自动坚果收获机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动坚果收获机，包括行走机构、升降机构、调位机构和收获拍打机构，升降机构设置在行走机构上，调位机构设置在升降机构上，收获拍打机构设置在调位机构上，行走机构用于带动升降机构、调位机构和收获拍打机构向前移动，升降机构用于带动调位机构和收获拍打机构上下移动，调位机构用于调节收获拍打机构的位置，收获拍打机构包括曲柄摇杆机构和设置在曲柄摇杆机构上的多组拍打单元，每组拍打单元包括两个对称设置在曲柄摇杆机构两侧的拍打单元，曲柄摇杆机构用于同时驱动所有拍打单元中的拍打条在竖直平面内往复摇动。本发明专利技术能将拍打装置高度上升带合适的高度和位置，可以覆盖较大的工作面积，可实施性高，综合性强。

【技术实现步骤摘要】
自动坚果收获机
本专利技术涉及于果实收获设备领域，具体涉及一种自动坚果收获机。
技术介绍
现有的坚果收获技术是通过在杆前端安装振动杆进，由电机提供动力，杆由人工背负，这种技术只是改进了人工拍打的过程，但是还是需要手持，且工作面积不大，耗费人力较高，无法减轻人工收获的劳累程度，而且人在果树下工作，具有一定的危险性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种自动坚果收获机。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：自动坚果收获机，包括行走机构、升降机构、调位机构和收获拍打机构，所述升降机构设置在行走机构上，调位机构设置在升降机构上，收获拍打机构设置在调位机构上，所述行走机构用于带动升降机构、调位机构和收获拍打机构向前移动，所述升降机构用于带动调位机构和收获拍打机构上下移动，所述调位机构用于调节收获拍打机构的位置，所述收获拍打机构包括曲柄摇杆机构和设置在曲柄摇杆机构上的多组拍打单元，每组拍打单元包括两个对称设置在曲柄摇杆机构两侧的拍打单元，每个拍打单元均包括拍打条，曲柄摇杆机构用于同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动坚果收获机，其特征在于，包括行走机构(1)、升降机构(2)、调位机构(3)和收获拍打机构(4)，所述升降机构(2)设置在行走机构(1)上，调位机构(3)设置在升降机构(2)上，收获拍打机构(4)设置在调位机构(3)上，所述行走机构(1)用于带动升降机构(2)、调位机构(3)和收获拍打机构(4)向前移动，所述升降机构(2)用于带动调位机构(3)和收获拍打机构(4)上下移动，所述调位机构(3)用于调节收获拍打机构(4)的位置，所述收获拍打机构(4)包括曲柄摇杆机构和设置在曲柄摇杆机构上的多组拍打单元，每组拍打单元包括两个对称设置在曲柄摇杆机构两侧的拍打单元，每个拍打单元均包括拍打条(46)...

【技术特征摘要】
1.自动坚果收获机，其特征在于，包括行走机构(1)、升降机构(2)、调位机构(3)和收获拍打机构(4)，所述升降机构(2)设置在行走机构(1)上，调位机构(3)设置在升降机构(2)上，收获拍打机构(4)设置在调位机构(3)上，所述行走机构(1)用于带动升降机构(2)、调位机构(3)和收获拍打机构(4)向前移动，所述升降机构(2)用于带动调位机构(3)和收获拍打机构(4)上下移动，所述调位机构(3)用于调节收获拍打机构(4)的位置，所述收获拍打机构(4)包括曲柄摇杆机构和设置在曲柄摇杆机构上的多组拍打单元，每组拍打单元包括两个对称设置在曲柄摇杆机构两侧的拍打单元，每个拍打单元均包括拍打条(46)，曲柄摇杆机构用于同时驱动所有拍打单元中的拍打条(46)在竖直平面内往复摇动。


2.根据权利要求1所述的自动坚果收获机，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括安装板(41)、底座(42)、驱动电机(43)、偏心块(44)、长轴(45)，两个偏心块(44)一侧的第一转动点通过转轴与长轴(45)两端铰接，其中一个偏心块(44)另一侧的第二转动点通过转轴与底座(42)铰接，底座(42)固定在安装板(41)上，另一个偏心块(44)另一侧的第二转动点固定在驱动电机(43)输出端，驱动电机(43)固定在安装板(41)上，两个偏心块(44)的第二转动点的连线与长轴(45)平行不重合。


3.根据权利要求1所述的自动坚果收获机，其特征在于，所述拍打单元包括拍打条(46)、摆杆(47)和连杆(48)...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖洋轶，王洪昌，宗望远，田波平，马丽娜，李茂，黄木昌，
申请(专利权)人：华中农业大学，湖北桦磊农机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42