下载高精度室内组合式自主定位系统及具有该系统的无人设备的技术资料

文档序号:26993705

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本申请实施例公开了一种高精度室内组合式自主定位系统及具有该系统的无人设备,该系统包括姿态控制器、GPS/北斗定位装置、激光雷达、惯性测量装置以及测距装置。GPS/北斗定位装置与姿态控制器相连接;激光雷达与姿态控制器相连接;惯性测量装置与姿态...
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