一种电磁式高仿形自动洗车机制造技术

本发明专利技术公开了一种电磁式高仿形自动洗车机，涉及洗车装置技术领域，包括清洗架，其中清洗架采用龙门式架体且其与地面所围空间供待清洗汽车行进，所述清洗架两侧壁均内开设有空腔，所述空腔内设置有收卷装置，所述收卷装置包括转动电机、转动柱和扭力传感器，所述转动电机固定连接在空腔顶部且输出端同轴固定连接有转动柱，本发明专利技术通过弹性囊和清洗刷组成的清洗装置对汽车表面进行清洗，通过弹性囊内的磁流变液在电磁机构不通电时保持液态，使弹性囊在自身的弹力、重力和电磁机构中铁芯剩磁的磁力作用下以及清洗刷的毛刷的弹力反作用力下，使毛刷完全贴合汽车表面且与其保持一致的接触压力，提高清洗刷转动时对汽车表面清洗效果的均匀性。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁式高仿形自动洗车机
本专利技术涉及洗车装置
，尤其涉及一种电磁式高仿形自动洗车机。
技术介绍
现有的洗车机通常采用高压喷水系统配合多个大型刷子转动对车辆表面进行清洗，多个大型刷子对车辆顶部和两侧表面形成全面贴合，从而达到对车辆表面的整体清洗效果。此种方式对不同车型的车辆进行清洗时，需要通过洗车系统调节多个大型刷子的位置和方向，以满足对不同车型表面的贴合和清洗效果，现有的大型刷子在对曲面进行贴合时只能提高刷毛的长度从而达到对曲面的完全接触，在刷子转动清洗时对曲面的接触压力不同从而对曲面清洗效果不均匀。
技术实现思路
本专利技术提出的一种电磁式高仿形自动洗车机，目的是为了解决传统技术中固定式的大型刷子在转动清洗时对曲面的接触压力不同从而对曲面清洗效果不均匀的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种电磁式高仿形自动洗车机，包括清洗架，其中清洗架采用龙门式架体且其与地面所围空间供待清洗汽车行进，所述清洗架两侧壁均内开设有空腔，所述空腔内设置有收卷装置，所述收卷装置包括转动电机、转动柱和扭力传感器，所述转动电机固定连接在空腔顶部且输出端同轴固定连接有转动柱，所述转动柱远离转动电机一端转动连接在空腔内底部，两个所述转动柱上绕接有同一清洗装置且均安装有扭力传感器，所述扭力传感器与转动电机电性连接，所述清洗架上设置有滑动装置，所述滑动装置包括两个滑动电机和两个竖滑块，两个所述滑动电机分别固定连接在清洗架顶部两侧，且其输出端均通过传动带固定连接有竖滑块，并驱动竖滑块沿清洗架竖直方向上下移动，所述竖滑块内开设有限位孔，所述限位孔内与清洗装置间隙配合；所述清洗装置包括弹性囊和清洗刷，所述弹性囊两端均绕接在转动柱上且中部穿过限位孔，所述弹性囊中部外周侧转动连接有清洗刷，所述弹性囊内填充有磁流变液且外周侧固定连接有多个内轴环，所述弹性囊侧壁内固定连接有电磁机构，所述电磁机构包括多个电磁铁组，多个所述电磁铁组呈圆形阵列分布在弹性囊周侧侧壁内，所述电磁铁组由多个电磁铁组成且多个电磁铁沿弹性囊轴向均匀间隙分布，其中组成电磁铁的铁芯具有剩磁，其中电流变液在电磁机构通电时产液固相变，所述清洗架内安装有控制器，所述控制器与电磁机构电性连接，所述清洗刷包括基底和毛刷，所述基底呈管状且内周侧固定连接有多个外轴环，多个所述外轴环一一对应转动连接在多个内轴环上，所述基底侧壁内固定连接有多个转动块，多个所述转动块均关于基底轴心对称且沿基底轴向呈两列分布，且具有铁磁性并被电磁机构磁性吸引，所述基底外周侧同轴固定连接有毛刷，所述毛刷外周侧接触待清洗汽车外表面。优选地，所述扭力传感器采用现有技术，并控制转动电机转动维持转动柱受到弹性囊拉力产生的扭力处于预设阈值范围内。优选地，位于限位孔底部的所述竖滑块上转动连接有限位滑轮，所述限位滑轮上侧与弹性囊外周侧接触。优选地，所述弹性囊轴向弹性伸缩能力远大于其径向弹性伸缩能力。优选地，所述基底内周侧与弹性囊外周侧呈密封状态，且密封空间内充满空气，所述基底壁内固定连接有多个小磁片，多个小磁片与组成电磁铁的铁芯磁性排斥。优选地，所述控制器以关于弹性囊轴心对称的两个电磁铁组中的部分电磁铁为通电单元，按顺时针方向依次控制所有通电单元逐个间隙通电，且相邻通电单元通电时间间隔大于磁流变液液固二相转变响应时间。与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：1、本专利技术通过弹性囊和清洗刷组成的清洗装置对汽车表面进行清洗，通过弹性囊内的磁流变液在电磁机构不通电时保持液态，使弹性囊在自身的弹力、重力和电磁机构中铁芯剩磁的磁力作用下以及清洗刷的毛刷的弹力反作用力下，使毛刷完全贴合汽车表面且与其保持一致的接触压力，提高清洗刷转动时对汽车表面清洗效果的均匀性。2、本专利技术在弹性囊内的磁流变液在电磁机构内的通电单元通断电过程中，通电单元通电时磁流变液固化，使弹性囊保持与汽车表面接触的形状，通电单元通电间隔时磁流变液恢复液态，方便弹性囊再次贴合汽车表面，从而在汽车移动时弹性囊不断自行调整以始终保持与汽车表面相互贴合的效果。3、本专利技术在弹性囊内电磁机构中通电单元按顺时针逐个通电时，其对外形成的磁场顺时针旋转，从而使基底内具有铁磁性的转动块在此磁场作用下随之转动，从而使基底和基底上同轴固定连接的毛刷组成的清洗刷转动，进而对被清洗刷完全贴合的汽车表面进行清洗；在此过程中，弹性囊内磁流变液固化即通电单元通电时，清洗刷受迫转动，弹性囊内磁流变液恢复液态即通电单元断电时，清洗刷受阻减速，阻力对清洗刷的反作用力配合汽车行进的动力，从而使清洗装置向汽车后方移动，进而完成对汽车的整体清洗效果。4、本专利技术对基底内周侧与弹性囊外周侧密封，且密封空间内充满空气，从而减少基底与弹性囊的接触，从而降低二者相互转动的阻力；同时基底壁内固定连接有多个小磁片，多个小磁片与组成电磁铁的铁芯磁性排斥，进一步避免基底与弹性囊相互接触；在电磁铁通电强化其铁芯的磁场后，由于弹性囊形成固化效果从而避免清洗装置被被吸附向车体，避免清洗装置在汽车上移动时受到较大的阻力。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中A部分放大示意图；图3为本专利技术的清洗装置竖直轴向截面示意图；图4为图3中B部分放大示意图；图5为部分清洗装置径向截面示意图；图6为本专利技术的工作状态示意图。图中：1清洗架、2空腔、3收卷装置、31转动电机、32转动柱、33扭力传感器、4滑动装置、41滑动电机、42竖滑块、421限位孔、422限位滑轮、5清洗装置、6弹性囊、61内轴环、62电磁机构、621电磁铁、63控制器、7清洗刷、71基底、711外轴环、712转动块、713小磁片、72毛刷。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-6，一种电磁式高仿形自动洗车机，包括清洗架1，其中清洗架1采用龙门式架体且其与地面所围空间供待清洗汽车行进，并在地面上设置现有技术中的移动装置，可驱动汽车移动通过清洗架1，减少由于汽车发动的不受控导致本清洗机的损坏。清洗架1两侧壁均内开设有空腔2，空腔2内设置有收卷装置3，收卷装置3包括转动电机31、转动柱32和扭力传感器33，转动电机31固定连接在空腔2顶部且输出端同轴固定连接有转动柱32，转动柱32远离转动电机31一端转动连接在空腔2内底部，两个转动柱32上绕接有同一清洗装置5且均安装有扭力传感器33，扭力传感器33与转动电机31电性连接，扭力传感器33采用现有技术，并控制转动电机31转动维持转动柱32受到弹性囊6拉力产生的扭力处于预设阈值范围内，从而避免清洗装置5过度松弛和收紧。清洗架1上设置有滑动装置4，滑动装置4包括两个滑动电机41和两个竖滑块42，两个滑动电机41分别固定连接在清洗架1顶部两侧，且其输出端均通过传动带固定连接有竖滑块42，并驱动竖滑块42沿清洗架1竖直方向上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁式高仿形自动洗车机，包括清洗架(1)，其中清洗架(1)采用龙门式架体且其与地面所围空间供待清洗汽车行进，其特征在于，所述清洗架(1)两侧壁均内开设有空腔(2)，所述空腔(2)内设置有收卷装置(3)，所述收卷装置(3)包括转动电机(31)、转动柱(32)和扭力传感器(33)，所述转动电机(31)固定连接在空腔(2)顶部且输出端同轴固定连接有转动柱(32)，所述转动柱(32)远离转动电机(31)一端转动连接在空腔(2)内底部，两个所述转动柱(32)上绕接有同一清洗装置(5)且均安装有扭力传感器(33)，所述扭力传感器(33)与转动电机(31)电性连接，所述清洗架(1)上设置有滑动装置(4)，所述滑动装置(4)包括两个滑动电机(41)和两个竖滑块(42)，两个所述滑动电机(41)分别固定连接在清洗架(1)顶部两侧，且其输出端均通过传动带固定连接有竖滑块(42)，并驱动竖滑块(42)沿清洗架(1)竖直方向上下移动，所述竖滑块(42)内开设有限位孔(421)，所述限位孔(421)内与清洗装置(5)间隙配合；/n所述清洗装置(5)包括弹性囊(6)和清洗刷(7)，所述弹性囊(6)两端均绕接在转动柱(32)上且中部穿过限位孔(421)，所述弹性囊(6)中部外周侧转动连接有清洗刷(7)，所述弹性囊(6)内填充有磁流变液且外周侧固定连接有多个内轴环(61)，所述弹性囊(6)侧壁内固定连接有电磁机构(62)，所述电磁机构(62)包括多个电磁铁组，多个所述电磁铁组呈圆形阵列分布在弹性囊(6)周侧侧壁内，所述电磁铁组由多个电磁铁(621)组成且多个电磁铁(621)沿弹性囊(6)轴向均匀间隙分布，其中组成电磁铁(621)的铁芯具有剩磁，其中电流变液在电磁机构(62)通电时产液固相变，所述清洗架(1)内安装有控制器(63)，所述控制器(63)与电磁机构(62)电性连接，所述清洗刷(7)包括基底(71)和毛刷(72)，所述基底(71)呈管状且内周侧固定连接有多个外轴环(711)，多个所述外轴环(711)一一对应转动连接在多个内轴环(61)上，所述基底(71)侧壁内固定连接有多个转动块(712)，多个所述转动块(712)均关于基底(71)轴心对称且沿基底(71)轴向呈两列分布，且具有铁磁性并被电磁机构(62)磁性吸引，所述基底(71)外周侧同轴固定连接有毛刷(72)，所述毛刷(72)外周侧接触待清洗汽车外表面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电磁式高仿形自动洗车机，包括清洗架(1)，其中清洗架(1)采用龙门式架体且其与地面所围空间供待清洗汽车行进，其特征在于，所述清洗架(1)两侧壁均内开设有空腔(2)，所述空腔(2)内设置有收卷装置(3)，所述收卷装置(3)包括转动电机(31)、转动柱(32)和扭力传感器(33)，所述转动电机(31)固定连接在空腔(2)顶部且输出端同轴固定连接有转动柱(32)，所述转动柱(32)远离转动电机(31)一端转动连接在空腔(2)内底部，两个所述转动柱(32)上绕接有同一清洗装置(5)且均安装有扭力传感器(33)，所述扭力传感器(33)与转动电机(31)电性连接，所述清洗架(1)上设置有滑动装置(4)，所述滑动装置(4)包括两个滑动电机(41)和两个竖滑块(42)，两个所述滑动电机(41)分别固定连接在清洗架(1)顶部两侧，且其输出端均通过传动带固定连接有竖滑块(42)，并驱动竖滑块(42)沿清洗架(1)竖直方向上下移动，所述竖滑块(42)内开设有限位孔(421)，所述限位孔(421)内与清洗装置(5)间隙配合；
所述清洗装置(5)包括弹性囊(6)和清洗刷(7)，所述弹性囊(6)两端均绕接在转动柱(32)上且中部穿过限位孔(421)，所述弹性囊(6)中部外周侧转动连接有清洗刷(7)，所述弹性囊(6)内填充有磁流变液且外周侧固定连接有多个内轴环(61)，所述弹性囊(6)侧壁内固定连接有电磁机构(62)，所述电磁机构(62)包括多个电磁铁组，多个所述电磁铁组呈圆形阵列分布在弹性囊(6)周侧侧壁内，所述电磁铁组由多个电磁铁(621)组成且多个电磁铁(621)沿弹性囊(6)轴向均匀间隙分布，其中组成电磁铁(621)的铁芯具有剩磁，其中电流变液在电磁机构(62)通电时产液固相变，所述清洗架(1)内安装有控制器(63)，所述控制器(63)与电磁机构(62)电性连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷广林，陈晶，
申请(专利权)人：殷广林，
类型：发明
国别省市：河北;13