自动坚果拍打收获装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动坚果拍打收获装置，包括行走机构、升降机构、调位机构和收获拍打机构，升降机构设置在行走机构上，调位机构设置在升降机构上，收获拍打机构设置在调位机构上，行走机构用于带动升降机构、调位机构和收获拍打机构向前移动，升降机构用于带动调位机构和收获拍打机构上下移动，调位机构用于调节收获拍打机构的位置，收获拍打机构包括偏心轮摇杆机构和设置在偏心轮摇杆机构上的多个拍打机构，偏心轮摇杆机构用于同时驱动所有拍打机构中的拍打条在同一平面内往复摇动。本发明专利技术利用偏心轮摇杆机构将圆周运动转化为往复运动，利用平面连杆机构实现动力传输并进行机械限位，借助杠杆机构扩大装置工作范围，结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
自动坚果拍打收获装置
本专利技术涉及于果实收获机构领域，具体涉及一种自动坚果拍打收获装置。
技术介绍
现有的坚果收获装置是通过在杆前端安装振动杆进，由电机提供动力，杆由人工背负，这种技术只是改进了人工拍打的过程，但是还是需要手持，且工作面积不大，耗费人力较高，无法减轻人工收获的劳累程度，而且人在果树下工作，具有一定的危险性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种自动坚果拍打收获装置。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：自动坚果拍打收获装置，包括行走机构、升降机构、调位机构和收获拍打机构，所述升降机构设置在行走机构上，调位机构设置在升降机构上，收获拍打机构设置在调位机构上，所述行走机构用于带动升降机构、调位机构和收获拍打机构向前移动，所述升降机构用于带动调位机构和收获拍打机构上下移动，所述调位机构用于调节收获拍打机构的位置，所述收获拍打机构包括偏心轮摇杆机构和设置在偏心轮摇杆机构上的多个拍打机构，每个拍打机构均包括拍打条，偏心轮摇杆机构用于同时驱动所有拍打机构中的拍打条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动坚果拍打收获装置，其特征在于，包括行走机构(1)、升降机构(2)、调位机构(3)和收获拍打机构(4)，所述升降机构(2)设置在行走机构(1)上，调位机构(3)设置在升降机构(2)上，收获拍打机构(4)设置在调位机构(3)上，所述行走机构(1)用于带动升降机构(2)、调位机构(3)和收获拍打机构(4)向前移动，所述升降机构(2)用于带动调位机构(3)和收获拍打机构(4)上下移动，所述调位机构(3)用于调节收获拍打机构(4)的位置，所述收获拍打机构(4)包括偏心轮摇杆机构和设置在偏心轮摇杆机构上的多个拍打机构，每个拍打机构均包括拍打条(46)，偏心轮摇杆机构用于同时驱动所有拍打机构中的拍打...

【技术特征摘要】
1.自动坚果拍打收获装置，其特征在于，包括行走机构(1)、升降机构(2)、调位机构(3)和收获拍打机构(4)，所述升降机构(2)设置在行走机构(1)上，调位机构(3)设置在升降机构(2)上，收获拍打机构(4)设置在调位机构(3)上，所述行走机构(1)用于带动升降机构(2)、调位机构(3)和收获拍打机构(4)向前移动，所述升降机构(2)用于带动调位机构(3)和收获拍打机构(4)上下移动，所述调位机构(3)用于调节收获拍打机构(4)的位置，所述收获拍打机构(4)包括偏心轮摇杆机构和设置在偏心轮摇杆机构上的多个拍打机构，每个拍打机构均包括拍打条(46)，偏心轮摇杆机构用于同时驱动所有拍打机构中的拍打条(46)在同一平面内往复摇动。


2.根据权利要求1所述的自动坚果拍打收获装置，其特征在于，所述偏心轮摇杆机构包括机壳、驱动电机、偏心轮(41)、摇杆(42)和长连杆(45)，拍打机构包括第一短连杆(43)、第二短连杆(44)、长连杆(45)、滑轨(46)和拍打杆(47)，驱动电机的输出轴与偏心轮(41)轴心固定连接，所述偏心轮(41)外侧通过摇杆(42)与长连杆(44)一端连接，所述第一短连杆(43)一端与长连杆(44)通过转轴铰接，另一端与第二短连杆(44)一端通过转轴铰接，所述第二短连杆(44)另一端与拍打杆(47)固定，所述第二短连杆(44)中部通过转销(48)安装在机壳上，所述长连杆(45)设置在滑轨(46)上且可沿滑轨(46)水平移动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪昌，肖洋轶，宗望远，田波平，马丽娜，李茂，黄木昌，
申请(专利权)人：华中农业大学，湖北桦磊农机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42