本发明专利技术公开了矿用隔爆型巷道灯灯壳焊接装置、焊接系统及焊接方法，包括固定基板，所述固定基板顶部两侧均固定连接有架板，两个所述架板顶端之间架设有焊接台，所述固定基板远离架板的一端固定连接有支撑架，所述支撑架顶部设有焊接机械臂，所述焊接机械臂的顶端设有焊接头。本发明专利技术通过定位组件使支撑套块有效贴合压紧隔爆型巷道灯灯壳内侧，使隔爆型巷道灯灯壳快速定位放置并在壳体内部辅助固定，随后在调整夹持组件作用下将夹持辊组件放置于隔爆型巷道灯灯壳加强肋板处，控制第二驱动器使其输出轴传动转轴，第一卡板与第二卡板错位卡紧固定隔爆型巷道灯灯壳，实现不规则加肋板的壳体有效固定，方便焊接工作，提高焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
矿用隔爆型巷道灯灯壳焊接装置、焊接系统及焊接方法
本专利技术涉及矿用隔爆型巷道灯灯壳焊接
，具体涉及矿用隔爆型巷道灯灯壳焊接装置、焊接系统及焊接方法。
技术介绍
巷道灯是采用先进的LED照明技术，而精心设计制造的。主要适用于巷道、峒室、变电所、泵房、井底停车场等作固定照明之用。隔爆型产品指的是将设备可能点燃炸性气体混合物的部件全部封闭在一个外壳内，其外壳能够承受通过外壳任何接合面或结构间隙，渗透到外壳内部的可燃性混合物在内部爆炸而不损坏，并能保证内部的火焰气体通过间隙传播时降低能量，不足以引爆外壳的气体。现有的隔爆型巷道灯采用高压压铸铝成型壳体，表面粉末静电喷涂，选用耐高温、耐老化性能优异的橡胶密封件和钢化透光玻璃，一体化设计。为了增强隔爆型巷道灯灯壳的强度，通常在其外侧增加支撑肋板，即多个环形阵列分布的筋板条。该筋板条设置使的隔爆型巷道灯灯壳不便于夹持，在加工焊接时夹持效果差，影响焊接效果和效率。因此，专利技术矿用隔爆型巷道灯灯壳焊接装置、焊接系统及焊接方法来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供矿用隔爆型巷道灯灯壳焊接装置、焊接系统及焊接方法，通过定位组件使支撑套块有效贴合压紧隔爆型巷道灯灯壳内侧，使隔爆型巷道灯灯壳快速定位放置并在壳体内部辅助固定，随后在调整夹持组件作用下将夹持辊组件放置于隔爆型巷道灯灯壳加强肋板处，控制第二驱动器使其输出轴传动转轴，第一卡板与第二卡板错位卡紧固定隔爆型巷道灯灯壳，以解决技术中的上述不足之处。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：矿用隔爆型巷道灯灯壳焊接装置、焊接系统及焊接方法，包括固定基板，所述固定基板顶部两侧均固定连接有架板，两个所述架板顶端之间架设有焊接台，所述固定基板远离架板的一端固定连接有支撑架，所述支撑架顶部设有焊接机械臂，所述焊接机械臂的顶端设有焊接头；所述焊接台上表面开设有四个均匀分布的第一条形槽，所述焊接台上表面开设有四个均匀分布的第二条形槽，且四个第一条形槽与四个第二条形槽交叉分布，所述焊接台内部设有定位组件，所述焊接台内部还设有调整夹持组件；所述定位组件包括四个卡槽板，四个卡槽板均匀固定连接于焊接台内侧壁上，所述卡槽板远离焊接台的一侧铰接有翘杆，所述翘杆与卡槽板的铰接处设有扭力弹簧，所述翘杆远离卡槽板的一端顶部固定连接有支撑套块，所述翘杆另一端底部固定连接有钢丝绳，所述卡槽板正下方设有与焊接台内侧壁固定连接的转向辊；所述调整夹持组件包括双向丝杆和传动箱，所述焊接台内侧顶壁与传动箱之间通过连接杆固定连接，所述双向丝杆贯穿传动箱一侧中部，且传动箱与双向丝杆相邻的两侧均贯穿有半轴丝杆，其中一个所述半轴丝杆与双向丝杆之间通过转向齿轮传动连接，所述转向齿轮设置于传动箱内部，所述传动箱两侧壁底部之间转动连接有传动轴，所述传动轴两端均延伸至传动箱外部，所述传动轴两端与两个半轴丝杆之间均设有传动带，两个所述半轴丝杆均通过传动带与传动轴传动连接，所述双向丝杆两侧设有对称分布的移动块，两个所述半轴丝杆外侧均设有移动块，且四个移动块关于传动箱轴心环形阵列分布，所述移动块内部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端延伸出第二条形槽，且第二电动推杆输出端固定连接有夹持辊组件；所述传动箱底端轴心处固定连接有第一电动推杆，所述传动箱顶部固定连接有第一驱动器，四个所述钢丝绳一端分别绕过四个转向辊并固定连接于第一电动推杆输出端，所述第一驱动器输出端与其中一个半轴丝杆通过皮带传动连接；所述夹持辊组件包括外套辊，所述外套辊顶部轴心处开设有孔槽，所述孔槽内部转动连接有转轴，所述外套辊外侧顶部和底部均一体设置有第一卡板，所述外套辊外侧开设有若干均匀分布的槽口，所述槽口内活动连接有第二卡板，多个所述第二卡板环形阵列分布于转轴外侧，且第二卡板与转轴固定连接，所述外套辊顶端固定连接有第二驱动器，所述第二驱动器输出轴与转轴传动连接。优选的，所述焊接台底部两侧均开设有弧形槽，所述架板顶部设置为半圆弧状，且架板顶部与弧形槽滑动连接，两个所述架板中部之间固定连接有支撑辊，且支撑辊两端分别延伸至两个架板外侧，所述焊接台两侧中部均固定连接有短轴，所述支撑辊两端与两个短轴之间设有摆臂摇杆，且支撑辊和短轴均与摆臂摇杆转动连接。优选的，所述摆臂摇杆底端设置为半圆弧状，且摆臂摇杆底端外侧固定连接有弧形齿条，所述架板外侧两端均固定连接有滑套，两个所述滑套之间滑动连接有平滑杆，所述平滑杆顶端中部固定连接有直齿条，所述直齿条与弧形齿条啮合连接，所述平滑杆中部底端固定连接有推拉柄，所述架板外侧固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆输出端与推拉柄铰接。优选的，两个所述半轴丝杆与双向丝杆设置于同一水平高度，且半轴丝杆与双向丝杆垂直设置，两个所述双向丝杆同轴分布，且两个半轴丝杆均与传动轴平行分布，所述半轴丝杆和双向丝杆与焊接台的连接处均设有轴承，所述半轴丝杆和双向丝杆与传动箱的连接处均设有轴承。优选的，四个所述翘杆分别与四个第一条形槽相匹配，所述支撑套块的宽度小于第一条形槽宽度，所述支撑套块由橡胶材料制成。优选的，所述支撑架与固定基板垂直设置，且支撑架与固定基板两侧均设有固定板，所述固定板外侧通过螺丝与支撑架和固定基板固定连接。矿用隔爆型巷道灯灯壳焊接系统，包括上述矿用隔爆型巷道灯灯壳焊接装置，所述架板外侧固定连接有手动控制器，所述手动控制器的连接端设有单片机，所述支撑套块顶部设有第一压力传感器，所述第一卡板一侧设有第二压力传感器，所述摆臂摇杆一侧固定连接有安装板，所述摆臂摇杆竖直时安装板与平滑杆平行分布，所述安装板顶端固定连接有倾角传感器优选的，所述单片机的输入端设有A/D转换器，所述单片机的输出端设有D/A转换器，所述第一压力传感器、第二压力传感器和倾角传感器均与A/D转换器电性连接，所述手动控制器与单片机电性连接，所述第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第一驱动器和第二驱动器均与D/A转换器电性连接，所述第一驱动器和第二驱动器均设置为步进电机。矿用隔爆型巷道灯灯壳焊接方法，包括上述的矿用隔爆型巷道灯灯壳焊接装置和焊接系统，焊接流程具体如下：步骤一：将待焊接的隔爆型巷道灯灯壳放置于焊接台顶部中心处，启动第一电动推杆，第一电动推杆输出端下拉四个钢丝绳底端使翘杆一端翘起，且支撑套块有效贴合压紧隔爆型巷道灯灯壳内侧，使隔爆型巷道灯灯壳快速定位放置；步骤二：启动第一驱动器，第一驱动器输出轴通过皮带传动一个半轴丝杆，半轴丝杆通过传动带和传动轴传动实现两个半轴丝杆同步转动，并通过转向齿轮使双向丝杆转动，四个移动块同步靠近传动箱，使第二电动推杆输出端带着夹持辊组件靠近隔爆型巷道灯灯壳，控制第二电动推杆输出端伸出使第一卡板和第二卡板卡进隔爆型巷道灯灯壳肋板槽内部，第二电动推杆输出端收回压紧隔爆型巷道灯灯壳底端，随后启动第二驱动器，第二驱动器输出轴传动转轴使第一卡板与第二卡板错位卡紧固定隔爆型巷道灯灯壳；步骤三：焊接机械臂带动焊接头在焊接台顶部运动，对固定的隔爆型巷道灯灯壳进行焊接；...
【技术保护点】
1.矿用隔爆型巷道灯灯壳焊接装置，包括固定基板（1），其特征在于：所述固定基板（1）顶部两侧均固定连接有架板（2），两个所述架板（2）顶端之间架设有焊接台（3），所述固定基板（1）远离架板（2）的一端固定连接有支撑架（4），所述支撑架（4）顶部设有焊接机械臂（5），所述焊接机械臂（5）的顶端设有焊接头（6）；/n所述焊接台（3）上表面开设有四个均匀分布的第一条形槽（7），所述焊接台（3）上表面开设有四个均匀分布的第二条形槽（8），且四个第一条形槽（7）与四个第二条形槽（8）交叉分布，所述焊接台（3）内部设有定位组件，所述焊接台（3）内部还设有调整夹持组件；/n所述定位组件包括四个卡槽板（9），四个卡槽板（9）均匀固定连接于焊接台（3）内侧壁上，所述卡槽板（9）远离焊接台（3）的一侧铰接有翘杆（10），所述翘杆（10）与卡槽板（9）的铰接处设有扭力弹簧（11），所述翘杆（10）远离卡槽板（9）的一端顶部固定连接有支撑套块（12），所述翘杆（10）另一端底部固定连接有钢丝绳（13），所述卡槽板（9）正下方设有与焊接台（3）内侧壁固定连接的转向辊（14）；/n所述调整夹持组件包括双向丝杆（15）和传动箱（16），所述焊接台（3）内侧顶壁与传动箱（16）之间通过连接杆固定连接，所述双向丝杆（15）贯穿传动箱（16）一侧中部，且传动箱（16）与双向丝杆（15）相邻的两侧均贯穿有半轴丝杆（17），其中一个所述半轴丝杆（17）与双向丝杆（15）之间通过转向齿轮（18）传动连接，所述转向齿轮（18）设置于传动箱（16）内部，所述传动箱（16）两侧壁底部之间转动连接有传动轴（19），所述传动轴（19）两端均延伸至传动箱（16）外部，所述传动轴（19）两端与两个半轴丝杆（17）之间均设有传动带（20），两个所述半轴丝杆（17）均通过传动带（20）与传动轴（19）传动连接，所述双向丝杆（15）两侧设有对称分布的移动块（21），两个所述半轴丝杆（17）外侧均设有移动块（21），且四个移动块（21）关于传动箱（16）轴心环形阵列分布，所述移动块（21）内部固定连接有第二电动推杆（22），所述第二电动推杆（22）输出端延伸出第二条形槽（8），且第二电动推杆（22）输出端固定连接有夹持辊组件（23）；/n所述传动箱（16）底端轴心处固定连接有第一电动推杆（24），所述传动箱（16）顶部固定连接有第一驱动器（25），四个所述钢丝绳（13）一端分别绕过四个转向辊（14）并固定连接于第一电动推杆（24）输出端，所述第一驱动器（25）输出端与其中一个半轴丝杆（17）通过皮带传动连接；/n所述夹持辊组件（23）包括外套辊（231），所述外套辊（231）顶部轴心处开设有孔槽，所述孔槽内部转动连接有转轴（232），所述外套辊（231）外侧顶部和底部均一体设置有第一卡板（233），所述外套辊（231）外侧开设有若干均匀分布的槽口（234），所述槽口（234）内活动连接有第二卡板（235），多个所述第二卡板（235）环形阵列分布于转轴（232）外侧，且第二卡板（235）与转轴（232）固定连接，所述外套辊（231）顶端固定连接有第二驱动器（236），所述第二驱动器（236）输出轴与转轴（232）传动连接；/n所述焊接台（3）底部两侧均开设有弧形槽（26），所述架板（2）顶部设置为半圆弧状，且架板（2）顶部与弧形槽（26）滑动连接，两个所述架板（2）中部之间固定连接有支撑辊（27），且支撑辊（27）两端分别延伸至两个架板（2）外侧，所述焊接台（3）两侧中部均固定连接有短轴，所述支撑辊（27）两端与两个短轴之间设有摆臂摇杆（28），且支撑辊（27）和短轴均与摆臂摇杆（28）转动连接。/n...
【技术特征摘要】
1.矿用隔爆型巷道灯灯壳焊接装置，包括固定基板（1），其特征在于：所述固定基板（1）顶部两侧均固定连接有架板（2），两个所述架板（2）顶端之间架设有焊接台（3），所述固定基板（1）远离架板（2）的一端固定连接有支撑架（4），所述支撑架（4）顶部设有焊接机械臂（5），所述焊接机械臂（5）的顶端设有焊接头（6）；
所述焊接台（3）上表面开设有四个均匀分布的第一条形槽（7），所述焊接台（3）上表面开设有四个均匀分布的第二条形槽（8），且四个第一条形槽（7）与四个第二条形槽（8）交叉分布，所述焊接台（3）内部设有定位组件，所述焊接台（3）内部还设有调整夹持组件；
所述定位组件包括四个卡槽板（9），四个卡槽板（9）均匀固定连接于焊接台（3）内侧壁上，所述卡槽板（9）远离焊接台（3）的一侧铰接有翘杆（10），所述翘杆（10）与卡槽板（9）的铰接处设有扭力弹簧（11），所述翘杆（10）远离卡槽板（9）的一端顶部固定连接有支撑套块（12），所述翘杆（10）另一端底部固定连接有钢丝绳（13），所述卡槽板（9）正下方设有与焊接台（3）内侧壁固定连接的转向辊（14）；
所述调整夹持组件包括双向丝杆（15）和传动箱（16），所述焊接台（3）内侧顶壁与传动箱（16）之间通过连接杆固定连接，所述双向丝杆（15）贯穿传动箱（16）一侧中部，且传动箱（16）与双向丝杆（15）相邻的两侧均贯穿有半轴丝杆（17），其中一个所述半轴丝杆（17）与双向丝杆（15）之间通过转向齿轮（18）传动连接，所述转向齿轮（18）设置于传动箱（16）内部，所述传动箱（16）两侧壁底部之间转动连接有传动轴（19），所述传动轴（19）两端均延伸至传动箱（16）外部，所述传动轴（19）两端与两个半轴丝杆（17）之间均设有传动带（20），两个所述半轴丝杆（17）均通过传动带（20）与传动轴（19）传动连接，所述双向丝杆（15）两侧设有对称分布的移动块（21），两个所述半轴丝杆（17）外侧均设有移动块（21），且四个移动块（21）关于传动箱（16）轴心环形阵列分布，所述移动块（21）内部固定连接有第二电动推杆（22），所述第二电动推杆（22）输出端延伸出第二条形槽（8），且第二电动推杆（22）输出端固定连接有夹持辊组件（23）；
所述传动箱（16）底端轴心处固定连接有第一电动推杆（24），所述传动箱（16）顶部固定连接有第一驱动器（25），四个所述钢丝绳（13）一端分别绕过四个转向辊（14）并固定连接于第一电动推杆（24）输出端，所述第一驱动器（25）输出端与其中一个半轴丝杆（17）通过皮带传动连接；
所述夹持辊组件（23）包括外套辊（231），所述外套辊（231）顶部轴心处开设有孔槽，所述孔槽内部转动连接有转轴（232），所述外套辊（231）外侧顶部和底部均一体设置有第一卡板（233），所述外套辊（231）外侧开设有若干均匀分布的槽口（234），所述槽口（234）内活动连接有第二卡板（235），多个所述第二卡板（235）环形阵列分布于转轴（232）外侧，且第二卡板（235）与转轴（232）固定连接，所述外套辊（231）顶端固定连接有第二驱动器（236），所述第二驱动器（236）输出轴与转轴（232）传动连接；
所述焊接台（3）底部两侧均开设有弧形槽（26），所述架板（2）顶部设置为半圆弧状，且架板（2）顶部与弧形槽（26）滑动连接，两个所述架板（2）中部之间固定连接有支撑辊（27），且支撑辊（27）两端分别延伸至两个架板（2）外侧，所述焊接台（3）两侧中部均固定连接有短轴，所述支撑辊（27）两端与两个短轴之间设有摆臂摇杆（28），且支撑辊（27）和短轴均与摆臂摇杆（28）转动连接。
2.根据权利要求1所述的矿用隔爆型巷道灯灯壳焊接装置，其特征在于：所述摆臂摇杆（28）底端设置为半圆弧状，且摆臂摇杆（28）底端外侧固定连接有弧形齿条（29），所述架板（2）外侧两端均固定连接有滑套（30），两个所述滑套（30）之间滑动连接有平滑杆（31），所述平滑杆（31）顶端中部固定连接有直齿条（32），所述直齿条（32）与弧形齿条（29）啮合连接，所述平滑杆（31）中部...
【专利技术属性】
技术研发人员：于英豪，曹海龙，魏强，
申请(专利权)人：山东普越能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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