一种冷轧薄板处理线开卷机带尾切废的方法技术

本发明专利技术的一种冷轧薄板处理线开卷机带尾切废的方法，属于冶金自动化控制技术领域，本发明专利技术首先根据开卷机设定带尾切废长度，分为短带尾处理流程和长带尾处理流程，对短带尾采用光栅检测、触发带尾停车定位完成剪切；对长带尾采用测量辊压靠测量开卷机卷径、测量辊计算开卷机带尾长度、基于开卷机卷径计算带尾长度相结合的方法，触发带尾停车定位完成剪切。针对长、短两种带尾进行不同的处理，不必再短带尾上花费较多的时间，既保证了剪切效率，又保证了带尾剪切的准确性；对长带尾基于不同计算方式进行计算，解决开卷机卷径计算波动对带尾剪切长度精度的影响，提高带尾剪切精度和稳定性，最终实现提高产品成材率及产品质量的目标。

【技术实现步骤摘要】
一种冷轧薄板处理线开卷机带尾切废的方法
本专利技术涉及冶金自动化控制
，更具体地说，涉及一种冷轧薄板处理线开卷机带尾切废的方法。
技术介绍
冷轧薄板处理线开卷机用于原料卷开卷上线，给生产线连续输送带钢。因冷轧薄板生产工艺原因，原料卷带钢的头部和尾部都有一段带钢的产品质量不符合要求需剪切掉。开卷机上钢卷带尾(剩余带钢)剪切长度通常基于开卷机的卷径进行计算。由于开卷机的张力、开卷机及基准辊的速度控制精度等因素直接影响开卷机卷径计算精度和稳定性，卷径计算在频繁加减速等工况下可能会出现较大波动，因此基于开卷机卷径计算的带尾长度也会出现较大波动。为保证产品质量，原料卷的头尾不合格带钢必须剪切掉，而在开卷机带尾长度计算精度和稳定性不能完全保证的情况下，操作人员通常会通过增加带尾剪切长度来保证带尾不合格带钢完全切废。即便如此，偶尔还会出因带尾长度计算波动大，造成带尾剪切过长和过短问题，影响生产成材率和产品质量，且会造成带钢的浪费。经检索，中国专利号申请号2020106141174，专利技术创造名称为：一种带尾分切定位控制方法，申请公布日为：2020年10月23日，该申请案本专利技术公开了一种带尾分切定位控制方法，通过剪前夹送辊将带尾持续输送，控制分切剪以设定的带尾切断长度S0对带尾进行持续剪切；剪切过程中，当检测到剩余的带尾的长度达到设定的带尾废料初始长度L0时，开始获取带尾的输送长度L1，计算带尾的剩余长度L2和剩余剪切次数N；当剩余剪切次数N≤n时，对带尾切断长度进行预控调整，分切剪以调整后的带尾切断长度对带尾进行剪切；当计算剩余剪切次数N＝0时，或者检测剪前夹送辊处无带钢通过时，剪前夹送辊打开，带尾分切完成。该申请案提供的带尾分切定位控制方法能有效降低碎尾时留钢或卡钢事故的发生率，但该申请案采用常规带尾剩余长度计算方式，容易受到加减速等工况的影响，导致分切结果不够理想。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题为了解决开卷机卷径计算波动对带尾剪切长度精度的影响，本专利技术提供了一种冷轧薄板处理线开卷机带尾切废的方法，采用测量辊压靠、测量开卷机卷径、测量辊计算开卷机带尾长度、基于开卷机卷径计算带尾长度相结合的带尾切废控制方法，提高带尾剪切精度和稳定性。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种冷轧薄板处理线开卷机带尾切废的方法，首先根据开卷机设定带尾切废长度，分为短带尾处理流程和长带尾处理流程，对短带尾采用光栅检测、触发带尾停车定位完成剪切，对长带尾采用测量辊压靠测量开卷机卷径、测量辊计算开卷机带尾长度、基于开卷机卷径计算带尾长度相结合的方式，触发带尾停车定位完成剪切。更进一步地，其步骤为：步骤一、基于开卷机卷径计算开卷机上带尾剩余长度L1，判定带尾切废设定长度LCL与LSC的大小，若设定长度LCL<LSC，则进入步骤二，若设定长度LCL≥LSC，则进入步骤三；其中，L1为实时计算值，LSC是开卷机带尾切废带钢模式选择的比较值，LSC＝LCD-LDD，LCD为光栅一到入口剪的距离，LDD为带钢减速距离，LDD＝V1t-0.5at^2，a为加速度，V1为开卷机甩尾速度；步骤二、在带钢上设定短带尾切废标志，对短带尾采用光栅检测，触发带尾停车定位完成剪切；步骤三、在带钢上设定长带尾切废标志，使开卷机减速并压靠测量辊，计算测量卷径Dm，比较测量卷径Dm与卷径计算卷径DC，当偏差<Dd时，则进入步骤四，当偏差≥Dd时，则进入步骤五，Dd为设定值；步骤四、触发带尾停车定位，开卷机上带尾剩余长度L1，当L1<LC时，带尾停定位处理切换成利用入口速度基准辊编码器计算带尾剩余长度进行定位完成剪切；其中，LC为开卷机能维持张力的最小剩余带钢长度；步骤五、调整张力，抬起测量辊，计算测量卷径Dm，比较测量卷径Dm与卷径计算卷径DC，当偏差<Dd时，则进入步骤四，当偏差≥Dd时，则进入步骤六；步骤六、带尾停定位处理切换成利用入口速度基准辊编码器计算带尾剩余长度进行定位完成剪切。更进一步地，步骤二设定短带尾切废标志后，首先设定短带尾切废减速点L21，当开卷机上带尾剩余长度L1<L21时，开卷机减速，当生产线速度减速到甩尾速度V1时，光栅一进行检测至带尾离开，修正带尾长度为LCD；然后，设定带尾定位长度Ls1，并执行带钢尾部定位，当带尾剪切定位完成后，进行带尾切废剪切，当光栅二检测无带钢及带尾剪切完成，短带尾切废结束；其中，L21即为开卷机短带尾剪切开始减速时的剩余长度，L21＝LCL-LAD+LF1,LCL为开卷机带尾切废设定长度，LAD为开卷机到入口剪的距离，LF1为偏移量；Ls1即为开卷机短带尾停车距离，Ls1＝LCD-LCL。更进一步地，步骤三设定长带尾切废标志后，首先设定长带尾切废减速点L22，当开卷机上带尾剩余长度L1<L22时，开卷机减速，当生产线速度减速到甩尾速度V1时，压靠测量辊，计算测量卷径Dm；然后比较测量卷径Dm与卷径计算卷径DC，当偏差<Dd时，则进入步骤四，当偏差≥Dd时，则进入步骤五；其中，L22即为开卷机长带尾开始减速时的剩余长度，L22＝LCL-LAD+LF2，LF2为偏移量。更进一步地，步骤四首先设定带尾定位长度Ls2，根据卷径计算的开卷机带尾长度进行带尾停定位，当开卷机上带尾剩余长度L1<LC时，开卷机带尾停定位处理切换成利用入口速度基准辊编码器计算带尾剩余长度；当带尾定位完成，生产线速度降为0后，进行带尾切废剪切，当光栅二检测无带钢及带尾剪切完成，此过程的带尾切废结束；其中，Ls2即为开卷机长带尾停车距离，Ls2＝Lr+LAD-LCL，Lr为执行带尾停车时的开卷机上剩余带钢长度。更进一步地，步骤五首先增加开机张力10％(可设定)，然后利用测量辊计算的Dm修正卷径计算卷径DC；张力调整完成后，再次比较测量卷径Dm与卷径计算卷径DC，并抬起测量辊，当偏差<Dd时，则进入步骤四，当偏差≥Dd时，则进入步骤六。更进一步地，步骤六具体为，开卷机带尾停定位处理切换成利用入口速度基准辊编码器计算带尾剩余长度；当带尾定位完成，生产线速度降为0后，进行带尾切废剪切，当光栅二检测无带钢及带尾剪切完成，此过程的带尾切废结束。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：(1)本专利技术的一种冷轧薄板处理线开卷机带尾切废的方法，采用测量辊压靠、测量开卷机卷径、测量辊计算开卷机带尾长度、基于开卷机卷径计算带尾长度相结合的带尾切废控制方法，解决开卷机卷径计算波动对带尾剪切长度精度的影响，提高带尾剪切精度和稳定性，最终实现提高产品成材率及产品质量的目标。(2)本专利技术的一种冷轧薄板处理线开卷机带尾切废的方法，带尾分为长、短两种带尾进行处理，在处理短带尾的过程中进行修正，再进行剪切，保证了剪切的准确性且处理过程较迅速；处理长带尾时，采用测量辊压靠、抬起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷轧薄板处理线开卷机带尾切废的方法，其特征在于：首先根据开卷机设定带尾切废长度，分为短带尾处理流程和长带尾处理流程，对短带尾采用光栅检测、触发带尾停车定位完成剪切，对长带尾采用测量辊压靠测量开卷机卷径、测量辊计算开卷机带尾长度、基于开卷机卷径计算带尾长度相结合的方式，触发带尾停车定位完成剪切。/n

【技术特征摘要】
1.一种冷轧薄板处理线开卷机带尾切废的方法，其特征在于：首先根据开卷机设定带尾切废长度，分为短带尾处理流程和长带尾处理流程，对短带尾采用光栅检测、触发带尾停车定位完成剪切，对长带尾采用测量辊压靠测量开卷机卷径、测量辊计算开卷机带尾长度、基于开卷机卷径计算带尾长度相结合的方式，触发带尾停车定位完成剪切。


2.根据权利要求1所述的一种冷轧薄板处理线开卷机带尾切废的方法，其特征在于，其步骤为：
步骤一、基于开卷机卷径计算开卷机上带尾剩余长度L1，判定带尾切废设定长度LCL与LSC的大小，若设定长度LCL<LSC，则进入步骤二，若设定长度LCL≥LSC，则进入步骤三；
其中，L1为实时计算值，LSC是开卷机带尾切废带钢模式选择的比较值，LSC＝LCD-LDD，LCD为光栅一到入口剪的距离，LDD为带钢减速距离，LDD＝V1t-0.5at^2，a为加速度，V1为开卷机甩尾速度；
步骤二、在带钢上设定短带尾切废标志，对短带尾采用光栅检测，触发带尾停车定位完成剪切；
步骤三、在带钢上设定长带尾切废标志，使开卷机减速并压靠测量辊，计算测量卷径Dm，比较测量卷径Dm与卷径计算卷径DC，当偏差<Dd时，则进入步骤四，当偏差≥Dd时，则进入步骤五，Dd为设定值；
步骤四、触发带尾停车定位，开卷机上带尾剩余长度L1，当L1<LC时，带尾停定位处理切换成利用入口速度基准辊编码器计算带尾剩余长度进行定位完成剪切；
其中，LC为开卷机能维持张力的最小剩余带钢长度；
步骤五、调整张力，抬起测量辊，计算测量卷径Dm，比较测量卷径Dm与卷径计算卷径DC，当偏差<Dd时，则进入步骤四，当偏差≥Dd时，则进入步骤六；
步骤六、带尾停定位处理切换成利用入口速度基准辊编码器计算带尾剩余长度进行定位完成剪切。


3.根据权利要求2所述的一种冷轧薄板处理线开卷机带尾切废的方法，其特征在于：步骤二设定短带尾切废标志后，首先设定短带尾切废减速点L21，当开卷机上带尾剩余长度L1<L21时，开卷机减速，当生产线速度减速到甩尾速度V1时，光栅一进行检测至带尾离开，修正带尾长度为LCD；然后，设定带尾定位长度Ls1，并执行带钢尾部定位，当带尾剪切...

【专利技术属性】
技术研发人员：程鹏，王强，张世友，王伟，洪志祥，王建军，
申请(专利权)人：飞马智科信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34