一种电源控制电路及机器人制造技术

一种电源控制电路及机器人，其通过第一接口组件和第二接口组件转发前级电路输出的通信信号和电源电压信号至后级电路；检测电路检测前级电路和后级电路的连接状态以生成连接检测信号；第一控制电路根据连接检测信号生成电源控制信号；电源开关电路为根据电源控制信号进行关断或者导通，以对所述电源电压信号的输出进行控制；从而实现在后级电路与前级电路分离时，及时有效的断开对后级电路的供电，避免误触碰电气接口而导电的危险，并且不需增加多余的信号线，在后级电路和前级电路再次连接之后有效的唤醒对后级电路供电且保障正常通讯，节约了成本，且提高了机器人的用电安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种电源控制电路及机器人
本申请属于机器人
，尤其涉及一种电源控制电路及机器人。
技术介绍
机器人手臂(胳膊)是操作机中的主要运动部件，它用来支承手腕和手部，并用来调整手部在空间的位置。由于需要对机器人的手做快拆设计，所以机器人的手部要与机器人的胳膊做成两个独立的系统，这样才可以实现快拆，但是由于机器人使用不当，机器人的手会由于外力碰撞导致手部与胳膊完全分离的情况发生，使其手部与胳膊的电气连接接口完全裸露出来，这时候人如果不知道会有导电的危险，因此需要设计出手部与胳膊脱离后自动断电的方案，并且还有再装上手之后，能够自动上电给手部的功能。因此，传统的技术方案中存在机器人的手部和胳膊分离后不能及时关断对手部的供电导致存在导电危险，以及当胳膊和手部连接后不能及时自动对手部供电的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种电源控制电路及机器人，旨在解决传统的机器人手部供电方案中存在的机器人的手部和胳膊分离后不能及时关断对手部的供电导致存在导电危险，以及当胳膊和手部连接后不能及时自动对手部供电的问题。本申请实施例的第一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电源控制电路，其特征在于，所述电源控制电路包括：/n第一接口组件，转发前级电路输出的通信信号和电源电压信号；/n第二接口组件，与所述第一接口组件连接，转发所述通信信号和所述电源电压信号至后级电路；/n检测电路，与所述第一接口组件的第一接口接收通讯线连接，根据第一直流电检测所述前级电路与所述后级电路之间的连接状态，以生成连接检测信号；/n第一控制电路，分别与所述第一接口接收通讯线、所述第一接口组件的第一接口发送通讯线以及所述检测电路连接，根据所述连接检测信号生成电源控制信号；/n电源开关电路，分别与所述第一控制电路和所述第一接口组件的第一接口电源线连接，根据所述电源控制信号进行关断或者导...

【技术特征摘要】
1.一种电源控制电路，其特征在于，所述电源控制电路包括：
第一接口组件，转发前级电路输出的通信信号和电源电压信号；
第二接口组件，与所述第一接口组件连接，转发所述通信信号和所述电源电压信号至后级电路；
检测电路，与所述第一接口组件的第一接口接收通讯线连接，根据第一直流电检测所述前级电路与所述后级电路之间的连接状态，以生成连接检测信号；
第一控制电路，分别与所述第一接口接收通讯线、所述第一接口组件的第一接口发送通讯线以及所述检测电路连接，根据所述连接检测信号生成电源控制信号；
电源开关电路，分别与所述第一控制电路和所述第一接口组件的第一接口电源线连接，根据所述电源控制信号进行关断或者导通，以对所述电源电压信号的输出进行控制。


2.如权利要求1所述的电源控制电路，其特征在于，所述电源控制电路还包括：
第二控制电路，与所述第二接口组件的第二接口接收通讯线、所述第二接口组件的第二接口发送通讯线以及所述第二接口组件的第二接口电源线连接，根据所述电源电压信号生成开关使能信号；
模拟开关电路，分别与所述第二接口接收通讯线和所述第二控制电路连接，根据所述开关使能信号控制所述第二接口接收通讯线与地之间的连接状态。


3.如权利要求2所述的电源控制电路，其特征在于，所述电源控制电路还包括：
降压稳压电路，与所述第二接口电源线和所述第二控制电路连接，根据所述电源电压信号生成处理电压以对所述第二控制电路供电。


4.如权利要求1所述的电源控制电路，其特征在于，所述电源开关电路包括：
电源开关控制单元，与所述第一控制电路连接，根据所述电源控制信号生成电源开关控制信号；
开关单元，分别与所述电源开关控制单元和所述第一接口电源线连接，根据所述电源开关控制信号进行导通或者关断，以对所述电源电压信号的输出进行控制。


5.如权利要求1所述的电源控制电路，其特征在于，所述检测电路包括：第一电阻；
所述第一电阻的第一端与第一直流电供电端连接，所述第一电阻的第二端与所述第一接口接收通讯线和所述第一控制电路连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：柳冬，王浩，庞建新，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44