高精度室内组合式自主定位系统及具有该系统的无人设备技术方案

本申请实施例公开了一种高精度室内组合式自主定位系统及具有该系统的无人设备，该系统包括姿态控制器、GPS/北斗定位装置、激光雷达、惯性测量装置以及测距装置。GPS/北斗定位装置与姿态控制器相连接；激光雷达与姿态控制器相连接；惯性测量装置与姿态控制器相连接；测距装置与姿态控制器相连接。本实用新型专利技术实施例的高精度室内组合式自主定位系统通过GPS/北斗定位装置和姿态控制器先于室外绝对位置的获取和建立，再通过姿态控制器、激光雷达、惯性测量装置和测距装置建图定位虚拟室内的全球坐标位置，从而解决现有技术条件下室内定位需要搭建基站以及射频定位精度低的问题，并具有精度更高、自主定位、无需搭建基站、使用更方便的特点。

【技术实现步骤摘要】
高精度室内组合式自主定位系统及具有该系统的无人设备
本技术涉及无人设备相关
，具体地说是涉及一种高精度室内组合式自主定位系统及具有该系统的无人设备。
技术介绍
随着经济的发展，社会的进步，无人话作业系统已经成为必然和社会共识。各种无人化智能设备走向人们的生产和生活，其拥有环境适应强、节约人力、高危作业、长时间作业等特点的方向发展，无人车作为人们生活生产中重要的一员也不例外。目前，室内定位技术一般采用无线电和射频定位方式实现室内定位，但无线电室内定位技术需要搭建基站，而射频定位方式的室内定位技术存在定位精度低的缺点。
技术实现思路
针对现有技术之不足，本技术的一个方面提供了一种高精度室内组合式自主定位系统。所述高精度室内组合式自主定位系统可以包括：姿态控制器、GPS/北斗定位装置、激光雷达、惯性测量装置以及测距装置。其中，所述姿态控制器可以用于测量载体姿态。其中，所述GPS/北斗定位装置与所述姿态控制器相连接；所述GPS/北斗定位装置可以用于室外卫星定位。其中，所述激光雷达与所述姿态控制器相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度室内组合式自主定位系统，其特征在于，所述高精度室内组合式自主定位系统包括：/n姿态控制器(1)；/nGPS/北斗定位装置(2)，所述GPS/北斗定位装置(2)与所述姿态控制器(1)相连接；/n激光雷达(3)，所述激光雷达(3)与所述姿态控制器(1)相连接；/n惯性测量装置(4)，所述惯性测量装置(4)与所述姿态控制器(1)相连接；/n以及/n测距装置(5)，所述测距装置(5)与所述姿态控制器(1)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度室内组合式自主定位系统，其特征在于，所述高精度室内组合式自主定位系统包括：
姿态控制器(1)；
GPS/北斗定位装置(2)，所述GPS/北斗定位装置(2)与所述姿态控制器(1)相连接；
激光雷达(3)，所述激光雷达(3)与所述姿态控制器(1)相连接；
惯性测量装置(4)，所述惯性测量装置(4)与所述姿态控制器(1)相连接；
以及
测距装置(5)，所述测距装置(5)与所述姿态控制器(1)相连接。


2.根据权利要求1所述的高精度室内组合式自主定位系统，其特征在于，所述高精度室内组合式自主定位系统还包括一USB集线器(6)；
所述激光雷达(3)、所述惯性测量装置(4)和所述测距装置(5)分别通过所述USB集线器(6)与所述姿态控制器(1)相连接。


3.根据权利要求2所述的高精度室内组合式自主定位系统，其特征在于，所述激光雷达(3)通过第一数据转换模块(7)与所述USB集线器(6)相连接。


4.根据权利要求2所述的高精度室内组合式自主定位系统，其特征在于，所述惯性测量装置(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，陈崚智，
申请(专利权)人：成都凌拓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51