本发明专利技术公开了一种非匀速传动的水稻大苗栽植机构及栽植装置，水稻大苗栽植机构包括机座，机座上安装有插植组件以及用于将动力传递至插植组件的太阳轮与传动齿轮组；传动齿轮组包括两个过渡轮以及一个行星轮，太阳轮、过渡轮及行星轮三者均为椭圆齿轮；两个过渡轮安装在同一转轴上，且两者的相位不同；其中一个过渡轮与太阳轮啮合，另一个过渡轮与行星轮啮合；行星轮与插植组件驱动连接。本发明专利技术将传统的行星轮系拆分为两级相互独立的传动齿轮组，两级传动齿轮组的椭圆参数可以不一致，两个过渡轮同转动轴且相位不同，因此行星轮系可以产生丰富的变化规律与变化范围，产生的栽植轨迹可绕开较高的水稻大苗，能适应长秧龄大苗移栽的要求。
【技术实现步骤摘要】
一种非匀速传动的水稻大苗栽植机构及栽植装置
本专利技术涉及农业机械
，特别是涉及一种非匀速传动的水稻大苗栽植机构及栽植装置。
技术介绍
我国南方水稻主产区多为多熟制种植，与国外一年一熟制种植模式相比季节茬口十分紧张，生产中迫切需求水稻长秧龄大苗机插，以适当延长水稻秧龄、缩短大田生育期。现有的水稻高速插秧机栽植机构通过非圆齿轮行星轮系实现所需的栽植轨迹，主要适用于毯状中小苗移栽，栽植轨迹适应苗高范围一般为10-20cm之间，直接用于移栽超过苗高范围的水稻大苗时，容易因栽植轨迹无法绕过栽插入土的秧苗而将秧苗推倒，进而造成“搭桥、推秧、伤秧”等问题。现有栽植机构的栽植轨迹无法适应大苗，主要原因在于：秧爪取苗并将秧苗栽入土壤中之后，需要绕过的秧苗高度，并行进至秧箱的秧门处进入下一次的取苗、栽植循环。当栽植的秧苗过高时，秧爪无法完全绕过秧苗高度，必须扫过秧苗的一部分才能行进至秧门，进而容易出现将秧苗推倒的现象。如附图1所示为现有的水稻插秧机栽植机构，其采用基于椭圆齿轮或其他非圆齿轮的行星轮系，行星轮系包括太阳轮、过渡轮以及行星轮，过渡轮分别与太阳轮与行星轮对接，以将太阳轮的动力传递至行星轮驱动秧苗插植臂运转，该结构通过非匀速传动特性，形成适宜的栽插运动轨迹。椭圆齿轮系设计加工简便，传动平滑，但该结构中所有齿轮的椭圆参数必须一致，使得传动比变化规律单一、变化范围小，因此栽植轨迹设计受限制，很难达到大苗栽植轨迹要求。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种克服了传统行星轮系变化规律单一变化范围小缺点、可满足水稻大苗栽植要求的非匀速传动的水稻大苗栽植机构及栽植装置。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的非匀速传动的水稻大苗栽植机构，其包括机座，所述机座上安装有插植组件以及用于将动力传递至所述插植组件的太阳轮与传动齿轮组；所述传动齿轮组包括两个过渡轮以及一个行星轮，所述太阳轮、过渡轮及行星轮三者均为非圆齿轮；两个所述过渡轮安装在同一转轴上，且两者的相位不同；其中一个所述过渡轮与所述太阳轮啮合，另一个所述过渡轮与所述行星轮啮合；所述行星轮与所述插植组件驱动连接。进一步地，所述插植组件有多组，所有所述插植组件相对于所述太阳轮的转动中心圆周阵列设置，且所述太阳轮与每组所述插植组件之间均设置有所述传动齿轮组。进一步地，所述太阳轮、过渡轮及行星轮三者均为椭圆齿轮，且所有椭圆齿轮的离心率的数值范围为0.10～0.15。进一步地，初始状态下，所述插植组件的取秧针与所述行星轮的长轴之间的相位角为70～85°；所述太阳轮的长轴与水平面之间的相位角为55～62°，两个所述过渡轮的长轴相位差为0～15°。进一步地，所述插植组件包括组件壳体、取秧针以及推杆；所述组件壳体与机座转动连接，且其相对于所述行星轮固定；所述取秧针固定在所述组件壳体上；所述取秧针的端部具备供秧苗嵌入的槽口；所述推杆的端部具备两个平行设置的翼板，两个所述翼板之间形成有容置槽，所述容置槽与所述槽口对置设置；所述推杆可相对于所述取秧针平移，且两者随着所述组件壳体的周期性运动而周期性间隙往复运动。一种水稻大苗栽植装置，其包括机架，所述机架上安装有若干组载秧台，且所述机架上对应于每个所述载秧台均设置有上述的水稻大苗栽植机构；所述机架上安装有用于驱动所述水稻大苗栽植机构运转的驱动装置；所述载秧台可相对于所述机架周期性往复平移。进一步地，所述载秧台及所述驱动装置由同一动力源驱动。有益效果：本专利技术的非匀速传动的水稻大苗栽植机构及栽植装置通过设置两个过渡轮，且两个过渡轮分别与太阳轮及行星轮啮合，如此传统的行星轮系被拆分为两级相互独立的传动齿轮组，由于两个过渡轮同转动轴且相位不同，且两级传动齿轮组的椭圆参数可以不一致，因此太阳轮与传动齿轮组构成的行星轮系可以产生丰富的变化规律与变化范围，栽植轨迹的优化空间较大，产生的栽植轨迹可绕开较高的水稻大苗，能适应长秧龄大苗移栽的要求。附图说明附图1为传统水稻栽植机构的结构图；附图2为本专利技术之非匀速传动的水稻大苗栽植机构的外形图；附图3为非匀速传动的水稻大苗栽植机构的剖视图；附图4为太阳轮与传动齿轮组的组合结构示意图；附图5为插植组件的剖视结构图；附图6为本专利技术之栽植机构的栽植轨迹与传统栽植机构的栽植轨迹的对比图；附图7为水稻大苗栽植装置的第一视角结构图；附图8为水稻大苗栽植装置的第二视角结构图；附图9为驱动载秧台运动的驱动机构的结构图；附图10为优选实施例中驱动载秧台运动的驱动机构的结构图。图中：1-机座；2-插植组件；21-取秧针；211-槽口；22-推杆；221-翼板；23-壳体；24-凸轮；25-杠杆；251-凸起部；26-连杆；27-弹簧；28-弹性支杆；3-太阳轮；4-传动齿轮组；41-过渡轮；42-行星轮；5-机架；61-载秧台；62-驱动螺杆；63-滑块；621-螺旋槽部；622-环槽部；631-置入部；64-三通件；65-波纹管；66-辅助螺杆；661-推动螺旋槽；67-推动件；68-推动弹簧；7-驱动装置；8-平土板；10-牵引机械；101-地轮；102-搁置架。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如附图2-3所示的非匀速传动的水稻大苗栽植机构(以下简称“栽植机构”)，其包括机座1，所述机座1上安装有插植组件2以及用于将动力传递至所述插植组件2的太阳轮3与传动齿轮组4；所述传动齿轮组4包括两个过渡轮41以及一个行星轮42，所述太阳轮3、过渡轮41及行星轮42三者均为非圆齿轮，本实施例中，三者为椭圆齿轮；两个所述过渡轮41安装在同一转轴上，且两者的相位不同(如附图4所示)；其中一个所述过渡轮41与所述太阳轮3啮合，另一个所述过渡轮41与所述行星轮42啮合；所述行星轮42与所述插植组件2驱动连接。上述结构通过设置两个过渡轮41，且两个过渡轮41分别与太阳轮3及行星轮42啮合，如此传统栽植机构的行星轮系被拆分为两级相互独立的传动齿轮组，由于两个过渡轮41同转动轴且相位不同，且两级传动齿轮组的椭圆参数可以设置得不一致，因此太阳轮与传动齿轮组构成的行星轮系可以产生丰富的变化规律与变化范围，栽植轨迹的优化空间较大，产生的栽植轨迹可绕开较高的水稻大苗，能适应长秧龄大苗移栽的要求。优选地，所有椭圆齿轮的离心率的数值范围为0.10～0.15。且初始状态下，所述插植组件2的取秧针21与所述行星轮42的长轴之间的相位角为70～85°；所述太阳轮3的长轴与水平面之间的相位角为55～62°，，两个所述过渡轮41的长轴相位差为0～15°。采用上述参数，有效增大了栽植轨迹绕过已插秧苗的高度，进而实现栽植机构既能用于水稻中小苗移栽，也能适应长秧龄大苗移栽的要求。以椭圆齿轮的离心率0.10、取秧针21与所述行星轮42的长轴之间的相位角取值70°、太阳轮3的长轴与水平面之本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种非匀速传动的水稻大苗栽植机构，其特征在于，其包括机座(1)，所述机座(1)上安装有插植组件(2)以及用于将动力传递至所述插植组件(2)的太阳轮(3)与传动齿轮组(4)；/n所述传动齿轮组(4)包括两个过渡轮(41)以及一个行星轮(42)，所述太阳轮(3)、过渡轮(41)及行星轮(42)三者均为非圆齿轮；/n两个所述过渡轮(41)安装在同一转轴上，且两者的相位不同；其中一个所述过渡轮(41)与所述太阳轮(3)啮合，另一个所述过渡轮(41)与所述行星轮(42)啮合；所述行星轮(42)与所述插植组件(2)驱动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种非匀速传动的水稻大苗栽植机构，其特征在于，其包括机座(1)，所述机座(1)上安装有插植组件(2)以及用于将动力传递至所述插植组件(2)的太阳轮(3)与传动齿轮组(4)；
所述传动齿轮组(4)包括两个过渡轮(41)以及一个行星轮(42)，所述太阳轮(3)、过渡轮(41)及行星轮(42)三者均为非圆齿轮；
两个所述过渡轮(41)安装在同一转轴上，且两者的相位不同；其中一个所述过渡轮(41)与所述太阳轮(3)啮合，另一个所述过渡轮(41)与所述行星轮(42)啮合；所述行星轮(42)与所述插植组件(2)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的非匀速传动的水稻大苗栽植机构，其特征在于，所述插植组件(2)有多组，所有所述插植组件(2)相对于所述太阳轮(3)的转动中心圆周阵列设置，且所述太阳轮(3)与每组所述插植组件(2)之间均设置有所述传动齿轮组(4)。
3.根据权利要求1所述的非匀速传动的水稻大苗栽植机构，其特征在于，所述太阳轮(3)、过渡轮(41)及行星轮(42)三者均为椭圆齿轮，且所有椭圆齿轮的离心率的数值范围为0.10～0.15。
4.根据权利要求3所述的非匀速传动的水稻大苗栽植机构，其特征在于，初始状态下，所述插植组件(2)的取秧针(21)与所述行星轮(42)的长轴之间的相位角为70～85°；所述太阳轮(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁兵，张文毅，刘宏俊，严伟，纪要，李坤，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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