一种无人船控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种无人船控制系统，包括SMP处理器、DSC控制器；所述SMP处理器电性连接测深系统、无线电台、GPS模块；所述DSC控制器电性连接电机控制单元、舵机控制单元、传感器模块、继电器、检测仪器；所述SMP处理器、DSC控制器之间电性连接；所述继电器连接船上的电器设备。本实用新型专利技术数据传输范围不受限，控制范围更大，容易进行系统各类下位机硬件设备的扩展；提高控制系统的兼容性和可扩展性、以及远程维护和升级能力，利用嵌入式系统能耗低的特点，提高无人船的续航能力。

【技术实现步骤摘要】
一种无人船控制系统
本技术涉及无人船
，具体涉及一种无人船控制系统。
技术介绍
无人船是一种新型的水上监测平台，其以河川、湖泊、水库、海岸及港湾等水域为对象，以小型船舶为载体，集成定位导航、通讯与控制设备，可搭载多种监测传感器，以遥控/自主的工作方式完成特定水文和水环境要素监测。由于无人船具有布设灵活、成本经济、自动测量等特点，在水文要素观测、水环境监测、水库及河道泥沙淤积量评估、水利工程选址和水下考古等方面具有广阔的应用前景。由于无人船控制系统涉及子系统或设备较多，已有的控制系统兼容性和扩展性较差、系统集成度低，尤其是导航定位系统和其他传感器数据获取系统，采用工控机大大增加了系统的复杂程度，而且工控机体积比较大、功耗大、移动性差，一般无法实现远程维护和升级。另外现有控制系统运算速度低，导致无人船控制算法实现效果不好或无法应用复杂控制算法。
技术实现思路
技术目的：针对上述现有技术的不足，本技术提供一种无人船控制系统，能够提高控制系统兼容性和扩展性、系统集成度高。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人船控制系统，其特征在于，包括SMP处理器、DSC控制器；所述SMP处理器电性连接测深系统、无线电台、GPS模块；所述DSC控制器电性连接电机控制单元、舵机控制单元、传感器模块、继电器、检测仪器；所述SMP处理器、DSC控制器之间电性连接；所述继电器连接船上的电器设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人船控制系统，其特征在于，包括SMP处理器、DSC控制器；所述SMP处理器电性连接测深系统、无线电台、GPS模块；所述DSC控制器电性连接电机控制单元、舵机控制单元、传感器模块、继电器、检测仪器；所述SMP处理器、DSC控制器之间电性连接；所述继电器连接船上的电器设备。


2.根据权利要求1所述的一种无人船控制系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：石晓雨，
申请(专利权)人：南京开天眼无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32