管和第三喷水管，所述第一喷水管设置在所述第一立柱内侧，所述第二喷水管设于所述第二立柱内侧，所述第一喷水管和所述第二喷水管彼此相对设置，所述第三喷水管的两端分别连接所述第一喷水管和第二喷水管形成连通管道；所述第一喷水管、第二喷水管和第三喷水管上还设有若干个喷嘴。进一步的，所述第一立刷清洗机构和所述第二立刷清洗机构结构相同，所述第一立刷清洗机构包括第二机架、第一清洗组件和第二清洗组件；所述第二机架包括第三立柱和第四立柱，所述第一清洗组件安装在所述第三立柱上，所述第二清洗组件安装在所述第四立柱上，所述第二清洗组件与所述第一清洗组件结构相同；所述第一清洗组件和第二清洗组件分别与所述控制器电连接；所述第一清洗组件包括第二摆动装置、第二清洗装置和第二喷水装置，所述第二摆动装置安装在所述第三立柱上，所述第二清洗装置和第二喷水装置均安装在所述第二摆动装置上；所述第二摆动装置包括中心转轴、第三摆臂、第四摆臂和第二电机，所述中心转轴的两端分别铰接在所述第三立柱上，所述第三摆臂和所述第四摆臂分别安装在所述中心转轴上；所述第二电机安装在所述第三摆臂上，所述第三立柱上设有轴承座，所述轴承座上设有齿轮板，所述第二电机与所述齿轮板啮合带动所述第三摆臂和所述第四摆臂摆动；所述第二清洗装置包括第二清洗毛刷和第三电机，所述第二清洗毛刷包括第二转动轴和第二滚动刷头，所述第二滚动刷头套设于所述第二转动轴上，所述第二转动轴两端分别与所述第三摆臂和所述第四摆臂转动连接；所述第三电机设置在所述第三摆臂靠近所述第二清洗毛刷的一端，所述第三电机的输出轴与所述第二转动轴传动连接；所述第二清洗毛刷外侧还设有第二防水罩，所述第二防水罩安装在所述第三立柱上；所述第二喷水装置包括第四喷水管和若干个喷嘴，所述第四喷水管沿所述中心转轴轴线方向进行布设，若干个所述喷嘴间隔设置在所述第四喷水管上。进一步的，所述风干消毒机构包括：第三机架、消毒装置和风干装置；所述消毒装置设置在所述第三机架的一侧；所述第三机架包括第五立柱和第六立柱，所述风干装置包括第一风干组件和第二风干组件，所述第一风干组件设置在所述第五柱上，所述第二风干组件设置在所述第六立柱上，所述第一风干组件与所述第二风干组件彼此相对设置且结构相同；所述消毒装置和风干装置分别与所述控制器电连接；所述第一风干组件包括：风刀、多个导向组件和第四电机；多个所述导向组件间隔设置在所述第五立柱上，所述风刀与每个所述导向组件分别连接，所述第四电机设置在所述第五立柱上，所述第四电机的输出端与其中一个所述导向组件连接；所述风刀包括风刀本体、间隔设置在所述风刀本体一侧的多个输气管以及多个均匀布设在所述风刀本体另一侧的出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合通道式全自动洗车系统，其特征在于，所述组合通道式全自动洗车系统包括：平板式洗车机构、横刷清洗机构、第一立刷清洗机构、第二立刷清洗机构、风干消毒机构和感应器和控制器；/n所述平板式洗车机构、横刷清洗机构、第一立刷清洗机构、第二立刷清洗机构和风干消毒机构在洗车通道上依次线性排列；/n所述感应器包含多个，分别设置在平板式洗车机构、横刷清洗机构、第一立刷清洗机构、第二立刷清洗机构和风干消毒机构上；/n所述控制器分别与所述感应器、所述平板式洗车机构、所述横刷清洗机构、所述第一立刷清洗机构、所述第二立刷清洗机构和所述风干消毒机构电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种组合通道式全自动洗车系统，其特征在于，所述组合通道式全自动洗车系统包括：平板式洗车机构、横刷清洗机构、第一立刷清洗机构、第二立刷清洗机构、风干消毒机构和感应器和控制器；
所述平板式洗车机构、横刷清洗机构、第一立刷清洗机构、第二立刷清洗机构和风干消毒机构在洗车通道上依次线性排列；
所述感应器包含多个，分别设置在平板式洗车机构、横刷清洗机构、第一立刷清洗机构、第二立刷清洗机构和风干消毒机构上；
所述控制器分别与所述感应器、所述平板式洗车机构、所述横刷清洗机构、所述第一立刷清洗机构、所述第二立刷清洗机构和所述风干消毒机构电连接。


2.根据权利要求1所述的一种组合通道式全自动洗车系统，其特征在于，所述组合通道式全自动洗车系统还包括：道闸系统、车辆识别系统和地感线圈组件；所述道闸系统包括进口道闸和出口道闸，所述进口道闸和所述出口道闸分别设置在所述洗车通道的进口处和出口处，所述车辆识别系统设于所述进口道闸前侧，所述地感线圈组件分别设于所述洗车通道的进口处和出口处；所述道闸系统、车辆识别系统和地感线圈组件分别与所述控制器电连接。


3.根据权利要求1所述的一种组合通道式全自动洗车系统，其特征在于，所述平板式洗车机构包括第一平板式洗车装置和第二平板式洗车装置，所述第一平板式洗车装置和所述第二平板式洗车装置结构相同，所述第一平板式洗车装置包括底盘、第一冲洗墙板和第二冲洗墙板，所述第一冲洗墙板和所述第二冲洗墙板彼此相对竖直设置在所述底盘的两侧，所述第一冲洗墙板、所述第二冲洗墙板和所述底盘之间形成冲洗通道，所述第一冲洗墙板和第二冲洗墙板上分别安装有若干个冲洗喷头。


4.根据权利要求1所述的一种组合通道式全自动洗车系统，其特征在于，所述横刷清洗机构包括：第一机架、升降装置、第一清洗装置和第一喷水装置；
所述第一机架包括第一立柱、第二立柱和支撑横杆，所述支撑横杆分别与所述第一立柱和第二立柱的顶端连接；所述第一喷水装置设置在所述第一立柱和第二立柱彼此相对的一侧，所述升降装置设置在所述第一机架上，所述第一清洗装置与所述升降装置连接；
所述升降装置、第一清洗装置和第一喷水装置分别与所述控制器电连接；
所述升降装置包括第一摆动装置和电缸；所述第一摆动装置包括第一摆臂、第二摆臂和第一横臂，所述第一横臂的两端分别与所述第一摆臂和第二摆臂连接，所述第一摆臂与所述第一立柱转动连接，所述第二摆臂与所述第二立柱转动连接；所述电缸包括第一电缸和第二电缸，所述第一电缸设置在所述第一立柱上，所述第一电缸的输出轴与所述第一摆臂连接，所述第二电缸设置在所述第二立柱上，所述第二电缸的输出轴与所述第二摆臂连接；
所述第一清洗装置包括第一清洗毛刷和第一电机，所述第一清洗毛刷包括第一转动轴和第一滚动刷头，所述第一滚动刷头套设于所述第一转动轴上，所述第一转动轴两端分别与所述第一摆臂和第二摆臂转动连接；所述第一电机设置在所述第二摆臂靠近所述第一清洗毛刷的一端，所述第一电机的输出轴与所述第一转动轴传动连接；所述第一清洗毛刷外侧还设有第一防水罩，所述第一防水罩设有连接横杆，所述连接横杆的两端分别与所述第一摆臂和第二摆臂连接；
所述第一喷水装置包括第一喷水管、第二喷水管和第三喷水管，所述第一喷水管设置在所述第一立柱内侧，所述第二喷水管设于所述第二立柱内侧，所述第一喷水管和所述第二喷水管彼此相对设置，所述第三喷水管的两端分别连接所述第一喷水管和第二喷水管形成连通管道；所述第一喷水管、第二喷水管和第三喷水管上还设有若干个喷嘴。


5.根据权利要求1所述的一种组合通道式全自动洗车系统，其特征在于，所述第一立刷清洗机构和所述第二立刷清洗机构结构相同，所述第一立刷清洗机构包括第二机架、第一清洗组件和第二清洗组件；
所述第二机架包括第三立柱和第四立柱，所述第一清洗组件安装在所述第三立柱上，所述第二清洗组件安装在所述第四立柱上，所述第二清洗组件与所述第一清洗组件结构相同；所述第一清洗组件和第二清洗组件分别与所述控制器电连接；
所述第一清洗组件包括第二摆动装置、第二清洗装置和第二喷水装置，所述第二摆动装置安装在所述第三立柱上，所述第二清洗装置和第二喷水装置均安装在所述第二摆动装置上；
所述第二摆动装置包括中心转轴、第三摆臂、第四摆臂和第二电机，所述中心转轴的两端分别铰接在所述第三立柱上，所述第三摆臂和所述第四摆臂分别安装在所述中心转轴上；所述第二电机安装在所述第三摆臂上，所述第三立柱上设有轴承座，所述轴承座上设有齿轮板，所述第二电机与所述齿轮板啮合带动所述第三摆臂和所述第四摆臂摆动；
所述第二清洗装置包括第二清洗毛刷和第三电机，所述第二清洗毛刷包括第二转动轴和第二滚动刷头，所述第二滚动刷头套设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾志乾，
申请(专利权)人：武汉瑞丽森智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42