一种火龙果采摘设备制造技术

本发明专利技术公开了一种火龙果采摘设备，属于水果采摘技术领域。火龙果采摘设备，包括长杆、抓取机构和切割机构，长杆的一端通过固定架与抓取机构固定连接，切割机构位于抓取机构下方且与长杆固定连接，长杆远离切割机构的一端外侧壁上固定连接有控制机构，控制机构包括控制壳体、PLC控制器和按钮组件，控制壳体与长杆固定连接，PLC控制器位于控制壳体内部，抓取机构和切割机构均与PLC控制器电性连接，控制壳体上设有按钮组件，按钮组件与PLC控制器电性连接。本发明专利技术自动化程度高，更加高效、快捷的采摘火龙果，节省劳动强度，并保证火龙果的采摘效率，同时保证采摘下来的火龙果低损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种火龙果采摘设备
本专利技术涉及水果采摘
，尤其涉及一种火龙果采摘设备。
技术介绍
火龙果性甘平，其味甜多汁、营养丰富、功能独特，含有植物性白蛋白以及花青素，丰富的维生素和水溶性膳食纤维，具有减肥、降低胆固醇、预防便秘、大肠癌等功效，备受消费者青睐，市场前景广阔。火龙果生产中，果品采摘是最耗时，最费力的一个环节，采摘季节性强，劳动强度大，成本高，因此保证果实适时采收，降低采摘成本是当前火龙果生产行业中亟待解决的问题之一。传统的火龙果采摘方式是工人一手提果篮，另一手拿火龙果采摘剪，采摘前先放下果篮，一手抓住果实，另一只手用力剪切，剪下后将果实弯腰轻放入果篮。虽然人工能独立完成火龙果采摘，但因火龙果茎上密布尖刺，极易刺伤工人，而且每采摘一个果实后都要弯腰一次将果实放入果篮中，因此仅靠人工采摘火龙果，费时费力，工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种火龙果采摘设备，解决了现有火龙果采摘设备自动化程度低、采摘效率低和劳动强度大的问题。根据本专利技术的火龙果采摘设备，自动化程度高，更加高效、快捷的采摘火龙果，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火龙果采摘设备，其特征在于：包括长杆、抓取机构和切割机构，所述长杆的一端通过固定架与所述抓取机构固定连接，所述切割机构位于所述抓取机构下方且与所述长杆固定连接，所述长杆远离所述切割机构的一端外侧壁上固定连接有控制机构，所述控制机构包括控制壳体、PLC控制器和按钮组件，所述控制壳体与所述长杆固定连接，所述PLC控制器位于所述控制壳体内部，所述抓取机构和所述切割机构均与所述PLC控制器电性连接，所述控制壳体上设有按钮组件，所述按钮组件与所述PLC控制器电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种火龙果采摘设备，其特征在于：包括长杆、抓取机构和切割机构，所述长杆的一端通过固定架与所述抓取机构固定连接，所述切割机构位于所述抓取机构下方且与所述长杆固定连接，所述长杆远离所述切割机构的一端外侧壁上固定连接有控制机构，所述控制机构包括控制壳体、PLC控制器和按钮组件，所述控制壳体与所述长杆固定连接，所述PLC控制器位于所述控制壳体内部，所述抓取机构和所述切割机构均与所述PLC控制器电性连接，所述控制壳体上设有按钮组件，所述按钮组件与所述PLC控制器电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种火龙果采摘设备，其特征在于：所述抓取机构包括抓取固定件、抓取活动件和第一电机，所述抓取固定件与所述固定架远离所述长杆的一端连接，所述抓取固定件靠近所述固定架的一端内部设有用于放置所述第一电机的腔体，所述第一电机与所述腔体内侧壁固定连接，所述第一电机的输出轴上固定连接有螺杆，所述螺杆上设有外旋螺纹，所述螺杆远离所述第一电机的一端与所述腔体的内侧壁转动连接，在所述抓取固定件上开设有活动槽，所述活动槽位于所述腔体上方，所述活动槽底部开设有与所述腔体连通的连通孔，部分所述螺杆通过连通孔穿入所述活动槽内，所述抓取活动件的一端与所述活动槽活动连接，所述抓取活动件位于所述活动槽内的一端底部设有与所述外旋螺纹配合的卡槽，所述卡槽通过连通孔与所述螺杆连接，所述第一电机与所述PLC控制器电性连接。


3.根据权利要求2所述的一种火龙果采摘设备，其特征在于：在所述活动槽相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，杨昌鹏，赵小龙，甘海燕，欧善生，
申请(专利权)人：广西农业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广西;45