一种刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站制造技术

本发明专利技术属于刹车鼓技术领域，尤其涉及一种刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站。其包括依次连接的物料输送单元、机器人搬运单元、以及焊接变位单元；机器人搬运单元包括设置在物料输送单元后方的搬运机器人以及安装在搬运机器人末端的抓取装置；焊接变位单元包括设置在搬运机器人一侧的工件变位装置、以及设置在工件变位装置一侧的焊接机器人；工件变位装置包括底座、安装在底座上的用于实现工件夹紧翻转的翻转卡紧机构、以及安装在底座上的用于实现工件夹紧滑移的滑移卡紧机构，翻转卡紧机构与滑移卡紧机构相对设置。与现有技术相比，该工作站降低了操作工人的劳动强度，节省了人工成本，也大幅度提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站
本专利技术属于刹车鼓
，尤其涉及一种刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站。
技术介绍
汽车用刹车鼓的传统制造工艺为一体铸造成型，但由于其工序复杂，易损率高，慢慢被焊接组装取代。国内大型汽车配套厂家中的使用的刹车鼓，大多数依靠人工进行组装及焊接，这种人工参与的工序不仅焊接质量不稳定，而且产品合格率低，且焊接效率低。为了更好的提高焊接效率和焊接质量，焊接机器人已经成为更多焊接工序的选择，但由于组装成刹车鼓的各部件之间需要同心组对，而现在并没有能够完成该项工序的设备，仍半人工参与，不能实现完全自动化的连续生产。
技术实现思路
本专利技术的在于针对现有技术中的不足，提供了一种刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站，该工作站能自动完成刹车鼓的组装、焊接操作，降低了操作工人的劳动强度，节省了人工成本，且机械操作，焊接质量更加稳定；也大幅度提高了生产效率。本专利技术采用如下的技术方案：一种刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站，包括依次连接的物料输送单元、机器人搬运单元、以及焊接变位单元；其中，所述机器人搬运单元包括设置在所述物料输送单元后方的搬运机器人以及安装在搬运机器人末端的抓取装置；焊接变位单元：包括设置在所述搬运机器人一侧的工件变位装置、以及设置在所述工件变位装置一侧的焊接机器人；工件变位装置包括底座、安装在所述底座上的用于实现工件夹紧翻转的翻转卡紧机构、以及安装在所述底座上的用于实现工件夹紧滑移的滑移卡紧机构，所述翻转卡紧机构与所述滑移卡紧机构相对设置。作为优选的技术方案：所述物料输送单元包括支撑座以及安装在所述支撑座上方的输送辊机构。作为优选的技术方案：所述抓取装置包括安装在所述搬运机器人末端的固定盘，固定盘下面并列设置有第一卡盘组件和第四卡盘组件；所述第一卡盘组件包括第一卡盘座、第一卡爪；所述第一卡爪的截面形状呈“L”型，且在与工件接触的第一卡爪的内壁面上开设若干鳞片式凹槽；所述第四卡盘组件包括第四卡盘座、与所述第四卡盘座滑动连接的第四卡爪；所述第四卡爪的截面形状呈“Z”型。作为优选的技术方案：所述翻转卡紧机构包括用于带动工件翻转的翻转组件、以及安装在所述翻转组件上的第二卡盘组件，所述翻转组件与所述底座转动连接。作为优选的技术方案：所述翻转组件包括与所述底座转动连接的翻转平台、齿轮齿条传动结构以及固定安装在所述底座上的第一动力结构；所述齿轮齿条传动结构包括第一齿轮、以及与所述第一齿轮啮合传动的齿条；所述第一动力结构的输出端与所述齿条连接，所述齿条与所述第一齿轮啮合连接，所述齿轮的中心轴与所述翻转平台活动连接。作为优选的技术方案：所述第二卡盘组件包括第二卡盘结构、齿轮传动结构、以及固定安装在所述翻转平台上的第二动力结构，所述齿轮传动结构又包括转动齿轮，所述第二动力结构的输出端与转动齿轮连接；所述第二卡盘结构包括固定安装在所述转动齿轮上的第二卡盘座、以及第二卡爪。作为优选的技术方案：所述滑移卡紧机构包括与所述底座滑动连接的滑移组件、以及安装在所述滑移组件上的第三卡盘组件。作为优选的技术方案：所述机器人搬运单元的两侧分别对称设置有一焊接变位单元，每个焊接变位单元对应一焊接机器人；每个焊接变位单元包括两组对称设置的所述工件变位装置；相对设置的两组工件变位装置之间设有用于阻挡弧光的弧光挡板组件。作为优选的技术方案：第一卡盘组件、第二卡盘组件、第三卡盘组件和第四拉盘组件均为气动卡盘。工作时，通过机器人搬运单元的抓取装置，将该工件一、二从物料输送单元搬运至焊接变位单元处，此时的翻转卡紧机构水平设置，搬运机器人对应的将工件一放置在水平设置的翻转卡紧机构、以及将工件二放置到滑移卡紧机构上；当控制系统识别到翻转卡紧机构上工件一放置到位并夹紧工件一后，翻转卡紧机构开始翻转操作，翻转至竖直放置即可；当控制系统识别到滑移卡紧机构的上工件二放置到位并夹紧工件二后，滑移卡紧机构开始滑移操作，滑移至相应的位置即可，实现工件一与工件二的对接。对接完成后，继续启动翻转卡紧机构，控制翻转卡紧机构中的第二卡盘组件进行旋转操作，并配合焊接变位单元的焊接机器人实现焊接操作。与现有技术相比，本专利技术获得的有益效果：本专利技术中提供了一种刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站，该工作站包括物料输送单元、机器人搬运单元、以及焊接变位单元；各单元相互配合，实现了对刹车鼓工件的自动装卡焊接的全自动化生产过程，降低了操作工人的劳动强度，节省了人工成本，且机械操作，焊接质量更加稳定；同时也大幅度提高了生产效率，满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场发展前景。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为本专利技术的结构示意图一；图2为本专利技术的结构示意图二；图3为图2中A处局部放大图；图4为图2中B处局部放大图；图5为图1中翻转卡紧机构去除壳体后的部分结构示意图；图6为图1中翻转平台水平设置时的结构示意图；图7为图1中翻转平台竖直设置时的结构示意图；图中：物料输送单元1、支撑座101、输送辊机构102；机器人搬运单元2、搬运机器人201、抓取装置202、第一卡盘座202-1、第一卡爪202-2、鳞片式凹槽202-3、第四卡盘座202-4、第四卡爪202-5、固定盘202-6；焊接变位单元3、焊接机器人301、底座302、翻转卡紧机构303、翻转平台303-1、齿轮齿条传动结构303-2、第一动力结构303-3、齿轮传动结构303-4、第二动力结构303-5、第二卡盘座303-6、第二卡爪303-7、定位块303-8、滑移卡紧机构304、滑移组件304-1、第三卡盘组件304-2；弧光挡板组件4。具体实施方式下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下面结合附图1至附图7以及本专利技术具体实施例详细论述本专利技术。如图1所示，一种刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站，其包括依次连接的物料输送单元1、机器人搬运单元2、以及焊接变位单元3。该工作站启用时，待加工工件一、二首先会从物料输送单元1的前端输送至其末端，接着通过机器人搬运单元2将工件抓取、搬运至焊接变位单元3，并在焊接变位单元3完成焊接操作。机器人搬运单元的两侧分别对称设置有一焊接变位单元，每个焊接变位单元对应一焊接机器人；每个焊接变位单元包括两组对称设置的工件变位装置；相对设置的两组工件变位装置之间设有用于阻挡弧光的弧光挡板组件。其中，所述机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站，其特征在于：包括依次连接的物料输送单元、机器人搬运单元、以及焊接变位单元；/n其中，所述机器人搬运单元包括设置在所述物料输送单元后方的搬运机器人以及安装在搬运机器人末端的抓取装置；/n焊接变位单元：/n包括设置在所述搬运机器人一侧的工件变位装置、以及设置在所述工件变位装置一侧的焊接机器人；/n工件变位装置包括底座、安装在所述底座上的用于实现工件夹紧翻转的翻转卡紧机构、以及安装在所述底座上的用于实现工件夹紧滑移的滑移卡紧机构，所述翻转卡紧机构与所述滑移卡紧机构相对设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站，其特征在于：包括依次连接的物料输送单元、机器人搬运单元、以及焊接变位单元；
其中，所述机器人搬运单元包括设置在所述物料输送单元后方的搬运机器人以及安装在搬运机器人末端的抓取装置；
焊接变位单元：
包括设置在所述搬运机器人一侧的工件变位装置、以及设置在所述工件变位装置一侧的焊接机器人；
工件变位装置包括底座、安装在所述底座上的用于实现工件夹紧翻转的翻转卡紧机构、以及安装在所述底座上的用于实现工件夹紧滑移的滑移卡紧机构，所述翻转卡紧机构与所述滑移卡紧机构相对设置。


2.根据权利要求1所述的刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站，其特征在于：所述物料输送单元包括支撑座以及安装在所述支撑座上方的输送辊机构。


3.根据权利要求1所述的刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站，其特征在于：所述抓取装置包括安装在所述搬运机器人末端的固定盘，固定盘下面并列设置有第一卡盘组件和第四卡盘组件；
所述第一卡盘组件包括第一卡盘座、第一卡爪；所述第一卡爪的截面形状呈“L”型，且在与工件接触的第一卡爪的内壁面上开设若干鳞片式凹槽；
所述第四卡盘组件包括第四卡盘座、与所述第四卡盘座滑动连接的第四卡爪；所述第四卡爪的截面形状呈“Z”型。


4.根据权利要求1所述的刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站，其特征在于：所述翻转卡紧机构包括用于带动工件翻转的翻转组件、以及安装在所述翻转组件上的第二卡盘组件，所述翻转组件与所述底座转动连接。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：赵祥启，赵祥来，豆立伟，邸广铎，王福顺，王文明，
申请(专利权)人：唐山贺祥智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13