一种大小便辅助清理机器人制造技术

本发明专利技术涉及粪便清洁机械技术领域，且公开了一种大小便辅助清理机器人，包括机架，所述机架的顶部固定连接有转向轮，所述转向轮的底部固定连接有移动轮，所述转向轮的顶部固定连接有收集仓，所述收集仓的底部滑动连接有传动盒，所述传动盒的底部固定连接有履带，所述传动盒的顶部活动连接有摆门，所述传动盒的顶部滑动连接有底板，所述底板的外侧活动连接有支杆，所述支杆的顶部活动连接有变向杆，所述变向杆靠近摆门的一侧活动连接有卡杆。该大小便辅助清理机器人，通过履带带动粪便进入收集仓中，此时曲柄轮转动带动摆杆转动，摆杆带动滑块移动，再通过滑块与拨杆的配合使用，从而达到了能自动收集粪便，处理方便的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种大小便辅助清理机器人
本专利技术涉及粪便清洁机械
，具体为一种大小便辅助清理机器人。
技术介绍
在很多场景下，会出现大小便清理不便的情况，例如在大型的养老院或疯人院，由于年龄大或者精神问题，可能会出现随地大小便的情况，如果仅仅依靠护工分别清理，则清洁速度慢，同时人工清洁也不卫生，会影响清洁者的健康，需要有较为自动化的机器清洗解决这个问题。除了以上情形外，在一些动物的养殖场景下也可能会出现大小便清理不便的情况，例如规模化养猪场，规模化养猪场粪便污水的排放给农村环境造成严重污染，猪舍的清理也成为养猪产业中很重要的事。现有的猪舍大多是人工进行清洁，人工清洁不仅劳动强度大，且清洁速度慢，清洁效果不佳，同时人工清洁极不卫生，会影响清洁者的健康，清洁出的粪便收集处理也较为麻烦。现有技术中缺少一种可以适用于各种大小便清理不便情形的大小便辅助清理机器人。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种大小便辅助清理机器人，能够通用于人类和其他动物的大小便的清理，具备能自动清洁，清洁效果好，能自动收集粪便，处理方便等优点，解决了人工清洁不仅劳动强度大，且清洁速度慢，清洁效果不佳，清洁出的粪便收集处理也较为麻烦的问题。(二)技术方案为实现上述能自动清洁，清洁效果好，能自动收集粪便，处理方便的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种大小便辅助清理机器人，包括机架，所述机架的顶部固定连接有转向轮，所述转向轮的底部固定连接有移动轮，所述转向轮的顶部固定连接有收集仓，所述收集仓的内壁固定连接有曲柄轮，所述曲柄轮的左侧活动连接有摆杆，所述摆杆的底部活动连接有滑块，所述滑块的底部活动连接有拨杆，所述机架的内部活动连接有支撑杆，所述支撑杆的正面活动连接有连杆，所述机架的顶部滑动连接有顶杆，所述顶杆的顶部活动连接有传动杆，所述顶杆靠近转向轮的一侧固定连接有驱动轮，所述收集仓的底部滑动连接有传动盒，所述传动盒的顶部固定连接有缓冲弹簧，所述传动盒的内部固定连接有主动轴，所述主动轴的底部啮合有清洁辊，所述传动盒的底部固定连接有履带，所述传动盒的顶部活动连接有摆门，所述传动盒的顶部滑动连接有底板，所述底板的外侧活动连接有支杆，所述支杆的顶部活动连接有变向杆，所述变向杆靠近摆门的一侧活动连接有卡杆。优选的，所述转向轮的外侧部分固定有轮齿，使转向轮只能转动度。优选的，所述收集仓的底部固定连接有铲斗，便于清理粪便。优选的，所述滑块的底部开设有卡口，用于限制拨杆摆动。优选的，所述传动杆活动连接在机架的顶部，且传动杆分别与两侧的顶杆相连接，保证两侧的顶杆能交替使用。优选的，所述主动轴两侧固定连接有相互对称锥齿轮，使两侧的清洁辊转向相反。优选的，所述摆门的外侧固定连接有棘轮，与卡杆配合使用，用于限制摆门摆动。优选的，所述卡杆的顶部活动连接有棘爪，且棘爪只能单向摆动，使卡杆不能限制摆门回摆。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种大小便辅助清理机器人，具备以下有益效果：1、该大小便辅助清理机器人，通过移动轮带动收集仓移动，收集仓带动清洁辊移动，同时主动轴带动清洁辊转动，清洁辊将粪便清扫到履带上，当清洁辊移动至墙面时，清洁辊带动传动盒向上移动，传动盒带动顶杆向上移动，顶杆带动驱动轮向上移动，驱动轮与转向轮啮合，驱动轮带动转向轮转动，同时顶杆带动支撑杆摆动，支撑杆将机架撑起，此时转向轮带动移动轮转动，再通过移动轮与收集仓的配合使用，从而达到了能自动清洁，清洁效果好的效果。2、该大小便辅助清理机器人，通过履带带动粪便进入收集仓中，此时曲柄轮转动带动摆杆转动，摆杆带动滑块移动，再通过滑块与拨杆的配合使用，从而达到了能自动收集粪便，处理方便的效果。附图说明图1为本专利技术结构整体示意图；图2为本专利技术结构整体左视示意图；图3为本专利技术结构转向轮部分示意图；图4为本专利技术结构图1中A部分放大示意图。图中：1、机架；2、转向轮；3、移动轮；4、收集仓；5、曲柄轮；6、摆杆；7、滑块；8、拨杆；9、支撑杆；10、连杆；11、顶杆；12、传动杆；13、驱动轮；14、传动盒；15、缓冲弹簧；16、主动轴；17、清洁辊；18、履带；19、摆门；20、底板；21、支杆；22、变向杆；23、卡杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种大小便辅助清理机器人，包括机架1，机架1的顶部固定连接有转向轮2，转向轮2的外侧部分固定有轮齿，使转向轮2只能转动180度，转向轮2的底部固定连接有移动轮3，转向轮2的顶部固定连接有收集仓4，收集仓4的底部固定连接有铲斗，便于清理粪便，收集仓4的内壁固定连接有曲柄轮5，曲柄轮5的左侧活动连接有摆杆6，摆杆6的底部活动连接有滑块7，滑块7的底部开设有卡口，用于限制拨杆8摆动，滑块7的底部活动连接有拨杆8，机架1的内部活动连接有支撑杆9，支撑杆9的正面活动连接有连杆10，机架1的顶部滑动连接有顶杆11，顶杆11的顶部活动连接有传动杆12，传动杆12活动连接在机架1的顶部，且传动杆12分别与两侧的顶杆11相连接，保证两侧的顶杆11能交替使用，顶杆11靠近转向轮2的一侧固定连接有驱动轮13，收集仓4的底部滑动连接有传动盒14，传动盒14的顶部固定连接有缓冲弹簧15，传动盒14的内部固定连接有主动轴16，主动轴16两侧固定连接有相互对称锥齿轮，使两侧的清洁辊17转向相反，主动轴16的底部啮合有清洁辊17，传动盒14的底部固定连接有履带18，履带18用于传送粪便，传动盒14的顶部活动连接有摆门19，摆门19的内部固定连接有回摆弹簧，用于回摆，摆门19的外侧固定连接有棘轮，与卡杆23配合使用，用于限制摆门19摆动，传动盒14的顶部滑动连接有底板20，底板20的外侧活动连接有支杆21，支杆21的顶部活动连接有变向杆22，变向杆22靠近摆门19的一侧活动连接有卡杆23，卡杆23的顶部活动连接有棘爪，且棘爪只能单向摆动，使卡杆23不能限制摆门19回摆。工作原理:将设备放在房间中，移动轮3转动带动收集仓4移动，收集仓4通过底部的铲斗将粪便产入履带18上，同时主动轴16转动带动清洁辊17转动，清洁辊17将粪便扫人履带18上，履带18将粪便送入收集仓4中，此时曲柄轮5转动，曲柄轮5转动带动摆杆6摆动，摆杆6摆动带动滑块7上下移动，当滑块7向上滑动时，滑块7带动拨杆8将粪便拨到收集仓4的最上方，当滑块7向下滑动时，滑块7带动拨杆8摆动，从而使粪便能更加集中均匀的收入收集仓4中，当设备移动至墙面位置时，墙面推动清洁辊17向上移动，清洁辊17带动传动盒14向上移动，传动盒14带动左侧顶杆11向上移动，左侧顶杆11带动传动杆12摆动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大小便辅助清理机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定连接有转向轮(2)，所述转向轮(2)的底部固定连接有移动轮(3)，所述转向轮(2)的顶部固定连接有收集仓(4)，所述收集仓(4)的内壁固定连接有曲柄轮(5)，所述曲柄轮(5)的左侧活动连接有摆杆(6)，所述摆杆(6)的底部活动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的底部活动连接有拨杆(8)，所述机架(1)的内部活动连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的正面活动连接有连杆(10)，所述机架(1)的顶部滑动连接有顶杆(11)，所述顶杆(11)的顶部活动连接有传动杆(12)，所述顶杆(11)靠近转向轮(2)的一侧固定连接有驱动轮(13)，所述收集仓(4)的底部滑动连接有传动盒(14)，所述传动盒(14)的顶部固定连接有缓冲弹簧(15)，所述传动盒(14)的内部固定连接有主动轴(16)，所述主动轴(16)的底部啮合有清洁辊(17)，所述传动盒(14)的底部固定连接有履带(18)，所述传动盒(14)的顶部活动连接有摆门(19)，所述传动盒(14)的顶部滑动连接有底板(20)，所述底板(20)的外侧活动连接有支杆(21)，所述支杆(21)的顶部活动连接有变向杆(22)，所述变向杆(22)靠近摆门(19)的一侧活动连接有卡杆(23)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种大小便辅助清理机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定连接有转向轮(2)，所述转向轮(2)的底部固定连接有移动轮(3)，所述转向轮(2)的顶部固定连接有收集仓(4)，所述收集仓(4)的内壁固定连接有曲柄轮(5)，所述曲柄轮(5)的左侧活动连接有摆杆(6)，所述摆杆(6)的底部活动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的底部活动连接有拨杆(8)，所述机架(1)的内部活动连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的正面活动连接有连杆(10)，所述机架(1)的顶部滑动连接有顶杆(11)，所述顶杆(11)的顶部活动连接有传动杆(12)，所述顶杆(11)靠近转向轮(2)的一侧固定连接有驱动轮(13)，所述收集仓(4)的底部滑动连接有传动盒(14)，所述传动盒(14)的顶部固定连接有缓冲弹簧(15)，所述传动盒(14)的内部固定连接有主动轴(16)，所述主动轴(16)的底部啮合有清洁辊(17)，所述传动盒(14)的底部固定连接有履带(18)，所述传动盒(14)的顶部活动连接有摆门(19)，所述传动盒(14)的顶部滑动连接有底板(20)，所述底板(20)的外侧活动连接有支杆(21)，所述支杆(21)的顶部活动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少科，彭志峰，彭水平，孙伟红，
申请(专利权)人：深圳作为科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44