一种果园用手持式果实采摘器制造技术

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，具体涉及一种果园用手持式果实采摘器，包括手持杆和采摘筒，手持杆的外壁通过固定圈安装有固定座，固定座上铰接有握杆，握杆的拐角处铰接有U形连接件，U形连接件上栓接有钢丝绳，钢丝绳由固定座内部开设的导孔穿出，导孔的内壁固定安装有第一限位套管；手持杆的右端安装有伸缩组件，伸缩组件的右端固定有采摘筒，采摘筒的侧壁还开设缺口，缺口上固定安装有刀片座，刀片座内部一体化成型有固定刀片，刀片座上还安装有套管座及切割刀片；本发明专利技术使果实更容易由采摘筒内部掉落至网袋内部，避免了出现果实卡在采摘筒内部的现象；还可使照明灯带能发光并对采摘的果实周边环境进行照明，便于果农进行采摘工作。

A hand-held fruit picker for orchard

【技术实现步骤摘要】
一种果园用手持式果实采摘器
本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种果园用手持式果实采摘器。
技术介绍
果实采摘作业是农业生产中最耗时、最费力的一个环节，属于劳动密集型工作，果实采摘通常采用人工采摘，其投入的劳动力约占整个种植环节的50％～70％。现有技术中的采摘方式通常有，摇动树干使果实掉落；击打树枝；或者，在手持杆上安装剪钳，剪钳再剪果实。不管是那种采摘方式，都存在采摘效率低的问题。目前市场上出现的采摘器种类众多，如专利号为201811015777.X的专利技术公开了一种果实采摘器，属于农业机械领域。果实采摘器包括采摘筒、采摘筒上盖、采摘筒下盖、采摘杆、套筒、绳子和用于剪切果实的环形刀片，采摘筒为环形结构，采摘筒上盖设置在采摘筒的一端，采摘筒下盖设置在采摘筒的另一端，采摘杆的一端与采摘筒下盖连接，采摘筒上设有用以容纳果实的果实定位口，采摘筒的侧壁上还设有多个螺旋槽，多个螺旋槽沿采摘筒的周向间隔设置，多个螺旋槽内均设有可滑动的滑块，环形刀片的外径与采摘筒的内径相匹配，环形刀片与多个滑块固定连接，套筒套设在采摘杆上，绳子的一端固定在套筒上，绳子的另一端与多个滑块连接。拉动绳子即可带动环形刀片进行螺旋运动对果实果柄进行剪切，果实剪切的准确性高。但该专利技术依旧存在一些不足之处：果实易卡在采摘筒内壁，不能轻松掉落至网袋内部，继而影响下一个果实的采摘工作；有些果实周边环境光线比较暗，不利于果农的采摘工作。
技术实现思路
本专利技术针对
技术介绍
所提出的问题，而设计了一种果园用手持式果实采摘器。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种果园用手持式果实采摘器，包括手持杆和采摘筒，所述手持杆的外壁通过固定圈安装有固定座，所述固定座上铰接有握杆，所述握杆的拐角处铰接有U形连接件，所述U形连接件上栓接有钢丝绳，所述钢丝绳由所述固定座内部开设的导孔穿出，所述导孔的内壁固定安装有第一限位套管；所述手持杆的外壁还开设有螺孔，且所述螺孔内部螺纹安装有螺杆，所述螺杆的一端固定安装有梅花手柄，所述螺杆的另一端固定有限位板；所述手持杆的右端安装有伸缩组件，所述伸缩组件的右端固定有所述采摘筒，所述采摘筒的上、下端口沿内壁均开设有若干个滚珠槽，每一个所述滚珠槽的内部均滚动安装有滚珠，所述采摘筒的侧壁还开设缺口，所述缺口上固定安装有刀片座，所述刀片座内部一体化成型有固定刀片，所述刀片座上还安装有套管座及切割刀片，所述套管座内部安装有第二限位套管，所述第二限位套管与所述第一限位套管之间连接有软套管，且所述软套管套接于所述钢丝绳的外壁，所述切割刀片转动安装于所述刀片座的外壁，且所述切割刀片的底端通过螺栓固定有环形垫片，所述环形垫片与所述钢丝绳相固定，所述环形垫片与所述第二限位套管之间还设有套设在所述钢丝绳外壁的复位弹簧。作为上述方案的进一步改进，所述限位板与所述握杆设置于同一侧，且所述限位板用于阻挡所述握杆的转动。作为上述方案的进一步改进，所述手持杆的内壁开设有电池安装孔，所述电池安装孔的内部安装有干电池，所述手持杆的外壁安装有按钮开关，所述采摘筒的外壁还安装有照明灯带，所述干电池、所述按钮开关及所述照明灯带之间通过导线电性连接。作为上述方案的进一步改进，所述伸缩组件包括伸缩套管、伸缩杆及锁紧螺栓，所述伸缩杆套设于所述伸缩套管内壁，且所述所述伸缩杆的顶端与所述采摘筒相固定，伸缩套管的外壁螺纹安装有所述锁紧螺栓。作为上述方案的进一步改进，所述伸缩套管的内壁开设有一对滑槽，所述伸缩杆的外壁固定有一对滑块，所述滑块滑动安装于所述滑槽内部。作为上述方案的进一步改进，所述采摘筒的底端口外壁沿圆周固定有若干个挂钩，若干个所述挂钩上共同钩接有网袋。作为上述方案的进一步改进，所述手持杆的外壁还固定有套环，所述套环设置于所述固定座与所述伸缩组件之间，所述套环的外壁还固定有软管套，所述软管套套设于所述软套管的外壁。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，采摘筒的上、下端口均沿内壁均开设有若干个滚珠槽，每一个滚珠槽的内部均滚动安装有滚珠，在采摘果实时，滚珠能将果实与采摘筒内壁之间的滑动摩擦力转变为滑动摩擦力，从而果实更容易由采摘筒内部掉落至网袋内部，避免了出现果实卡在采摘筒内部的现象。2、本专利技术中，手持杆的外壁还开设有螺孔，且螺孔内部螺纹安装有螺杆，螺杆的一端固定安装有梅花手柄，螺杆的另一端固定有限位板，限位板用于阻挡握杆的转动，转动梅花手柄可带动螺杆沿螺孔向前或向后移动，可进一步可带动限位板向前或者向后移动，即能够改变阻挡握杆的转动范围，可适应不用对不同粗细的果实的树枝进行剪切；在采摘结束后，可转动握杆将限位板移动到与握杆接触时，即可阻止握杆转动，从而能避免因误操作而导致的意外发生。3、本专利技术中，手持杆的内壁开设有电池安装孔，电池安装孔的内部安装有干电池，手持杆的外壁安装有按钮开关，采摘筒的外壁还安装有照明灯带，按下按钮开关后，照明灯带与干电池处于通路状态，从而照明灯带能发光并对采摘的果实周边环境进行照明，便于果农进行采摘工作。4、本专利技术中，伸缩组件包括伸缩套管、伸缩杆及锁紧螺栓，伸缩杆可套设于伸缩套管内壁不同位置，利用锁紧螺栓可对伸缩杆进行固定，从而可改变伸缩组件的长度，伸缩组件的顶端与采摘筒相固定，从而果农可适应采摘器对不同高度的果实进行采摘，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术中手持杆第一视角立体结构示意图；图3为本专利技术的手持杆第二视角立体结构示意图；图4为本专利技术中采摘筒的立体结构示意图；图5为本专利技术中伸缩组件的分解示意图；图6为本专利技术实施例2的立体结构示意图；图7为本专利技术实施例2中手持杆的立体结构示意图。其中，1-手持杆，2-采摘筒，3-固定座，4-握杆，5-U形连接件，6-伸缩组件，601-伸缩套管，602-伸缩杆，603-锁紧螺栓，604-滑槽，605-滑块，7-钢丝绳，8-导孔，9-第一限位套管，10-螺孔，11-螺杆，12-梅花手柄，13-限位板，14-滚珠槽，15-滚珠，16-缺口，17-刀片座，18-固定刀片，19-套管座，20-切割刀片，21-第二限位套管，22-软套管，23-环形垫片，24-复位弹簧，25-软管套，26-电池安装孔，27-电池，28-按钮开关，29-照明灯带，30-挂钩，31-网袋，32-套环。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果园用手持式果实采摘器，包括手持杆（1）和采摘筒（2），其特征在于：所述手持杆（1）的外壁通过固定圈安装有固定座（3），所述固定座（3）上铰接有握杆（4），所述握杆（4）的拐角处铰接有U形连接件（5），所述U形连接件（5）上栓接有钢丝绳（7），所述钢丝绳（7）由所述固定座（3）内部开设的导孔（8）穿出，所述导孔（8）的内壁固定安装有第一限位套管（9）；所述手持杆（1）的外壁还开设有螺孔（10），且所述螺孔（10）内部螺纹安装有螺杆（11），所述螺杆（11）的一端固定安装有梅花手柄（12），所述螺杆（11）的另一端固定有限位板（13）；所述手持杆（1）的右端安装有伸缩组件（6），所述伸缩组件（6）的右端固定有所述采摘筒（2），所述采摘筒（2）的上、下端口沿内壁均开设有若干个滚珠槽（14），每一个所述滚珠槽（14）的内部均滚动安装有滚珠（15），所述采摘筒（2）的侧壁还开设缺口（16），所述缺口（16）上固定安装有刀片座（17），所述刀片座（17）内部一体化成型有固定刀片（18），所述刀片座（17）上还安装有套管座（19）及切割刀片（20），所述套管座（19）内部安装有第二限位套管（21），所述第二限位套管（21）与所述第一限位套管（9）之间连接有软套管（22），且所述软套管（22）套接于所述钢丝绳（7）的外壁，所述切割刀片（20）转动安装于所述刀片座（17）的外壁，且所述切割刀片（20）的底端通过螺栓固定有环形垫片（23），所述环形垫片（23）与所述钢丝绳（7）相固定，所述环形垫片（23）与所述第二限位套管（21）之间还设有套设在所述钢丝绳（7）外壁的复位弹簧（24）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种果园用手持式果实采摘器，包括手持杆（1）和采摘筒（2），其特征在于：所述手持杆（1）的外壁通过固定圈安装有固定座（3），所述固定座（3）上铰接有握杆（4），所述握杆（4）的拐角处铰接有U形连接件（5），所述U形连接件（5）上栓接有钢丝绳（7），所述钢丝绳（7）由所述固定座（3）内部开设的导孔（8）穿出，所述导孔（8）的内壁固定安装有第一限位套管（9）；所述手持杆（1）的外壁还开设有螺孔（10），且所述螺孔（10）内部螺纹安装有螺杆（11），所述螺杆（11）的一端固定安装有梅花手柄（12），所述螺杆（11）的另一端固定有限位板（13）；所述手持杆（1）的右端安装有伸缩组件（6），所述伸缩组件（6）的右端固定有所述采摘筒（2），所述采摘筒（2）的上、下端口沿内壁均开设有若干个滚珠槽（14），每一个所述滚珠槽（14）的内部均滚动安装有滚珠（15），所述采摘筒（2）的侧壁还开设缺口（16），所述缺口（16）上固定安装有刀片座（17），所述刀片座（17）内部一体化成型有固定刀片（18），所述刀片座（17）上还安装有套管座（19）及切割刀片（20），所述套管座（19）内部安装有第二限位套管（21），所述第二限位套管（21）与所述第一限位套管（9）之间连接有软套管（22），且所述软套管（22）套接于所述钢丝绳（7）的外壁，所述切割刀片（20）转动安装于所述刀片座（17）的外壁，且所述切割刀片（20）的底端通过螺栓固定有环形垫片（23），所述环形垫片（23）与所述钢丝绳（7）相固定，所述环形垫片（23）与所述第二限位套管（21）之间还设有套设在所述钢丝绳（7）外壁的复位弹簧（24）。


2.根据权利要求1所述的一种果园用手持式果实采摘器，其特征在于：所述限位板（13）与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，刘元正，
申请(专利权)人：安徽宏翔农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34