一种输煤巡检机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种输煤巡检机器人系统，包括巡检机器人、输煤设备检测子系统和监控平台；巡检机器人包括第一巡检机器人和第二巡检机器人，第一巡检机器人用于采集犁煤器以及煤仓仓口的输料视频数据，第二巡检机器人用于运行至输煤区域内的指定位置，采集所述指定位置处的实时视频数据；输煤设备检测子系统包括多个检测传感器，多个检测传感器分别安装在输煤设备上的不同位置，得到输煤设备检测数据；第一巡检机器人、第二巡检机器人和多个检测传感器分别通信连接监控平台。本实用新型专利技术可对输煤栈桥内的输煤设备进行全天候和全方位的监控，不仅监控效率高，准确率高，还避免了传统人工检测所存在的风险，保证了电厂的安全运行。行。行。

【技术实现步骤摘要】
一种输煤巡检机器人系统


[0001]本技术涉及输煤设备检测
，具体涉及一种输煤巡检机器人系统。

技术介绍

[0002]电厂输煤栈桥内各个关键部位(如皮带机、电机、皮带、托辊和煤仓入口)的稳定安全运行是电厂发电设备正常运行的关键因素，需要运行人员准确全面地了解输煤栈桥设备的运行状态，所以，需要电厂工作人员需定期对栈桥内的输煤设备进行巡检，从而能够及时的发现风险，进行预警以及及时的采取预防措施，保证输煤设备的安全运行。
[0003]目前对栈桥内输煤设备的巡检通常采用人工巡检，其检测的内容主要包括：输煤设备的皮带是否运行正常，(如有无跑偏、脱辊和漏煤等)和设备运行数据是否正常(如温度、振动和煤仓料位情况等)；但是由于输煤栈桥内环境恶劣，距离较长，空间压抑、楼梯较多，人工巡检不仅效率低，无法做到24小时全面监控，且还存在着较大的安全风险，给巡检工作带来诸多不便。

技术实现思路

[0004]为了解决现有输煤栈桥采用人工巡检所存在的效率低，无法做到24小时全面监控以及安全风险大的问题，本技术的目的在于提供一种采用巡检机器人结合传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输煤巡检机器人系统，其特征在于，包括：巡检机器人、输煤设备检测子系统和监控平台；所述巡检机器人包括第一巡检机器人和第二巡检机器人，其中，所述第一巡检机器人用于采集犁煤器以及煤仓仓口的输料视频数据，所述第二巡检机器人用于运行至输煤区域内的指定位置，采集所述指定位置处的实时视频数据；所述输煤设备检测子系统包括多个检测传感器，其中，所述多个检测传感器分别安装在输煤设备上的不同位置，得到输煤设备检测数据；所述第一巡检机器人、所述第二巡检机器人和所述多个检测传感器分别通信连接所述监控平台，将所述输料视频数据、所述实时视频数据以及所述输煤设备检测数据上传至所述监控平台。2.如权利要求1所述的输煤巡检机器人系统，其特征在于，所述第一巡检机器人包括第一巡检车和第一多关节机械臂，所述第二巡检机器人包括第二巡检车和第二多关节机械臂；所述第一多关节机械臂安装于所述第一巡检机器人上，且所述第一多关节机械臂上设置有第一工业相机、第一光源和激光测距仪；所述第二多关节机械臂安装于所述第二巡检机器人上，且所述第二多关节机器臂上设置有第二工业相机和第二光源。3.如权利要求2所述的输煤巡检机器人系统，其特征在于，所述第一巡检车和所述第二巡检车均为轨道式巡检车，且分别滑动安装在位于所述输煤设备上方的轨道上。4.如权利要求3所述的输煤巡检机器人系统，其特征在于，所述轨道上设置有充电桩以及定位标志。5.如权利要求1所述的输煤巡检机器人系统，其特征在于，所述多个检测传感器分别为红外温度传感器、热电偶传感器、粉尘传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾志乾，
申请(专利权)人：武汉瑞丽森智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：